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压力与流量（p/Q）控制阀

美国moog穆格 G761 系列电液伺服阀 G761 系列电液伺服阀是可用作 三通和四通节流型流量控制阀， 用于四通阀时控制性能更好。该 系列阀为高性能的两级电液伺 服阀， 在 7Mpa 额定压降下的额 定流量为 4L/min 至 63L/min。
moog穆格阀的先导级是一个对称的双喷 嘴挡板阀， 由干式双气隙力矩 马达驱动； 输出级是一个四通 滑阀。阀芯位置由一悬臂弹簧 杆进行机械反馈。该系列阀结 构简单、坚固， 工作可靠， 使 用寿命长。 这类阀适用于位置、速度、力 （ 或压力） 伺服控制系统， 并 具有很高的动态响应。

moog穆格 G761 系列电液伺服阀工作原理 输入一电流指令信号给力矩马 达的线圈将会产生电磁力作用 于衔铁的两端， 衔铁因此而带 动弹簧管内的挡板偏转。而挡 板的偏转将减少某一个喷嘴的 流量， 进而改变了与此喷嘴相 通的阀芯一侧压力， 推动阀芯 朝一边移动。 阀芯的位移打开了供油口（ P） 与一个控制油口之间的通道， 沟通了回油口（ T） 与另一控制 油口之间的油路。moog穆格同时阀芯的 位移也对弹簧杆产生一个作用 力， 此作用力形成了对衔铁挡 板组件的回复力矩。当此回复 力矩与由于矩马达的电磁力作 用在衔铁挡板处的力矩相平衡 时， 挡板回到零位， 滑阀阀芯 保持这一平衡状态的开启位 置， 直到输入的给定信号发生 变化。 moog穆格总之， 阀芯的位移与输入的电 流信号大小成正比， 在恒定的 阀口压降下， 流过阀的负载流 量与阀芯的位移成正比。
moog穆格阀的特点 采用干式力矩马达和两级液压放大器结构 前置级为低摩擦力的双喷嘴挡板阀 阀芯驱动力大 动态响应性能高 结构坚固， 使用寿命长 高分辨率、低滞环 出厂时全部调整完毕 可选择第五个油口用于单独控制先导阀 可现场更换先导阀的碟形滤油器 本产品样本用于为具有一定专业知识客 户提供技术信息和参数。为确保获取伺 服系统的各项功能和系统的安全性所需 的特性参数， 请对照此样本仔细查看产 品的适用性， 如有疑问， 请与MOOG 公司联系。

工业领域，注塑设备及吹塑设备的伺服控制是moog的重要研究领域之一。穆格阀门有机械式和电反馈式两种构造。
 以下常规型号    铭牌标识
G761-3001       H04JOFM4VPL 
G761-3002       H10JOFM4VPL
G761-3003       H19JOGM4VPL
G761-3004       H38JOGM4VPL
G761-3005       S63JOGM4VPL

moog穆格流过伺服阀的实际流量与输入 电流信号的大小以及阀的压降 有关。对锐边节流小孔在给定 阀压降下的负载流量， 可通过 右式求出： 计算出的负载流量 伺服阀的额定流量 伺服阀的实际压降 伺服阀的额定压降 2 Moog·G761 4 Moog·G761 G761系列 技术参数 G761系列 安装图 系列...型号 G761-......... 安装型式 ISO 10372-04-01-0-92 阀体结构 四通 带阀芯阀套的两级伺服阀 先导级 喷嘴挡板阀 先导级控制 可选择内控式或外控式 供油 G761系列伺服阀在恒定的供油压力下工作 供油压力 最小 1.4 Mpa 最大 31.5 Mpa 耐压 P口 47.3 Mpa T口 31.5 Mpa 额定流量误差 △P=7 Mpa ±10% N 对称性 ＜ 10% 分辨率 ＜ 0.5% * 滞环 ＜ 3.0% * 零漂 温度变化38℃ ＜ 2.0% 加速度至10g时 ＜ 2.0% 供油压力每变化7Mpa ＜ 2.0% 背压从0变化至3.5Mpa时 ＜ 2.0% 在2.1Mpa的先导控制油压或工作压力下测得 注意： moog穆格可提供高响应阀， 如有需要， 请与moog穆格厂商协商 * * * A 脚 B 脚 C 脚 D 脚 碟形滤油器端盖 X 口 零位调节 3/32英寸内六角 电气插座 定位销 P 口 先导级控制方式 转换说明 口 口 关闭 开启 关闭 开启 (M4×6 DIN912 堵头) 内控 P 外控 X 标准电器插座 与 MS3106F 14S-2S或其它 相同的插头配套。 阀的安装面 符合 ISO10372-04-04-0-92 阀的安装表面粗糙度 , 平面度小于0.03 TIR。 零位调节 顺时针旋转调节偏心杆B口输 出流量增加。阀的零偏将随调 零偏心杆的转动而变化。 0.8 频率响应 G761系列伺服阀的典型响应特征 * 幅 值 比 （ d B ) 相 位 滞 后 （ ° ） 频率（ Hz) 4、10、19 L/min 伺服阀的动态响应 幅 值 比 （ d B ) 相 位 滞 后 （ ° ） 38 L/min 伺服阀的频率响应 频率（ Hz) 幅 值 比 （ d B ) 相 位 滞 后 （ ° ） 频率（ Hz) 63 L/min 伺服阀的频率响应 阶跃响应 G761系列伺服阀的典型瞬态响应 * 控 制 流 量 - % 额 定 流 量 时间-毫秒 4、10、19 L/min 38 L/min 63 L/min 英制 公制 转换说明 先导级控制 * 标准 G761 阀为内控， 改变先导级控制方式对应于不同型号。 Moog·G761 5 6 Moog·G761 G761系列 电气接线 G761系列 订货信息 备件及附件 额定电流和线圈电阻

