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6ES72162AD000XB0脉冲输出
------2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
------例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
------可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
------用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
西门子
6ES72110AA210XB0 6ES7211-0AA21-0XB0
6ES72110AA220XB0  6ES7211-0AA22-0XB0
6ES72110AA230XB0  6ES7211-0AA23-0XB0
6ES72110BA210XB0  6ES7211-0BA21-0XB0
6ES72110BA220XB0  6ES7211-0BA22-0XB0
6ES72110BA230XB0  6ES7211-0BA23-0XB0
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6ES72111BD300XB0  6ES7211-1BD30-0XB0
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6ES72162AD000XB06ES72121AB210XB0  6ES7212-1AB21-0XB0
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