应用范围：
慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装设备、印刷设备、纺织设备
全闭环控制的实现
▲ 内建第二路编码器信号接口（cn5），可连接光栅尺信号实现全闭环控制，达到精准定位。
▲ 降低机械传动的间隙与柔性的影响，确保机械终端定位精准。
 

内建电子凸轮功能
▲ 凸轮轮廓可达720点。
▲ 凸轮曲线自动进行三次曲线平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT软件提供电子凸轮（E-CAM）编辑功能。
▲ 可用于飞剪或飞剪控制上。
 

高灵活性的内部位置编程模式
▲ 提供内部位置编辑功能，可规划运行路径。
▲ 最多64组路径规划，可规划多路径连续运行。
▲ 在路径运行时可中途改变位置、速度、加减速时间。
▲ 每组路径可设定为路径跳跃、参数写入、速度控制、位置控制4种运行方式。
▲ 一组固定路径为回原点方式。
 

具体型号：
台湾台达DELTA伺服ASD全系列中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152          QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com  阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
网址: www.WuhanForeast.com
www.WHfas.com
www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn/
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址：武汉市洪山区华中科技大学西二区12号
武汉森东自控系统有限公司—台湾台达DELTA伺服ASD全系列中国地区签约代理

　 BPCS  CODE 说明
100W ASD-A2-0121-L A2 100W基础型全闭环
 ASD-A2-0121-M 100WCANOPEN
 ASD-A2-0121-U 100WDI扩展槽
 ASD-B2-0121-B B2 100W驱动
 ECMA-C20401GS 带油封 带键槽
 ECMA-C20401HS 带油封 带键槽 带刹车
 ECMA-C10401GS 带油封 带键槽
 ECMA-C10401HS 键槽 油封 刹车
 ECMA-CA0401GS ABS 带油封 带键槽
 ECMA-CA0401HS ABS 键槽 油封 刹车

200w ASD-A2-0221-L A2 200W基础型全闭环
 ASD-A2-0221-M 200WCANOPEN
 ASD-A2-0221-U 200WDI扩展槽
 ASD-B2-0221-B B2 200W驱动
 ECMA-C20602RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-C20602SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-C10602RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-C10602SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-CA0602RS 绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-CA0602SS 绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车

400w ASD-A2-0421-L A2 400W基础型全闭环
 ASD-A2-0221-M 400WCANOPEN
 ASD-A2-0221-U 400WDI扩展槽
 ASD-B2-0421-B B2 400W驱动
 ECMA-CM0604PS 400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
 ECMA-C20604RC B2 400W 键槽 3米延长线 带油封
 ECMA-C20604RS 键槽 中心螺纹孔 油封
 ECMA-C20604SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-C10604RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-C10604SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-C10604RH 大惯量
 ECMA-C10604SH 大惯量，刹车
 ECMA-CA0604RS 绝对值 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-CA0604SS 绝对值 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-CA0804R7 B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 80框
 ECMA-C20804R7 B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 80框
 ECMA-C20804S7 B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 80框
 ECMA-C10804R7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 80框
 ECMA-C10804S7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 80框
 ECMA-E11305RS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E11305SS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-G11303RS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-G11303SS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-EA1305RS 绝对值 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-EA1305SS 绝对值 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车

750w ASD-A2-0721-L A2 750W基础型全闭环
 ASD-A2-0721-M 750W全闭环，CANOPEN
 ASD-A2-0721-U 750W全闭环，DI扩展槽
 ASD-B2-0721-B B2 750W驱动
 ASD-A2-0743-M 400V级 750W CANOPEN总线
 ASD-A2-0743-U 400V级 750W 带DI扩展槽
 ECMA-J10807RS 400V级 750W 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-J10807SS 400V级 750W 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-CM0807P6 键槽 轴径16 磁编码器
 ECMA-C20807R6 键槽 轴径16 油封
 ECMA-C20807RC 键槽 3米延长线 油封 中心螺纹孔
 ECMA-C20807RS 键槽 油封 带中心螺纹孔
 ECMA-C20807SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-C10807RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-C10807SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-C10807RH 高惯量带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-C10807SH 高惯量带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-CA0807RS 绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-CA0807SS 绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-G11306RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-G11306SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-G21306RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-G21306SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
B2
1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基础型全闭环
 ASD-A2-1021-M 1KW全闭环，CANOPEN
 ASD-A2-1021-U 1KW全闭环，DI扩展槽
 ASD-B2-1021-B B2 1KW驱动
 ASD-A2-1043-M 400V级 1KW CANOPEN总线
 ASD-A2-1043-U 400V级 1KW 带DI扩展槽
 ECMA-J11010RS 400V级 1KW 轻惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-J11010SS 400V级 1KW 轻惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-K11310RS 400V级 1KW 中惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-K11310SS 400V级 1KW 中惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-L11308RS 400V级 850W 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-L11308SS 400V级 850W 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-C10910RS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
 ECMA-F11308RS 850W马达 刹车
 ECMA-F11308SS 850W马达 刹车 带油封
 ECMA-C10910RS  低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
 ECMA-C21010RS 1KW 轻惯量 键槽 中心螺纹孔 油封
 ECMA-C21010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量
 ECMA-E21310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E21310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-C11010RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量
 ECMA-C11010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量
 ECMA-E11310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E11310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-CA1010SS 绝对值 1KW 低惯量带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-EA1310RS 绝对值 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-EA1310SS 绝对值 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-G11309RS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-G11309SS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-G21309RS B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-G21309SS B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-FA1308RS 绝对值 850W 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-FA1308SS 绝对值 850W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车