穆格Moog常用型号：G761-3001；G761-3002；G761-3003；G761-3004；G761-3005；等等型号：G761-3001-5；G761-3001B；G761-3002-5；G761-3002B；G761-3003-5；G761-3003B；G761-3004B；G761-3004B5；
G761-3005B；G761-3005B5；G761-3006B；G761-3007-5；G761-3007B；G761-3008；G761-3008-5；G761-3008B；G761-3009-5；G761-3009B；G761-3010；G761-3010-5；G761-3016B
；G761-3017；G761-3017B；G761-3018；G761-3018B；G761-3019；G761-3020；G761-3021；G761-3021-5；G761-3021B；G761-3022-5；G761-3022B；G761-3023；G761-3023-5；
G761-3023B；G761-3024-5；G761-3024B；G761-3025B；G761-3500；G761-3501；G761-3502；G761-3503；G761-3504；G761-3504-5；G761-3511；G761-3511A；G761-3512；G761-
3512A；G761-3513；G761-3513B；G761-3600；G761-3601；G761-3602B；G761-3605B；G761-3609；G761-3611B；G761-3617；G761-3620；G761-3625B

moog穆格G761系列电液伺服阀有各种不 同阻值的线圈供选择。 线圈连接 伺服阀带有标准的4芯电气插座 （ 与MS3106F14S2S电缆插头 相匹配） 。力矩马达的四根引 线均在插座处， 所以可将力矩 马达线圈外接为串联、并联或 单线圈工作形式。 当线圈串联连接时， 其额定电 流值为并联连接或单线圈工作 时额定电流值的一半。

伺服放大器 伺服阀的输出流量对应于输入 电流， 所以必须使用高内阻 放大器（ 采用电流负反馈） ， 这样可以使线圈互感及线圈阻 抗变化对电流的影响最小。 注意： 在输入信号前先导级必须建立油压 电气接线 （ 以典型的G761系列线圈为例） 并联 串联 单个 线圈电阻 额定电流 线圈电感@50Hz 电功率 阀处于P B， A T时 的输出极性 [Ω] 40 160 80 [mA] [H] [W] A和C（ +） B和D（ -） A（ +） ， D（ -） A（ +） ， B（ -） ±40 ±20 ±40 0.10 0.36 0.12 0.064 0.064 0.128 B、C短接 或C（ +） ， D（ -） 标准产品 型 号 额定流量 内泄漏 额定电流 （ 单线圈） 标称线圈电阻 铭牌标识 型 号 性能选择 标准系列 型号标识 已在出厂时指定 生产厂家标识 阀的响应类型 S 额定流量 Q[L/min]（ △P=3.5Mpa/每一节流边） N N 04 4.0 10 10 19 19 38 38 63 63 最大工作压力和阀体材料 J 31.5Mpa 铝 主阀芯类型 O 四通滑阀/零开口/线性增益 D 四通滑阀/±10%重叠量/线性增益 阀口100%全开时的信号电流 H ±7.5mA(串联） L ±20mA(串联） 阀插座 P 插座朝向P口 B 插座朝向B口 密封件材料 V FPM（ 氟橡胶） 先导阀控制油 4 内控 5 外控 无控制电信号时阀芯的位置 M 中位 先导级 G 小流量， 喷嘴挡板， ＞ 10 lpm H 标准响应 F 小流量， 喷嘴挡板，

 MOOG零件号 FPM85密封圈（ 包括在标准型订货中） 用于P、T、A和B口 10.8×1.8 P/N 42082-022
 配套插座， 防护等级IP65（ 未包括在标准型订货中） P/N 49054F14S2S （ MS3106F 14S2S）

