台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械；华中总代理台达程控器，138 7107 9664 冯先生。

　　台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动化系统联成一个整体。

传统的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理和服装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物 。

　　我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构调整，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛发展，正逐步成为世界经编工业的中心。

　　传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。造成小批量定单失去生产意义；

　　由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求，目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。

主要介绍了台达DVP系列PLC在新型环锭细纱机上的应用。该机型整个控制系统采用了一套台达DVP14SS11R控制单元（PLC主机），配DVP16SP11R扩展模块（16点I/O扩展），来组成40点PLC控制部分，采用一块DVP02DA-S（2路模拟量输出模块）分别控制主变频和升降变频驱动，同时采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱数据的监控，使用台达VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。从整体控制方案的应用效果来看，整个控制系统纺纱联动运行稳定，实现了生产速度和工作效率的有效提高。

　　系统概述：

　　新型细纱机电气控制系统采用PLC控制整个纺纱落纱过程，具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、定长落纱等功能。可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、高级设置密码保护及自动故障诊断等功能。对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并在文本显示屏上跟踪显示，并依据机器上各部分传感器自动协调控制，具有较高的系统整体抗干扰性。

　　整体控制系统方案

　　整体控制系统方案采用了台达DVP系列PLC。采用了一套台达DVP14SS11R作为PLC主机（输入：8点，输出：6点，继电器输出），选配了DVP16SP11R，16点I/O扩展模块（输入：8点，输出：8点，继电器输出），来组成40点PLC控制部分，采用一块DVP02DA-S，为2路模拟量输出模块，来分别控制主变频传动和钢领板升降变频驱动。使用台达平板型交流电机驱动器VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。显示单元部分采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱各项数据的监控。

　　1、传动部分：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、油泵电机及润滑装置、主变频器、升降变频器、清洁器装置、各种低压开关及接触器等。

　　2、三自动检测部分：该部分由三自动行程开关、停主电机接近开关、下钢领板接近开关、刹车片构成。其作用为落纱信号给出后能自动适应停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。

　　3、变频器锭子速度控制：该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成，其作用是变频器依据程控器传输的锭子速度控制十点曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。

　　4、数据检测部分：该部分由主轴、前罗拉测速光电管组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。

　　5、PLC控制部分：该部分由PLC主单元及IO模块、模拟量输出模块等构成，完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。

　　6、显示单元部分：文本显示单元与PLC之间以通讯线实现连接，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子运行十点曲线，实现控制柔性化，同时对机器运行过程中出现的错误，实时监控反馈。

　　7、模拟量通讯部分：该部分由PLC的2路模拟量输出模块、变频器通讯模块部分构成，PLC的通讯接口与文本显示单元以通信线实现通讯完成参数设定显示，变频器以模拟量方式控制锭子运行速度曲线，整机的高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。

 华中总代理台达程控器，153 2733 2709 冯先生。

　　PLC软件编程

　　通过台达WPLSoft软件对PLC进行软件编程，根据需要将不同功能的程序段分列，每个任务分别使用最合适的编程语言如梯形图、高级语言等来完成。

　　(1)梯形图编辑：

　　梯形图是使用得最多的图形编程语言，其与电器控制系统的电路图很相似，具有清晰、直观、易懂的优点，很容易被掌握，特别适用于在系统中的开关量逻辑控制，具有可实时监控的特点，如图二，图三。

　　(2)指令编辑：

　　WPLSoft软件同时提供了指令编辑模式，进入指令模式编辑后，直接键入PLC完整指令，输入完成后的指令在编辑区中，左边为该指令在PLC主机的程序内存地址，可以清楚地得到指令在程序内存的相对地址，如图四所示。

　　应用效果

　　实际应用表明，采用新的控制系统方案后，全机将运动控制与驱动器功能集成在一起，系统具有较快的响应速度。前后罗拉严格同步，实现牵伸和捻度的精密控制，保证了高支数纱线的成纱质量，整套控制方案可靠性和抗干扰性能较优。同时由于纺织机械是一个竞争非常激烈的领域，因此成本也必须考虑在内，一方面是整体的硬件投资成本，另一方面是系统的运行成本。新控制方案的应用，比原先使用的方案硬件投资成本下降约25%左右，系统的运行成本基本持平，是一个比较有竞争力的产品设计。

　　结束语

　　本系统采用了台达控制系统解决方案，将纺织机械和现代先进控制技术相结合，使控制系统的现场化和抗干扰性能得以极大提高。并使纺机产品能实现复杂的控制功能，大量数据的实时准确采集和共享也得以实现，大大提高了纺织机械的先进水平。利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”的原则，极大降低了电气控制系统成本，台达PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活、操作维护方便的优点，有效的提升了产品的盈利能力，具有较高的应用价值。

