安川YASKAWA销售中心：021-61553901
安川YASKAWA伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 额定值和规格
| 电压 | 400V | ||||||||
| 伺服单元型号 SGDV-���� | 750J | 101J | 131J | ||||||
基
本 规 格 |
最大适用电机容量 kW | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |||
400V
|
连续输出电流 Arms | 75 | 98 | 126 | |||||
| 最大输出电流 Arms | 170 | 230 | 340 | ||||||
| 主回路 | DC456V～746V | ||||||||
| 控制回路 | DC24V ±15% | ||||||||
伺服
系统 功能 |
DB功能 | 外置DB电阻器 在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF， 超程功能时动作 |
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| 超程防止功能 | P-OT，N-OT动作时DB停止， 减速停止或自由运动停止 |
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| 安全功能 | 依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2 |
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控制方式
|
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||||||||
编码器反馈
|
串行编码器：20位 （增量/绝对值编码器） |
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使
用 条 件 |
使用温度 | 0～+55°C | |||||||
| 保管温度 | -20～+85°C | ||||||||
| 使用·保管湿度 | 90%RH以下（不得结露） |
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| 抗振性/抗冲击强度 | 4.9m/s2 19.6m/s2 | ||||||||
| 标高 | 1000m以下 | ||||||||
构造
|
基座安装型 （可选购管道通风型规格） |
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输
入 输 出 信 号 |
PG分频脉冲输出 | A相，B相，C相：线驱动输出 分频比：可任意设定 |
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| 逆变器接口 | 逆变器控制用输入输出信号 | ||||||||
| DB单元接口 | DB电阻单元输入输出信号 | ||||||||
| 可分配的 输入信号 |
点数 | 7点 | |||||||
| 功能 | 伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON）， |
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| 固定输出 | 伺服报警（ALM） | ||||||||
| 可分配的 输出信号 |
点数 | 3点 | |||||||
| 功能 | 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更 | ||||||||
| RS422A 通信 |
连接设备 | 数字操作器（手持型） 电脑等的RS422A端口 |
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| 1:N通信 | RS422A端口时，N最大=15站 | ||||||||
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | ||||||||
| 功能 | 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能 | ||||||||
| USB通信 | 连接设备 | 电脑（应用：支持SigmaWin+） | |||||||
| 通信方式 | 依据USB1.1规格 | ||||||||
| 功能 | 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能 | ||||||||
| 表示功能 | 电源充电 | 外加主回路电源确认用 CHAREGE LED（橙色） 1ch |
|||||||
| 观测用模拟量监视功能 | 内置速度，转矩指令信号等的观察监视器 点数：2ch |
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| 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过载，其他 | ||||||||
| 辅助功能 | 报警跟踪反馈， JOG模式运行，原点搜索，其他 |
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| 面板操作器功能 | 显示器 | 7段码1位LED（红色） | |||||||
| 开关 | 旋转开关：16档 拨动开关：4个拨杆 |
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M
E C H A T R O L I N K 通信 |
MECHATROLINK
通信 |
通信协议 | MECHATROLINK-Ⅱ | ||||||
| 站地址设定 | 41H～5FH （用旋转开关和拨位开关的组合选择） |
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| 传输速度 | 10Mbps，4Mbps（用拨动开关选择） | ||||||||
| 传输周期 | 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍数） | ||||||||
| 链接通信 字数 |
17字节/站，32字节/站（用拨位开关选择） | ||||||||
指
令 方 式 |
动作规格 | 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的 位置控制，速度控制，转矩控制 |
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| 指令输入 | MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令 （顺控，运动控制，数据设定·参照，监视，调整等） |
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安川YASKAWA伺服单元 SGDV 模拟量电压·脉冲序列指令型 额定值和规格