清洗板 P/N55124

安装螺钉4个 M8×45 B64929-8B45 （ 未包括在标准型订货中）
可更换的滤油器 P/N B52555RK201K1
先导控制转换用堵头 M4 ×6 DIN EN ISO 4762 P/N 66098-040-006

堵头密封垫圈 P/N A25528-040

备件及附件 用于X口 9.25×1.8 P/N 42082-013 MOOG零件 
Moog·G761 7

1、Moog小机调门控制原理 小机调门属于 PID 复合控制，由主调节转速回路和副调节 LVDT 回路组成。LVDT 回路只存在比例作用， 可以在调门出现扰动的情况下及时迅速的消除扰动，同时也作为主回路的执行单元，所以回路中不得 加入积分作用，防止主副回路双积分作用增大系统动态调整时间。控制原理图如下所示： 其中 PI 作用在逻辑中设置，可以通过改变逻辑中 PI 模块的比例和积分系数，改变主回路的控制特性； P 作用在 VPC 卡件内部，可以通过 VPC 调试程序改变比例系数，进而改变比例控制作用。 从上图可知 MEH 目标转速值和现场来的转速信号相减再经过 PI 调节后，得到小机调门开度指令，小机调 门开度指令经过伺服板放大后得到伺服阀指令信号（也就是 S 值） ，美国穆格moog伺服阀接受到控制信号将电气信号转 换为液压信号，使电液伺服阀主阀芯移动，并将液压信号放大后控制高压抗燃油的通道，使高压抗燃油进 入执行机构活塞下腔，使执行机构活塞向上移动，压缩操纵座弹簧，带动调节汽阀使之开启，或者是使压 力油自活塞下腔泄出，在操纵座弹簧力的作用下使活塞下移，关闭调节汽阀。当执行机构活塞移动时,同 时带动一个线性位移传感器（LVDT） ，将执行机构活塞的位移转换成电气信号，作为负反馈信号与前面计 算机处理后送来的信号相加，由于两者极性相反，实际上是相减，只有在 DEH 控制系统输入指令信号与位 移传感器（LVDT）反馈信号相加后，使输入到伺服放大器的控制信号为零时，伺服阀的主阀回到中间位置， 不再有高压油通向执行机构活塞杆下腔，此时高压调节汽阀便停止移动，停留在一个新的工作位置。

2、穆格moog伺服阀控制原理： 伺服阀控制原理： 控制原理 电液伺服阀由一个力矩马达两级放大及机械反馈系统组成。第一级放大是双喷嘴和挡板系统；第二级 放大是滑阀系统，其原理如下： 当有电气信号有伺服放大器输入时，力矩马达中的衔铁上的线圈中就有电流通过，并产生一磁场，在两旁 的磁铁作用下，产生一旋转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。 在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，使两侧喷嘴的泄油面积相等，则喷嘴两侧油压相等。当 有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，则挡板靠近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小， 喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离增大，泄油量增大，流量变大，使喷嘴前的压力变低， 这样就将原来的电气信号转换成力矩而产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信 号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两个腔室相通，因此，当两个喷嘴前的油压不等时，则滑阀 两端的油压也不相等，滑阀在压差的作用下产生移动，滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，便可以控 制高压油由此通向油动机活塞杆腔， 以开大汽阀的开度， 或者将活塞杆腔通向回油， 使活塞杆腔的油泄去， 由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，另外在伺服阀调整 时有一定的机械零偏，以便在运行中突然发生断电或失去电信号时，借机械力量最后使滑阀偏移一侧，使 汽阀关闭。

其工作过程为：输入到力矩马达线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力，使 衔铁挡板组件偏转。挡板的偏移将一侧喷嘴挡板可变节流口减小，液流阻力增 大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口增大，液流阻力减小，液流的背 压降低。这样可得到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压，此背压加到与喷嘴腔 相通的阀芯端部，推动阀芯移动。而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈 力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件 被逐渐移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈杆 的力矩等于输入控制电流产生的的力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流大小 成正比。当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正 比。 、 故障原因： 热工部分 设为热工部分出现故障， 则有可能为控制信号串入交流信号、 接 线端子松动．连线接触不良。信号发生回路硬件故障，伺服放大 回路硬件故障等原因。

2、穆格moog液压部分 有以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、 油缸内漏严重、 控制油路和主油路压力不稳定。 如发现力矩马达 导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑， 相当于减小了衔铁在中位时 的每个气隙长度 g。根据《液压控制系统》的分析结论：当 |x/g|>1／3 时(x 为衔铁端部偏离中位的位移)，衔铁总是不稳 定的。 因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上， 减小了 气隙长度 g，破坏了力矩马达原有的静态特性.

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