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 西门子611U驱动模块维修,SIMODRIVE 611驱动器维修
001　 驱动器没有操作系统
原因：存储模块内没有驱动器操作系统
排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载驱动器操作系统
　　　－插装带有驱动器操作系统的存储模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
002   计时溢出，Suppl. info:\%X
原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
　　　补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：
　　　－可变通讯功能（Ｐ1620）
      －追踪功能
　　　－以FFT方式启动或分析步进响应
　　　－速度前馈控制（Ｐ0203）
      －最小/最大存储（P1650.0）
      －DAC输出（最多１个频道）
　　　增加循环时间：
　　　－电流控制器循环（P1000）
      －速度控制器循环（ P1001）
      —位置控制器循环（P1009）
      －嵌入循环（Ｐ1010）
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
003   NMI预期监控，Suppl. info:\%X
原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误
      所导致。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
004   堆栈溢出。Suppl. info:\%X
原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是
      控制模块的硬件错误所导致。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电
      —更换控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
005   非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
006   检查和的测试错误。Suppl. info:\%X
原因：在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识
      别为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
007   初始化错误。Suppl. info:\%X
原因：从存储模块加载操作系统时发生错误。原因是数据传输错误，FEPROM存储元件有
      故障。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：执行复位或接通电源。如果反复几次仍有问题，则存储模块必须更换；如果仍不成
      功，则控制模块有故障并必须更换。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
020   NMI循环失败
原因：基础循环失败，可能因为EMC错误，硬件错误，控制模块
排除：—检查插槽连接是否正常
      —进行干扰测量（屏蔽、接地检查）
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
025   SSI中断
原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。
排除：—检查插槽连接是否正常
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
026   SCI中断
原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。
排除：—检查插槽连接是否正常
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
027   HOST中断
原因：一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。
排除：—检查插槽连接是否正常
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
028   功率加载过程中的实际电流感应
原因：当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时，电流为“0”是期望值。驱动
      系统识别出没有电流通过（超过理论电流频普的幅度为限）。硬件实际感应电流的出
      现很可能导致故障。
排除：—检查控制模块是否正确插装
      —检查插槽连接是否正常
      —更换控制模块
      —更换电源模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
029   不正确测量电路测定。Suppl. info:\%X
原因：电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器，该编码器需要一路带电压输入测
      量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。另一路测量电路的测定已经被确定。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—检查插槽连接是否正常
      —进行干扰测量（屏蔽、接地检查）
      —控制模块和编码器必须同种类型（正玄、余玄或解析式）
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
030   S7通讯错误。Suppl. info:\%X
原因：一个致命的通讯错误被发现，或驱动软件不相容。其原因是由于不正确的通讯或控
      制模块的硬件错误所致。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
031   内部数据错误。Suppl. info:\%X
原因：内部通讯错误，在单元/块列表中的e.g.错误（不正确格式）。驱动软件不相容。其原
      因是由于控制模块的硬件错误所致。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—重新加载驱动软件
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
032   电流设置点滤波器的数值错误
原因：一个非法的电流设置点滤波器数值被输入（>4，max数值=4）。
排除：输入正确的电流设置点滤波器数值（P1200）。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
033   速度设置点滤波器的数值错误
原因：一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入（>2，max数值=2）。
排除：输入正确的速度设置点滤波器数值（P1500）。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
034   坐标轴计数功能失败
原因：确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。
排除：检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故障。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
035   当存储用户数据时出现错误。Suppl. info:\%X
原因：当把用户数据存入存储模块上的FEPROM时出现错误。其原因是由于数据传输错误、
      FEPROM损坏所致。
      注意：最后保存的用户数据在新的数据备份成功之前仍是可用的。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：重新进行数据备份，如果经过几次备份仍不成功，则存储模块必须更换；在更换之
      前，必须通过SimoCom U读出用户的有用数据，之后加载到新的存储器中。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
036   当卸栽操作系统时出现错误。Suppl. info:\%X
原因：当加载一个新版操作系统时出现错误。其原因是由于数据传输错误、
      FEPROM损坏所致。
      注意：由于以前用过的操作系统在卸载时被删除，系统复位或接通电源后要求新的
      操作系统卸载。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：执行复位或接通电源。
      如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
037   当初始化用户数据时出现错误。Suppl. info:\%X
原因：当从存储模块加载用户数据时出现错误。其原因是由于数据传输错误、
      FEPROM损坏所致。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：接通电源。
      如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