1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基础型全闭环
 ASD-A2-1521-M 1.5KW全闭环，CANOPEN
 ASD-A2-1521-U 1.5KW全闭环，DI扩展槽
 ASD-B2-1521-B B2 1.5KW驱动
 ASD-A2-1543-M 400V级 1.5KW CANOPEN总线
 ASD-A2-1543-U 400V级 1.5KW 带DI扩展槽
 ECMA-K11315RS 400V级 1.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-K11315SS 400V级 1.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-E21315RS B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E21315SS B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-E11315RS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E11315SS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-EA1315RS 绝对值 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-EA1315SS 绝对值 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车

2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基础型全闭环
 ASD-A2-2023-M 2KW全闭环，CANOPEN
 ASD-A2-2023-U 2KW全闭环，DI扩展槽
 ASD-B2-2023-B B2 2KW驱动
 ASD-A2-2043-M 400V级 2KW CANOPEN总线
 ASD-A2-2043-U 400V级 2KW 带DI扩展槽
 ECMA-J11020RS 400V级 2KW 轻惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-J11020SS 400V级 2KW 轻惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-K11320RS 400V级 2KW 中惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-K11320SS 400V级 2KW 中惯量 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-K11820RS 400V级 2KW 180框 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-K11820SS 400V级 2KW 180框 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-C21020RS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量
 ECMA-C21020SS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量
 ECMA-E21320RS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E21320SS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-E21820RS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 180框
 ECMA-E21820SS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 180框
 ECMA-C11020RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量
 ECMA-C11020SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量
 ECMA-E11320RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E11320SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-E11820RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 180框
 ECMA-E11820SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 180框
 ECMA-EA1320RS 绝对值 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-EA1320SS 绝对值 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-EA1820SS 绝对值 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车

