外壳直径：58mm

电源电压直流：5V, ±10% 或直流10-30V

轴径实心轴：6mm，10mm；空心轴10mm，12mm

最大空载电流(单圈/多圈) ： 50mA / 100mA

法兰（外壳的安装）： 同步法兰，夹紧法兰，带弹簧片的轴套，方形法兰

单圈分辨率： 10-17位，格雷余码：360，720分辨率

轴端的防护等级（EN 60529）： IP64 或 IP67

多圈分辨率：12位

外壳的防护等级（EN 60529）： IP64 或 IP67

接口标准：SSI 或BiSS接口

最高转速连续10 000min-1，短时12 000min-1

输出代码：二进制或格雷码

启动转矩： (20℃) ≤0.01Nm

线路/驱动 时钟和数据 /RS422

转动惯量： 3.8×10～6 kgm2

线性：±1/2LSB (±1LSB,分辨率>13位时适用)

弹簧片(空心轴) ： 轴向公差  ±1.5mm 径向公差 ±0.2mm

可选增量信号正弦-余弦： 1Vpp

最大轴载：轴向40N / 径向60N

脉冲数：2048

抗冲击：（DIN EN 60068-2-27） 1000m/s2(6 ms)

3dB极限频率：500 kHz

抗振动：（DIN EN 60068-2-6） 100m/s2 (10 - 2000Hz)

绝对精度：±35”

工作温度：-40℃～ 100℃

可重复性：±7”

存储温度：-25℃～ 85℃(包装原因)

参数设置编码类型、方向、警告、报警

重量单圈/多圈：约260g /310g

控制输入方向

连接电缆，轴向或径向

M23连接器(Conin),12脚,轴向或径向

M12连接器,８脚,轴向或径向

复位键可通过参数设置为无效

报警输出报警位（SSI可选）   警告位和报警位（BiSS）

LED状态指示灯绿色= 正常(ok)；红色=报警

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信号

GND

Data+

Clock+

NC

CW/CCW

NC

NC

Us

NC

Data-

Clock-

0V-

颜色

棕色3

粉红色

黄色

蓝色

红色

紫色

白色

灰色

绿色

黑色

注释

地

数据+

时钟+

空角

方向 1

空角

空角

电源

空角

数据-

时钟-

0V- 2