西门子Sinumerik802D伺服驱动器维修常见问题如下：

　　1、Simo ComU（新版本）配置第二编码器时出现报警"P1053不存在"

　　Simo ComU改为老版本,可正常配置.611UE系统升为05 02 04后,问题解决.现在的611UE的版本为08.03.07.

　　2、040报警:所希望的任选模块得不到

　　（1） 可能总线模块没有插好,或损坏

　　（2） 更换模块

　　（3） 将驱动器的固定版本和Simo ComU软件升级到最高版本

　　3、机床出现报警,X轴出现飞车现象

　　按照编码器说明书安装后,正常.1FK6/1FT6电机编码器除了作为速度反馈和位置反馈外,还有转子位置识别信号.因此,在更换编码器时,要严格按照编码器所带说明书按步骤安装.如果是绝对值编码器,需要用示波器确认编码器的安装位置.

　　4、驱动608报警

　　该报警与传动系统的负载相关.检查动力电缆UVW,检查机诫系统

　　5、在进行802D全闭环的调试时,参数915.6916.6在专家列表中找不到,我每次都是在802D进行修改

　　Simo ComU中Ctrl+E打开专家列表参数,F3键查找参数即可.

　　6、驱动613,614报警（电机超温报警）

　　（1）编码器反馈电缆磨损造成.

　　（2）或更换电机

　　7、驱动039报警

　　将控制模块拔出再插入功率模块中或维修.

　　注:使用时一定要注意关电的时序,先关急停再关总电源.

　　8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器设置PROFIBUS的节点地址

　　先决条件:没有错误或没有报警信息显示

　　然后按如下过程进行:

　　（1）设置PROFIBUS节点地址

　　按"P"键3s以上.

　　当前的P0918值（PROFIBUS node address）显示.

　　按"+"或"-"键设置所需地址

　　再次按"P"键退出登陆状态.

　　（2）在FEPROM中存储PROFIBUS节点地址

　　按"+"或"-"键

　　显示P0652（由FEPROM接管）.

　　按"P"键改变参数.

　　按"+"键设置P0652=1,等待直到P0652=0.

　　执行POWER ON-Rest

　　按模块前面上的"POWER ON-RESET"键

　　系统重起后PROFIBUS节点地址可以使用了

　　9、闭环模式下其他611UE module的位置反馈

　　数据设置:

　　1>611UEdata_set

　　P922=103:Profbus begram type（Probus adress 10）

　　P879.12=1:Profbus adress 10---（otherwise alarm:881,883）

　　P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12

　　2>802D MD_set

　　MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.（eg.MD30220=5）

　　MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2

　　MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1

　　MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode

　　MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYP[feedback module]=103

　　MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:（eg.MD13070[4]=4）----（otherwise alarm 26002）
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