伺服驱动器型号

TSTAl5C

TSTA20C

TSTA30C

TSTA50D

TSTA75D

TSTAl00D

所适用的伺服马达

TSB07301

TSB08751

TSBl3102

TSBl3202

TSBl3302

TSCl8452

TSC04101

TSBl3551

-

TSBl3152

TSAl8302

TSAl8442

TSC06401

TSC08751

-

-

-

-

基
本
规
格

所适用伺服马达
最大容量[KW]

0.4

0.75

1.0

2.0

3.0

4.5

连续输出电流[Arms]

3.5

4.4

5.16

9.5

15.0

23.0

最大输出电流[Arms]

10.5

13.2

15.5

28.5

42.0

59.8

输入电源

主回路
R、S、T

单相或三相AC170~253V

三相AC170~253V

50/60HZ±5%

控制回路
r、s

单相AC170~253V

50/60HZ±5%

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式)

回授[编码器解析数]

增量式编码器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit

内
部
功
能

显示及操作

主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键

控制模式

位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩)

回生煞车

内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻

动态煞车

电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作

保护机能

低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热

通讯介面

RS-232/RS-485(Modbus protoc01)

位
置
控
制
模
式

指令控制方式

外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令

外部指令
脉冲输入

型式

正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相)

波形

线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位)

最大频率

500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极)

电子齿轮比

1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)

指令平滑方式

平滑时间常数：0~10sec

定位完成判断

0~50000Pulse

前馒增益补偿

0~100%

原点复归机能

内部参数设定

速
度
控
制
模
式

指令控制方式

外部类比命令/三段内部速度命令

外部类比命令

电压范围

0-±10vdc，0-4500 rpm(内部参数设定)

输入阻抗

10KΩ

速度控制范围

1：5000 (内部速度命令)1：2000(外部类此命令)

速度变动率

负载变动率：0~100% ±0.03%以下(在额定转速时)

电压变动率：±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时)

温度变动率：0~50℃ ±0.5%以下（在颖定转速时)

指令平滑方式

直线时间常数：0~50sec；S型时间常数：0~5sec;平滑时间常数：0~10sec

频率特性

400HZ(JL=JM时)

转矩限制

外部类比命令/内部参数设定

零速判定/速度到达判定

0-4500rpm(内部参数设定)

转
矩
控
制
模
式

指令控制方式

外部类比命令

外部类比命令

电压范围

0~±10vdc/0~±300%

输入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直线时间常数：0~50sec

速度限制

外部类比命令/内部参数设定

转矩到达判定

0-300%(内部参数设定）

输
入
/
输
出
信
号

位置输出

输出形态

A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出

分周比

脉波输出1-8192(内部参数任意数值设定)

数位输入
[NPN/PNP]

13点
可任意规划

伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动

数位输出[Photocoupler]

4点
固定输出

伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中

4点
可任意规划

伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号

类比监视输出

4点
可任意规划

速度目授榱出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路(vdc Bus)电压

使
用
环
境

安装地点

室内(避免阳光直射)
无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃)

标高

海拔1000M以下

温度

操作温度：0~50℃；储存温度：-20~+85℃

湿度

90%RH以下(不结露)

振动

10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G

TSTAl5C

TSTA20C

TSTA30C

TSTA50D

TSTA75D

TSTAl00D