UT35A数字调节仪/温控器
UT35A基本功能：提供变送输出或15V DC回路电源、2个DI和3个DO；电源：100- 240V AC；外形尺寸：96*96mm；机身有白色和黑色可选！
广州诚敏电子科技有限公司专业优势供应日本横河yokogawa全系列数字调节仪/温控器：
UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150、US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
产品特点：
1：功能精配，价格减半 UT35A和UT32A较之高端的UT55A和UT52A，控制周期从可选的3种模式变成了固定的200ms，工步数也由500步减少到300步。以上配置足以满足制造装置的单回路控制需要。
2：性能高端 UT35A和UT32A配备有高端调节器的性能，包括基于梯形图语言的顺控功能，支持以太网、PROFIBUS-DP以及RS-485*¹通信协议，彩色液晶显示器，以及导航键等操作向导功能。
UT35A数字调节仪选型：（尺寸96*96mm）
| 型号 | 规格代码 | 附加规格 | 说明 | |
| UT35A | 数字调节仪 （提供变送输出或15V DC回路电源、2个DI和3个DO） （电源：100- 240V AC） | |||
| 基本 控制 |
-0 | 标准型 | ||
| -1 | 位置比例型 | |||
| -2 | 加热/冷却型 | |||
| 功能 | 0 | 无 | ||
| 1 | 2个附加DI和2个附加DO | |||
| 2 | 5个附加DI和5个附加DO | |||
| 网络功能 | 0 | 无 | ||
| 1 | RS-485通信 （最快38.4kbps，双线制/四线制） | |||
| 2 | 以太网通信 （带串口网关功能） | |||
| 3 | CC-Link通讯（带Modbus主机功能） | |||
| 4 | PROFIBUS-DP通信 | |||
| 5 | Devicenet 通讯 | |||
| 显示语言（*1） | -1 | 英语 | ||
| -2 | 德语 | |||
| -3 | 法语 | |||
| -4 | 西班牙语 | |||
| 外壳颜色 | 0 | 白色 | ||
| 1 | 灰黑色 | |||
| 规格代码 | -00 | 始终为“-00” | ||
| 选购件 | /LP | 24V DC回路电源 （*2） | ||
| /HA | 加热器断线报警 （*3） | |||
| /DC | 电源24V AC / DC | |||
| /CT | 涂层 （*4） | |||
| *1: | 引导界面可显示为英语、德语、法语和西班牙语。 | |||
| *2: | 可组合功能代码（“0”或“1”）和开放网络代码（“0”或“1”）指定/LP选项。 | |||
| *3: | 当基本控制代码为“-0”或“-2”时，可指定/HA选项。 | |||
| *4: | 当指定/CT选项时，UT35A将不符合安全标准（UL和CSA）和CE认证。 | |||
许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的。高级控制也称为优化控制或者先进控制，在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下，可以考虑使用。
在选择控制方法时，要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行全面的考虑。研究过程中，有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。
不易进行控制的主要原因
时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性（液位等）、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。
1） 时滞时间长的过程
除时滞时间长之外，时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。
时滞时间长的过程响应
在PID控制中，L（时滞时间）/T（时间常数）的值在1以上时（时滞时间比时间常数大），很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间，还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中，采样装置的时滞时间会比较长。
2） 存在积分性的过程
是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态，无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样，通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。
积分性大的过程响应
3） 响应慢的过程
例如: pH（由搅拌、混合、反应引起的延迟）控制、热容量大的锅炉的温度控制等。
在PID控制中，达到稳定前需要几个控制周期，如果控制周期为1小时，达到稳定有时需要4～5小时，所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。
4） 响应性变化的过程
随着反应的进行而发生的黏度变化、发热（或者吸热）、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等，都会导致响应性发生变化。
通常，PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化，但并非所有的情况都能克服。
5） 多个回路之间耦合强的过程
容易耦合的回路示例
上图是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常数基本相同时，回路之间会发生耦合，变得不稳定。通常，将FIC的PI常数取最佳值，降低PIC端的灵敏度，可以减少相互耦合产生的影响，使用解耦控制时，可以实现优异的控制。
6） 无超调的过程
有时即使短时间地超过限制条件范围，也会对产品质量产生重大影响。
例如，在生物反应器中，即使温度一时过高，也会造成杆菌及酵母菌等死亡。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。
下图批量调节器的示例中，最初手动预设值1接近设定值SV，当测量值达到SV-ΔE时，将手动预设值2作为初始值，切换为AUTO，防止超调的发生。
采用批量调节器防止超调的示例
在模糊控制中，温度上升时，自计算并设定比实际目标温度低的设定值，防止超调的发生。
7） 外部干扰大的过程
锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应，是外部干扰大的过程的典型示例。在石油精炼厂中，更换油种（例如：阿拉伯原油和中国原油的组成有很大的区别）等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中，气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此，检测外部干扰量，并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。
外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素，在流量控制回路中，调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如，调节阀的上游端压力上升时，即使阀的开度相同，流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化，使用流量调节器将调节阀的开度减少，可消除压力上升的影响。
控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。
外部干扰示例
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