039   基板标识错误。Suppl. info:\%X
原因：补充信息
      0×100000：被标识为多于一种基板类型。
      0×200000：被标识为无基板类型，尽管这是不可能的。
      0×30xxxx：被标识的基板标识起点于输入PM（P1106），至xxxx：标识为PM的代
                 码从此输入。
      0×400000：不同的基板代码（P1106）被输入到此2轴模块。
排除：—检查控制模块是否正确插入基板
      —执行复位或接通电源。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
040   预期的自选模块不适用
原因：预期的自选模块的参数设置（P0875）在控制模块上不适用。
排除：比较预期的自选模块（P0875）类型与已经插入的自选模块（P0872）类型，检查/更
      换已经插入的自选模块或用P0875=0取消自选模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
041   操作系统不支持自选模块
原因：预期的自选模块的参数设置（P0875）不适用于控制模块上的操作系统。
排除：如下对于SIMODRIVE 611 universal 有效：
      —升级操作系统
      —应用一个法定的自选模块
      —用P0875=0取消自选模块
      如下对于SIMODRIVE 611 universal E有效：
      —应用一个法定的自选模块
      —用P0875=0取消自选模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
042   内部软件错误。Suppl. info:\%X
原因：有内部软件错误。
      补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—执行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
      —在存储器中重新加载软件（执行软件升级）
      —与热线联系
      —更换存储模块
      —更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
043    操作系统、自选模块
原因：自选模块不兼容现行操作系统
排除：采用带有适用的或升级的操作系统的模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
044   自选模块失败
原因：自选模块失败
排除：更换自选模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
045   预期的自选模块轴控参数不匹配
原因：预期的自选模块类型在参数设置上存在一块两轴模块中的两个轴的设置不同。
排除：在P0875中将预期的自选模块类型设置为两轴相同或通过将P0875设为0而取消B
      轴。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
048   PROFIBUS硬件状态非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法状态被确认。
排除：执行POWER ON—RESET。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ（SRM,SLM）  STOPⅠ（ARM）
101   目标位置块\%U>加软极限开关
原因：程序块中设置的目标位置通过P0316超出极限范围（加软极限开关）。
排除：—改变程序块中的目标位置。
      —设置不同的软极限开关
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
102   目标位置块\%U<减软极限开关
原因：程序块中设置的目标位置通过P0315超出极限范围（减软极限开关）。
排除：—改变程序块中的目标位置。
      —设置不同的软极限开关
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
103   块\%U：引导输出功能失效
原因：因为SET—O或RESET—O命令，非法值被输入于P0086：64（命令参数）
排除：输入值1、2或3于P0086：64（命令参数）
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
104   块\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳转至不存在的程序块
排除：编程至存在的程序块
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
105   块\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：检查P0087：64并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
106   块\%U：ABS—POS模式中轴控线性失效
原因：为实现线性轴控，ABS—POS定位模式编程（仅限于旋转轴）。
排除：改变P0087：64
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
107   块\%U：ABS—NEG模式中轴控线性失效
原因：为实现线性轴控，ABS—NEG定位模式编程（仅限于旋转轴）。
排除：改变P0087：64
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
108   块号\%U：重复两次使用
原因：在程序存储器中有几个交叉块具有相同的块号，程序块号必须是唯一的。
排除：设置唯一程序块号
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
109   在块\%U中不需要的外部块变化
原因：对于交叉程序块不需要的外部块变化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信号STW1.13在输入中端响应处的边缘消失。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
110   选择块号\%U不存在
原因：一个程序块号被选，但在程序存储器中不存在或已经被封掉。
排除：选存在的块号；
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
111   GOTO命令在块号\%U非法
原因：GOTO命令在程序块中可能没有写入。。
排除：编程另外的命令。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
112   激活交叉任务和启动基准同时进行
原因：因为“激活交叉任务”和“启动基准”输入信号，一个上升沿被同时识别。在
      POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个信
      号相同被发现。
排除：复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
113   激活交叉任务和JOG同时进行
原因：因为“激活交叉任务”和“JOG1”或“JOG2”输入信号，一个上升沿被同时识别。
      在POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个
      信号相同被发现。
排除：复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
114   程序块阶跃启动END在预期的块号\%U中
原因：最高块号的交叉程序块中当程序块阶跃启动时不能有END命令。
排除：—用程序块阶跃启动END编程交叉块。
      —为交叉程序块编程GOTO命令。
      —用较高的块号编程附加的交叉块并在最后的块中编程程序块阶跃启动END。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
115   往返范围初始极限到达
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在块中使坐标轴转向移动到极限。
排除：—确认故障
      —向正的方向驱动
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
116   往返范围终点极限到达
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在块中使坐标轴专向移动到极限。
排除：—确认故障
      —向负的方向驱动
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
117   目标定位块\%U<往返范围起点
原因：程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改变块中的目标定位。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
118   目标定位块\%U<往返范围终点
原因：程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（200 000 000 MSR）。
排除：改变块中的目标定位。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
