| 安川Yaskawa销售热线:021-61553901 |
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| ● 可有效利用有限空间，减小控制柜及机械的体积。 电机的法兰尺寸
伺服单元重量： 300g |
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| Yaskawa安川SGMMV系列特点2 支持DC电源输入 |
| ● 主回路电源DC24V/DC48V共用 控制电源对应DC24V，主回路电源可对应DC24V及DC48V。 主回路电源使用DC48V时，能进一步提高电机的【转矩-转速特性】，因此最适合用于高速·高频度用途。 （特性提高的程度根据电机各不相同。） |
| ● 可蓄电池供电 因为是可以用蓄电池供电的小型·高性能伺服，用于无尘室机器人以及AGV（无人搬运车）等时，可以提高机械性能。 |
| ● 控制电源与主回路电源系统分离 控制电源和主回路电源系统分离， 发生报警时，可以仅切断主回路侧电源进行故障检修。 |
| Yaskawa安川SGMMV系列特点3 运用最新技术追求高性能以及便捷操作性 | |
| ● 沿袭∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！ 拥有与∑-Ⅴ系列相同的速度频率响应性（1.6kHz）。 运用新型高级调谐功能，可在短时间内实现使设备达到最佳性能的伺服调整。 产品还配备新型免调整功能，此功能最适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、 抗负载变动强的摩擦补偿功能以及设备调试作业时间或负载变动较大用途。 |
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| ● 实现高精度定位、高速化！ 搭载高分辨率17位绝对值串行编码器（精度是以往产品∑-mini的16倍以上） 通过伺服单元的参数设定，可用作增量型编码器 实现最高转速6000min-1，有助于设备的高效化 |
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| Yaskawa安川SGMMV系列特点4 卓越的扩展性 |
| ● 对应多种指令 模拟量电压、脉冲序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信 |
| ● 对应各种规格(依次开发中) CE标记、UL规格  RoHS指令 |
Yaskawa安川伺服电机 SGMMV 标准型 额定值和规格
| 额 定 时 间： 连续 | 绝 缘 耐 压： AC600V 1分钟 | |
| 振 动 等 级： V15 | 保 护 方 式： 15：全封闭自冷式IP42（除轴贯通部） 25：全封闭自冷式IP55（除轴贯通部） |
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| 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 | ||
| 环 境 温 度： 0～40°C | ||
| 励 磁 方 式： 永磁形 | 环 境 湿 度： 20～80%（不得结露） | |
| 安 装 方 式： 法兰型 | 连 结 方 式： 直连 | |
| 耐 热 等 级： 15B（UL:A） 25B |
旋 转 方 向： 正转指令时从负载侧看逆时针（CCW）旋转 | |
| 电压 | DC24V/DC48V*3 | ||||||
| 伺服电机型号 SGMMV-��� | B3E | B5E | B9E | A1E | A2E | A3E | |
| 额定输出*1 | W | 3.3 | 5.5 | 11 | 10 | 20 | 30 |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.0105 | 0.0175 | 0.0350 | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
| 瞬时 最大转矩*1 |
N·m | 0.0263 | 0.0438 | 0.0875 | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
| 额定电流*1 | Arms | 1.5 | 1.5 | 1.7 | 2.1 | 2.0 | 2.9 |
| 瞬时 最大电流*1 |
Arms | 3.6 | 3.7 | 4.1 | 6.1 | 5.8 | 8.6 |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 转矩常数 | N·m/Arms | 0.00814 | 0.0132 | 0.0241 | 0.0172 | 0.0358 | 0.0358 |
| 转子转动惯量 | kg·m2 | 4.41×10-8 | 7.96×10-8 | 2.21×10-7 | 2.72×10-7 (4.07×10-7) |
4.66×10-7 (6.02×10-7) |
6.68×10-7 (8.04×10-7) |
| 额定功率 变化率*1 |
kW/s | 2.50 | 3.85 | 5.54 | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
| 额定 角加速度*1 |
rad/s2 | 2380000 | 220000 | 158000 | 117000 | 137000 | 143000 |
| 法兰尺寸 | mm | �15 | �25 | ||||
| 配套伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E | 2R9E | |||||
