规格表:
伺服驱动器型号 |
TSTA10C | TSTAl5C |
TSTA20C |
TSTA30C |
TSTA50D |
TSTA75D |
TSTAl00D |
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所适用的伺服马达 |
TSC04051 | TSB07301 |
TSB08751 |
TSBl3102 |
TSBl3202 |
TSBl3302 |
TSCl8452 |
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TSC04101 | TSC04101 |
TSBl3551 |
- |
TSBl3152 |
TSAl8302 |
TSAl8442 |
|||
TSC06401 |
TSC08751 |
- |
- |
- |
- |
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基 |
所适用伺服马达 |
0.1 | 0.4 |
0.75 |
1.0 |
2.0 |
3.0 |
4.5 |
|
连续输出电流[Arms] |
0.94 | 3.5 |
4.4 |
5.16 |
9.5 |
15.0 |
23.0 |
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最大输出电流[Arms] |
2.82 | 10.5 |
13.2 |
15.5 |
28.5 |
42.0 |
59.8 |
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输入电源 |
主回路 |
单相或三相AC170~253V |
三相AC170~253V |
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50/60HZ±5% |
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控制回路 |
单相AC170~253V |
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50/60HZ±5% |
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冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
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控制方式 |
三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式) |
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回授[编码器解析数] |
增量式编码器:2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit |
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内 |
显示及操作 |
主/控回路电源指示灯;五位七段显示器;四个功能操作键 |
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控制模式 |
位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩) |
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回生煞车 |
内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻 |
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动态煞车 |
电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作 |
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保护机能 |
低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热 |
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通讯介面 |
RS-232/RS-485(Modbus protoc01) |
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位 |
指令控制方式 |
外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令 |
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外部指令 |
型式 |
正负缘触发:方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相) |
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波形 |
线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位) |
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最大频率 |
500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极) |
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电子齿轮比 |
1/200≤A/B≤200(A=1~50000:B=1~50000) |
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指令平滑方式 |
平滑时间常数:0~10sec |
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定位完成判断 |
0~50000Pulse |
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前馒增益补偿 |
0~100% |
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原点复归机能 |
内部参数设定 |
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速 |
指令控制方式 |
外部类比命令/三段内部速度命令 |
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外部类比命令 |
电压范围 |
0-±10vdc,0-4500 rpm(内部参数设定) |
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输入阻抗 |
10KΩ |
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速度控制范围 |
1:5000 (内部速度命令)1:2000(外部类此命令) |
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速度变动率 |
负载变动率:0~100% ±0.03%以下(在额定转速时) |
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电压变动率:±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时) |
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温度变动率:0~50℃ ±0.5%以下(在颖定转速时) |
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指令平滑方式 |
直线时间常数:0~50sec;S型时间常数:0~5sec;平滑时间常数:0~10sec |
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频率特性 |
400HZ(JL=JM时) |
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转矩限制 |
外部类比命令/内部参数设定 |
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零速判定/速度到达判定 |
0-4500rpm(内部参数设定) |
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转 |
指令控制方式 |
外部类比命令 |
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外部类比命令 |
电压范围 |
0~±10vdc/0~±300% |
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输入阻抗 |
10KΩ |
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指令平滑方式 |
直线时间常数:0~50sec |
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速度限制 |
外部类比命令/内部参数设定 |
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转矩到达判定 |
0-300%(内部参数设定) |
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输 |
位置输出 |
输出形态 |
A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出 |
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分周比 |
脉波输出1-8192(内部参数任意数值设定) |
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数位输入 |
13点 |
伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动 |
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数位输出[Photocoupler] |
4点 |
伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中 |
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4点 |
伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号 |
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类比监视输出 |
4点 |
速度目授榱出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路(vdc Bus)电压 |
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使 |
安装地点 |
室内(避免阳光直射) |
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标高 |
海拔1000M以下 |
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温度 |
操作温度:0~50℃;储存温度:-20~+85℃ |
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湿度 |
90%RH以下(不结露) |
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振动 |
10~57HZ; 20m/s2;57~150HZ ;2G |
安装尺寸:
主要型号:
TSTA10C | TSTAl5C |
TSTA20C |
TSTA30C |
TSTA50D |
TSTA75D |
TSTAl00D |