3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基础型全闭环
 ASD-A2-3023-M 3KW全闭环，CANOPEN
 ASD-A2-3023-U 3KW全闭环，DI扩展槽
 ASD-B2-3023-B B2 3KW驱动
 ASD-A2-3043-M 400V级 3KW CANOPEN总线
 ASD-A2-3043-U 400V级 3KW 带DI扩展槽
 ECMA-J11330R4 400V级 3KW 带键槽 轻惯量
 ECMA-L11830RS 400V级 3KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-L11830SS 400V级 3KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-E11330EP A2 3KW 130框 键槽 中心螺纹孔 裕人专用
 ECMA-E21830RS B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E21830SS B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-F21830RS B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 大惯量
 ECMA-F21830SS A+ 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封
 ECMA-E11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-E11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-F11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 大惯量
 ECMA-F11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 大惯量
 ECMA-EA1830RS 绝对值 3KW 键槽 油封
 ECMA-EA1830SS 　
 ECMA-EA1830CS 绝对值 3KW 圆轴 油封
 ECMA-FA1830RS 绝对值 3KW 圆轴 油封
3.5kw
4.5kw ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基础型全闭环
 ASD-A2-4523-M 4.5KW全闭环，CANOPEN
 ASD-A2-4523-U 4.5KW全闭环，DI扩展槽
 ASD-A2-4543-M 400V级 4.5KW CANOPEN总线
 ASD-A2-4543-U 400V级 4.5KW 带DI扩展槽
 ECMA-L11845RS 400V级 4.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-L11845SS 400V级 4.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-E21835RD A+ 3.5KW 客制化
 ECMA-F21845RD 4.5KW 客制化
 ECMA-F21845RS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+油封
 ECMA-F21845SS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封
 ECMA-F11845RS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-F11845SS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-FA1845RS ABS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-FA1845SS ABS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
5.5kw ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基础型全闭环
 ASD-A2-5523-M 　
 ASD-A2-5523-U 　
 ASD-A2-5543-M 400V级 5.5KW CANOPEN总线
 ASD-A2-5543-U 400V级 5.5KW 带DI扩展槽
 ECMA-L11855R3 400V级 5.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-L11855S3 400V级 5.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-E11333R8 A2 3.3KW 客制化
 ECMA-F21855RD A+ 5.5KW 客制化
 ECMA-F21855C3 圓軸＋油封
 ECMA-F21855D3 圓軸＋油封＋煞車
 ECMA-F11855R3 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-F11855S3 5.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-FA1855R3 ABS 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-FA1855S3 ABS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
7.5kw ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基础型全闭环
 ASD-A2-7523-M 　
 ASD-A2-7523-U 　
 ASD-A2-7543-M 400V级 7.5KW CANOPEN总线
 ASD-A2-7543-U 400V级 7.5KW 带DI扩展槽
 ECMA-L11875R3 400V级 7.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔
 ECMA-L11875S3 400V级 7.5KW 带键槽 带油封 带中心螺纹孔 带刹车
 ECMA-F11875R3 带键槽带中心螺纹孔 油封
 ECMA-F11875S3 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
 ECMA-FA1875R3 ABS带键槽带中心螺纹孔 油封 绝对值
 ECMA-FA1875S3 ABS带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 绝对值
11kw ASD-A2-1B23-L 　
 ASD-A2-1B23-M 　
 ASD-A2-1B23-U 　
 ECMA-F1221BR3 　
15kw ASD-A2-1F23-L 　
 ASD-A2-1F23-M 　
 ASD-A2-1F23-U 　
 ECMA-F1221FRS 　
M系列 ASD-M-0721-M 　
 ASD-M-1521-M
　
ABS 配线 ASD-A2EB0003 3米编码器线,750w以下的

 ASD-A2EB0005 5米编码器线,750w以下的
 ASD-A2EB1003 3米编码器军规
 ASD-A2EB1005 5米编码器军规
 ASD-MDBT0100 电池盒
BPCS  CODE
说明
ASD-CNSC0050 AB/A2驱动器侧CN1
YDM30200100             AB/A2驱动器侧CN2
YDM30200400
YDM30200447 电机侧编码器弯头
YDM30200700
YDM30200747 电机侧编码器直头
YDM30200300 电机侧动力弯头（适合100，130框号）
YDM30200347 
YDM30200600
电机侧动力直头（适合100，130框号）
YDM30200647 
YDM30200200 电机侧动力弯头（适合180框号）
YDM30200247 
YDM30200500 电机侧动力直头（适合180框号）
Y3021050347 动力直头（5.5KW，7.5KW）
Y3021050447 动力弯头（5.5KW，7.5KW）
Y3021050547 刹车直头（5.5KW，7.5KW）
Y3021050647 刹车弯头（5.5KW，7.5KW）
YDM36700100 伺服与电脑通讯线（A，AB系列）
Y4030575940 12芯编码器线（2500线电机）
Y4030602400 6芯编码器线（20BIT电机）
ASDBCAPW0000
UVW （750W以下）

ASDBCAPW0100 UVW（带刹车）750W一下
ASDBCNEP0100 电机侧组合（带刹车）
ASDBCNEP0000 电机侧组合（不带刹车）
油封
　

3472605500  MOS-V1024 (3472605500)100框號
3472605600  MOS-V1328 (3472605600)130框號
3472605700  MOS-V1842 (3472605700)180框號
3472605800  MOS-V2258 (3472605800)220框號
3472605400  MOS-V0819              86框号
ASD-CNUS0A08 B2 通讯线
ASD-A2TB0000 A2 1.5KW以下 （UVW/PCD/RST接头）
ASD-A2TB1000 A2 2KW/3KW （UVW/PCD/RST接头）
ASD-CNWA0000 AB （UVW/PCD/RST接头）
ASDBCNDS029R B2驱动器随机赠送接头
ASD-CNIE0A06 RS485转接器
ASD-IF-SC5020 CN1转接头
台湾台达DELTA伺服ASD全系列中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152          QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com  阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
网址: www.WuhanForeast.com
www.WHfas.com
www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn/
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址：武汉市洪山区华中科技大学西二区12号
武汉森东自控系统有限公司—台湾台达DELTA伺服ASD全系列中国地区签约代理