Parker控制器ACR9000是派克主要的独立运动控制器，能够实现多达八轴的运动控制。ACR900囊括简单易用的项目开发组件，确保了快速，高效的应用系统构建及维护。不管是作为独立机器或协同工作，都表现非凡，并且ACR9000价格实惠，简单易用。
ACR9000运动控制器
规格
硬件 |
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轴/控制器 |
2、4、6或8轴 |
处理器 |
32-位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
轨道计算 |
64-位精度 |
用户内存 |
1 MB闪存。保持用户程序和系统配置参数。 |
固件 |
基于Flash |
尺寸 |
宽3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4轴），宽5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8轴） |
操作系统 |
多任务RTOS |
电池备份 |
非易失性存储器保留所有的系统和用户变量。（可选） |
性能 |
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多任务 |
8个协调系统/16个文本程序/8个梯形图程序 |
轨道更新 |
每100-500µs |
伺服更新 |
25 µs /轴 |
梯形图逻辑PLC |
100-500 µs 扫描时间 |
插值 |
线性、圆形、正弦、螺旋、椭圆、样条、3D弧线 |
伺服循环 |
PID、速度前馈、加速前馈、Notch和LoPass过滤 |
位置调整 |
硬件、<1usec |