119   加软极限动作开关
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在块中使坐标轴移动到软极限开关（P0316）。
排除：—确认故障
      —向负的方向驱动，JOG模式
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
120   最小软极限动作开关
原因：命令ENDLOS—NEG在块中使坐标轴移动到软极限开关。
排除：—确认故障
      —向负的方向驱动，JOG模式
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
121   JOG 1和JOG 2同时执行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”输入信号同时执行。
排除：—将两输入信号复位。
      —确认故障
      —启动必要的输入信号
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
122   参数\%u：值超出极限范围
原因：当长度度量系统从英制转换到公制时，该参数值超出极限范围。
排除：在参数值范围内设置参数值
确认：接通电源。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123   选定的长度度量系统对于线性编码器不匹配
原因：对于线性编码器，长度度量系统不匹配。
排除：改变长度度量系统设置（P0100）
确认：接通电源。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124   基准和JOG同时启动
原因：“启动基准”与“JOG1”和“JOG2”的上升沿输入信号同时识别。
排除：重新置位两路输入信号，同时在故障确认排除后重新启动必要的功能。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
125   基准凸轮下降沿未被识别
原因：当从基准凸轮移动时。到达转动极限，基准凸轮的1/0状态未被识别。
排除：检查基准凸轮输入信号并重复接近基准点。
确认：重新设置故障存储器。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126   块\%u:ABS-POS对于没有模的往返坐标轴的转换不成例
原因：ABS-POS位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。（P0241=1）
排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
127   块\%u:ABS-NEG对于没有模的往返坐标轴的转换不成例
原因：ABS-NEG位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。（P0241=1）
排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
128   块\%u:目标定位超出模的范围
原因：程序目标定位（P0081：64）超出了模设定范围。
排除：编程有效的目标定位。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
129   带模转换的旋转坐标轴的最大速度太高
原因：编程的最大速度（P0102）比正确的预测模偏移高太多，以至于在一个插入循环中，
      90%的模的范围（P0242）被传播（P1010）。
排除：减小最大速度（P0102）。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
130   控制器或脉冲启动在运动中取消和退出
原因：可能的原因是：
      —下列启动信号在运动中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS启动信号, 从
        SimoCom U 的PC启动。
      —其它导致控制器或脉冲启动取消的故障。
排除：设置启动信号并检查首次故障和退出的原因。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
131   随动误差太高
原因：可能的原因是：
      —驱动转矩或加速能力过载。
      —定位测量系统故障
      —位控检测不正确（P0231）
      —机械装置故障
      —过度的往返速度或过度的定位设置
排除：检查上述原因并排除。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
132   在最小软极限开关后驱动定位
原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0315），JOG模式。如果软极限开关失灵，如果定
      位实际值低于 -200 000 000 MSR极限，故障会产生。
排除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
133   在最小软极限开关后驱动定位
原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0316），JOG模式。如果软极限开关失灵，如果定
      位实际值超过200 000 000 MSR极限，故障会产生。
排除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
134   定位监控响应
原因：在定位监控时间（P0320）期满后，驱动仍然没有到达定位窗口（P0321）。可能的
      原因是：
      —定位监控时间参数（P0320）太低
      —定位窗口参数（P0321）太低
      —位置环增益（P0200）过低
      —位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡）
      —机构阻碍
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
135   停滞监控响应
原因：在停滞监控时间（P0325）期满后，驱动仍然没有离开停滞窗口（P0326）。可能的
      原因是：
      —位置实际值转换（P0231）设置错误
      —停滞监控时间参数（P0325）太低
      —停滞窗口参数（P0326）太低
      —位置环增益（P0200）过低
      —位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡）
      —机构过载
      —检查电机接线/变压器（丢相、换相）
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
136   转换因子、前馈速度控制、参数设置\%d不能体现
原因：位置控制器中速度矢量与速度之间的转换因子不能显示。该因子依托于如下参数：
      —主轴间隙，对于直线坐标（P0236）
      —齿轮箱速比（P0237:8）
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
137   转换因子、位控输出、参数设置\%d不能体现
原因：位置控制器中如下错误与速度设置之间的转换因子不能显示。该因子依托于如下参
      数：
      —主轴间隙，对于直线坐标（P0236）
      —齿轮箱速比（P0238:8/P0237:8）
      —位置控制环增益P0200:8
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
138   电机与负载之间的转换因子太高
原因：电机与负载之间的转换因子对于功率24高于2或对于功率-24低于2。
排除：检查下列参数并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139   模的范围与速比不匹配
原因：对于多圈绝对编码器，编码器与负载之间的速比的选择必须实现模的范围是编码器
      量程的整数倍。如下条件必须满足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必须是整数。
排除：—检查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
      —修改模的范围（P0242）
确认：接通电源
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140   最小硬极限开关
原因：在最小硬极限开关处，一个1/0沿被识别为输入信号。
排除：用JOG1或2使驱动返回往复行程，并确认故障。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
141   正向硬极限开关
原因：在正向硬极限开关处，一个1/0沿被识别为输入信号。
排除：用JOG1或2使驱动返回往复行程，并确认故障。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
142   输入10.x没有被参数化为零的等效标记
原因：当键入一个等效为零标记（P0174=2）的外部信号时，输入10.x必须被赋予“等效
      零标记”功能（Fct.No.:79）。如果一个直接测量系统正在被应用，输入10.B必须被
      赋予“等效零标记”
http://www.6ra7087.com/     http://www.6sn1118.com/