| 电压 | 400V | ||||||||
| 伺服单元型号 SGDV-���� | 750J | 101J | 131J | ||||||
基
本 规 格 |
最大适用电机容量 kW | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |||
400V
|
连续输出电流 Arms | 75 | 98 | 126 | |||||
| 最大输出电流 Arms | 170 | 230 | 340 | ||||||
| 主回路 | DC456V～746V | ||||||||
| 控制回路 | DC24V ±15% | ||||||||
伺服
系统 功能 |
DB功能 | 外置DB电阻器 在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF， 超程功能时动作 |
|||||||
| 超程防止功能 | P-OT，N-OT动作时DB停止， 减速停止或自由运动停止 |
||||||||
| 安全功能 | 依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2 |
||||||||
控制方式
|
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||||||||
编码器反馈
|
串行编码器：20位 （增量/绝对值编码器） |
||||||||
使
用 条 件 |
使用温度 | 0～+55°C | |||||||
| 保管温度 | -20～+85°C | ||||||||
| 使用·保管湿度 | 90%RH以下（不得结露） |
||||||||
| 抗振性/抗冲击强度 | 4.9m/s2 19.6m/s2 | ||||||||
| 标高 | 1000m以下 | ||||||||
构造
|
基座安装型 （可选购管道通风型规格） |
||||||||
输
入 输 出 信 号 |
PG分频脉冲输出 | A相，B相，C相：线驱动输出 分频比：可任意设定 |
|||||||
| 逆变器接口 | 逆变器控制用输入输出信号 | ||||||||
| DB单元接口 | DB电阻单元输入输出信号 | ||||||||
| 固定输入 | SEN信号 | ||||||||
| 可分配的 输入信号 |
点数 | 7点 | |||||||
| 功能 | 伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON）， |
||||||||
| 固定输出 | 伺服报警（ALM）， 报警代码（AL01，AL02，AL03） |
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| 可分配的 输出信号 |
点数 | 3ch | |||||||
| 功能 | 定位完成（/COIN），速度一致检出（/V-CMP）， 电机旋转检出（/TGON）， 伺服准备就绪（/S-RDY），转矩限制检出（/CLT）， 速度限制检出（/VLT），制动器（/BK）， 警告（/WARN），定位接近（/NEAR）， 指令脉冲输入倍率切换（/PSELA）， 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
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| RS422A 通信 |
连接设备 | 数字操作器（手持型） 电脑等的RS422A端口 |
|||||||
| 1:N通信 | RS422A端口时，N最大=15站 | ||||||||
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | ||||||||
| 功能 | 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能 | ||||||||
| USB通信 | 连接设备 | 电脑（应用：支持SigmaWin+） | |||||||
| 通信方式 | 依据USB1.1规格 | ||||||||
| 功能 | 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能 | ||||||||
| 表示功能 | 电源充电 | 外加主回路电源确认用 CHAREGE LED（橙色） 1ch |
|||||||
| 观测用模拟量监视功能 | 内置速度，转矩指令信号等的观察监视器 点数：2ch |
||||||||
| 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过载，其他 | ||||||||
| 辅助功能 | 报警跟踪反馈， JOG模式运行，原点搜索，其他 |
||||||||
| 面板操作器功能 | 显示器 | 7段码5位LED（红色） | |||||||
| 开关 | 按钮开关：4ch | ||||||||
转
矩 · 速 度 · 位 置 控 制 对 应 |
转
矩 控 制 |
模拟量 输入信号 |
指令电压 | DC±3V/额定转矩（可在DC±1～10V设定） 最大输入电压：±12V |
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| 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | ||||||||
| 回路时间 常数 |
30µs | ||||||||
速
度 控 制 |
模拟量 输入信号 |
指令电压 | DC±6V/额定转速（可在DC±2～10V设定） 最大输入电压：±12V |
||||||
| 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | ||||||||
| 回路时间 常数 |
30µs | ||||||||
| 接点速 度指令 |
旋转方向 选择 |
内部速度设定选择时，使用P动作（/P-CON） | |||||||
| 速度选择 | 可选择第1～3速度 | ||||||||
| 功能 | 软起动 时间设定 |
0～10s（可分别设定加速·减速） | |||||||
位
置 控 制 |
指令 脉冲 |
指令脉冲 种类 |
符号+脉冲序列，CCW+CW， 90°位相差2相脉冲（A相+B相）内， 任选1种类 |
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| 输入形态 | 支持非绝缘线驱动（+5V数值）， 支持集电极开路 |
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| 输入频率 | 最大4Mpps（支持线驱动）， 最大200kpps（支持集电极开路） |
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| 清除 信号 |
功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 | |||||||
| 输入形态 | 支持线驱动、集电极开路 | ||||||||
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