华中总代理台达程控器，153 2733 2709 冯先生。

ES系列主机
DVP14ES00R2 8点入，6点出，AC电源 810
DVP14ES00T2 8点入，6点出，AC电源 919
DVP14ES01R2 8点入，6点出，DC电源 1008
DVP14ES01T2 8点入，6点出，DC电源 1008
0
DVP24ES00R2 16点入，8点出，AC电源 1095
DVP24ES00T2 16点入，8点出，AC电源 1226
DVP24ES01R2 16点入，8点出，DC电源 1371
DVP24ES01T2 16点入，8点出，DC电源 1371
0
0
DVP32ES00R2 16点入，16点出，AC电源 1275
DVP32ES00T2 16点入，16点出，AC电源 1435
DVP32ES01R2 16点入，16点出，DC电源 1645
DVP32ES01T2 16点入，16点出，DC电源 1645
0
DVP60ES00R2 36点入，24点出，AC电源 1935
DVP60ES00T2 36点入，24点出，DC电源 2137
0
EX系列主机 0
型号 说明 0
0
DVP20EX00R2 20点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源 1758
DVP20EX00T2 20点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源 1758
DVP20EX11R2 20点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源 1758
0
0
ES-EX系列扩充机 0
型号 说明 0
DVP32XP00R 16点入,16点出,AC电源 1371
DVP32XP00T 16点入,16点出,AC电源 1371
DVP32XP01R 16点入,16点出,DC电源 1371
DVP32XP01T 16点入,16点出,DC电源 1371
DVP32XP11R 16点入,16点出,DC电源 1371
DVP32XP11T 16点入,16点出,DC电源 1371
0
DVP24XN00R 24点出,AC电源 1290
DVP24XN00T 24点出,AC电源 1290
DVP24XN01R 24点出,AC电源 1290
DVP24XN01T 24点出,AC电源 1290
DVP24XN11R 24点出,AC电源 1290
DVP24XN11T 24点出,AC电源 1290
0
DVP24XP00R 16点入,8点出,AC电源 1056
DVP24XP01R 16点入,8点出,DC电源 1056
DVP24XP01T 16点入,8点出,DC电源 1056
DVP24XP11R 16点入,8点出,DC电源 1056
DVP24XP11T 16点入,8点出,DC电源 1056
0
0
DVP16XN01R 16点出，DC电源 855
DVP16XN11R 16点出，DC电源 806
DVP16XN01T 16点出，DC电源 855
DVP16XN11T 16点出，DC电源 806
DVP16XM01N 16点入，DC电源 613
DVP16XM11N 16点入，DC电源 600
DVP08XM11N 8点入，DC电源 293
DVP08XN01R 8点出，DC电源 565
DVP08XN11R（T） 8点出，DC电源 450
DVP08XP11R 4点入,4点出,DC电源 435
DVP08XP11T 4点入,4点出,DC电源 460
0
SS系列主机 0
型号 说明 0
DVP14SS11R2 8点入,6点出,DC电源 SLIM 766
DVP14SS11T2 8点入,6点出,DC电源 SLIM 766
0
SA系列主机 0
DVP12SA11R 8点入,4点出,DC电源 SLIM TYPE SRAM 968
DVP12SA11T 8点入,4点出,DC电源 SLIM TYPE SRAM 968
DVP12SC11T 8点入,4点出,100KHZ脉冲输出，DC电源 SLIM TYPE SRAM 1000
0
SX系列主机 0
DVP10SX11R 4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC， SLIM… 1452
DVP10SX11T 4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC， SLIM… 1452
0
SS/SA/SX系列扩充机 0
型号 说明 0
DVP04AD-S 4路AI,14bit,DC电源,自带RS485 SLIM 1081
DVP02DA-S 2路AO,12bit,DC电源,自带RS485 SLIM 1161
DVP04DA-S 4路AO,12bit,DC电源,自带RS485 SLIM 1548
DVP06XA-S 4路AI,2路AO,12bit,DC电源,自带RS485 SLIM 1161
DVP04PT-S 4路PT100,14bit(0.1度),DC电源,自带RS485 SLIM 1161
DVP08SM11N 8点入,DC电源, SLIM 323
DVP08SN11R（T） 8点出,DC电源, SLIM 484
DVP08SP11R(T) 4点入,4点出,DC电源, SLIM 484
DVP16SP11R（T） 8点入,8点出,DC电源, SLIM 565
0
0
SS系列电源模块 0
型号 说明 0
DVPPS01 AC220V输入,DC24V输出,最大1A输出,SLIM 210
DVPPS02 AC220V输入,DC24V输出,最大2A输出,SLIM 298
0
0 华中总代理台达程控器，153 2733 2709 冯先生。