| Yaskawa安川SGMMV系列*1： | 这些项目及转矩-转速特性的值是与SGDV型伺服单元组合运行后，电机线圈温度达到100°C的Typ.值。其它项目是20°C时的Typ.值。 |
| *2： | 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 |
| SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm | |
| SGMMV-A3E形：250×250×6mm | |
| *3： | 根据伺服单元的主回路电压不同，转矩-转速特性会发生变化。 |
| （注） | （ ）表示带制动器的电机的值。 |
| Yaskawa安川伺服电机 SGMMV 标准型 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域 |
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| （注） | 1. | 反复使用区域的值会因电源电压而发生变动。 |
| 实线表示外加DC48V给伺服单元时的特性。 | ||
| 虚线表示外加DC24V给伺服单元是的特性。 | ||
| 但是，给SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型号外加DC24V或者DC48V时，特性相同。 | ||
| 2. | 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复区域内使用。 |
以下为安川常规型号
安川Yaskawa伺服电机SGMMV-B3E2A21
安川Yaskawa伺服电机SGMMV-B5E2A21
安川Yaskawa伺服电机SGMMV-B9E2A21
安川Yaskawa伺服电机SGMMV-A1E2A21
安川Yaskawa伺服电机SGMMV-A2E2A21
安川Yaskawa伺服电机SGMMV-A3E2A21
电压 DC24V/DC48V
伺服电机型号 SGMMV-□□E B3 B5 B9 A1 A2 A3
*1
额定输出 W 3.3 5.5 11 10 20 30
*1, *2
额定转矩 N·m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
*1
瞬时最大转矩 N·m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
*1
额定电流 Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
*1
瞬时最大电流 Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
*1 -1
额定转速 min 3000 3000
*1 -1
最高转速 min 6000 6000
－7 －7 －7
2.72×10 4.66×10 6.68×10
2 －8 －8 －7
转子转动惯量 kg·m 4.41×10 7.96×10 2.21×10
－7 *4 －7 *4 －7 *4
(4.07×10 ) (6.02×10 ) (8.04×10 )
*1
额定功率变化率 kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
*1 2
额定角加速度 rad/s 238000 220000 158000 117000 137000 143000
配套伺服单元型号 SGDV-□□□□ 1R7E 2R9E
*1: 这些项目及转矩-转速特性的值是在和SGDV伺服单元组合运行后，电枢线圈温度达到100℃时的值，其它项目是20℃时的TYP.值。
*2: 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
散热片尺寸：SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E : 150×150×3ｍｍ
SGMMV-A3E : 250×250×6ｍｍ
*3: 根据伺服单元的主回路电压，转矩-转速特性会发生变更。
*4: 是带制动器的电机的值。
外形尺寸 mm
SGMMV-B□E形 SGMMV-A□E形
型 号 : L L1 L2 重量
编码器电缆, O4 编码器电缆, O4 SGMMV- (mm) (mm) (mm) (g)
电机导线
保护管, O4 电机导线
AWG26, UL10095
或者 UL3266 AWG24, UL10095 A1E2A21 70 54 27.5 130
或者 UL3266
°
A 螺孔深度3
O20h7
0.02 O28
2-M3螺孔深度7
DC电源输入 伺服单元
额定值、规格 外形尺寸 mm
伺服单元型号 SGDV-□□□E 1R7 2R9
最大适用电机电流 Arms 1.7 2.9
连续输出电流 Arms 1.7 2.9
最大输出电流 Arms 4.1 8.6
DC24V±15% DC24V±15%
116 100
主回路电源
DC48V±15% DC48V±15%
控制回路电源 DC24V±15%
模拟量电压、脉冲序列、MECHATROLINK-II通信、
接口规格
MECHATROLINK-III通信
(注)外形图是脉冲序列指令型(模拟量电压指令型也通用)。
其它接口类型的外形尺寸相同，连接器形状、位置不同。
最终使用者若为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将成为《外汇
及外国贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需进行严格检查，并办理所需
的出口手续。
为改进产品，本产品的规格，额定值及尺寸若有变更，恕不另行通告。
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