型号 说明 0
DVPAADP01 HPP专用电源(含DVPACAB315) 468
DVPHPP02 手持编程器(含DVPACAB115) 1532
DVP-256FM FLISH MEMORY 256K(EH机种可用) 205
DVPDU01 数位设定显示器 468
DVPACAB115 HPP与PLC连接电缆 1.5M 85
DVPACAB215 PC与PLC连接电缆 1.5M 85
DVPACAB230 PC或TP02/04与PLC连接电缆 8pin--9pin/25pin D-SUB 3.0M 85
DVPACAB2A30 PC或TP02/04与PLC连接电缆 8pin--9pin D-SUB 3.0M 85
DVPACAB315 HPP与PC连接电缆 1.5M 85
DVPACAB403 扩充机连接电缆 30CM 85
DVPACAB530 HPP与PC连接电缆 3.0M 85
0
OIP操作截面 0
TP02G-AS1 单色STN LCD 2行显示 160*32点阵 256K FLASH COM1/COM2没有电池 774
TP04G-AS1 单色STN LCD 3行显示 128*64点阵 256K FLASH COM1/COM2有电池,RS232/RS 1032
TP04G-AS2 单色STN LCD 3行显示 128*64点阵 256K FLASH COM1/COM2有电池RS232/RS 935
0
EC系列主机 0
DVP24EC00R 12点入,12点出(继电器),AC电源,无RS232/RS 1210
DVP32EC00R 16点入,16点出(继电器),AC电源,无RS232/RS 1140
0
EH系列主机 0
DVP16EH00R 8点入，8点出，AC电源 1855
DVP16EH00T 8点入，8点出，AC电源 1855
DVP20EH00R 12点入，8点出，AC电源 2016
DVP20EH00T 12点入，8点出，AC电源,高速输出(Y0/Y2 200KHZ), 2016
DVP32EH00R 16点入，16点出，AC电源 2371
DVP32EH00T 16点入，16点出，AC电源,高速输出(Y0/Y2 200KHZ), 2100
DVP48EH00R 24点入，24点出，AC电源 2629
DVP48EH00T 24点入，24点出，AC电源 2629
DVP64EH00R 32点入，32点出，AC电源 2968
DVP64EH00T 32点入，32点出，AC电源 2968
DVP80EH00R 40点入，40点出，AC电源 3548
DVP80EH00T 40点入，40点出，AC电源 3548
0
EH系列扩充机 0
DVP08HM11N 8点入,DC电源 427
DVP08HP11R 4点入,4点出,DC电源 492
DVP08HP11T 4点入,4点出,DC电源 492
DVP08HN11R 8点出,DC电源 548
DVP08HN11T 8点出,DC电源 548
DVP16HM11N 16点入,DC电源 645
DVP32HP00R 16点入,16点出,AC电源 1774
DVP32HP00T 16点入,16点出,AC电源 1774
DVP48HP00R 24点入,24点出,AC电源 2387
DVP48HP00T 24点入,24点出,AC电源 2387
DVP04AD-H 4路AI,14bit,DC电源,自带RS485 1258
DVP04DA-H 4路AO,12bit,DC电源,自带RS485 1726
DVP04PT-H 4路PT100,14bit(0.1度),DC电源,自带RS485 1726
DVP06XA-H 4路AI,2路AO,12bit,开关量与模拟量隔离,DC电源,自带RS485 1726
0
EH系列特殊模块 0
DVP01PU-H 单轴定位模块,最高输出脉冲200KHZ,差动输出方式 1613
DVP01HC-H 1通道高速计数模块,最高计数脉冲200KHZ 1371
DVP02HC-H 2通道高速计数模块,最高计数脉冲200KHZ 2065
0
EH系列功能扩充卡 0
DVP-F232 RS232卡(Master/Slave) COM2 9PIN D-SUB 137
DVP-F422 RS422卡(Master/Slave) COM2 5PIN G型端子 137
DVP-F6VR 6路电位器输入卡 137
DVP-F8ID 8路DIP输入卡 137
DVP-F4IP 4路开关量输入卡 5PIN G型端子 137
DVP-F2OT 2路晶体管输入卡 5PIN G型端子 137
DVP-F2AD 2路AD卡 12bit 0-10v 4-20mA 5PIN G型端子 306
DVP-F2DA 2路DA卡 12bit 0-10v 4-20mA 5PIN G型端子 306
DVP-F232S RS232 卡(Slave)COM3 9PIN F-SUB 306
DVP-F485S RS422卡(Slave) COM3 5PIN G型端子 306
0
台达人机界面 0
型号 说明 0
DOP-A57GSTD 5.7"\16灰皆STN人机界面 2325
DOP-A57CSTD 5.7'\256色STN人机界面 3570
DOP-A75CSTD 7.5"256色STN人机界面 7305
DOP-A10TCTD 10.4"256色TFT人机截面 9975
0
伺服电机 0
0.1KW 低惯量 5452
0.2KW 低惯量 5756
0.4KW 低惯量 5912
0.75KW 低惯量 7192
1KW 低惯量 8440
2KW 低惯量 12730
3KW 低惯量 14602
1KW 中惯量 8814
1.5ＫＷ 中惯量 10062
2KW 中惯量 12761
3KW 中惯量 14586