Siemens Brushless Servo Motor 1FK6042-6AF71-1TG0

Siemens Servo Motor 1FK6 1FK6101-8AF71-1AG0-Z NEW *NIB*
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Siemens Servomotor 1FK7042-5AF71-1FG0 9000 U/min Neu
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SIEMENS 1FK6080-6AF71-1EG0 1FK6 080-6AF71-1EG0 Motor
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Siemens Servomotor 1FK7083-5AF71-1EH0 6000 U/min
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Siemens 1FK6083-6AF71-1TB0 Servomotor
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1FK6083-6AF71-1EH0 FK6 BRUSHLESS SERVOMOTOR SIEMENS ID3506

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SIEMENS SIMODRIVE Motoren 1FK6060-6AF71-1TA0 1FK60606AF711TA0 SERVOMOTOR
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SIEMENS 1FK6042-6AF71-1TB0 1FK60426AF711TB0 ! NEW !

SIEMENS 1FK6-042-6AF71-1TA0 USPP 1FK60426AF711TA0

描述：

更新操作系统时，应当始终更新为相关订货号产品可用的最新版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到最初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。
CPU 操作系统的最新版本适用于该订货号的所有版本。

用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:

1. 微存储卡：

创建操作系统更新卡的前提条件：

· 存储容量为 4 MB (订货号 6ES7953-8LM20-0AA0)
或更高的微存储卡

· STEP 7 V5.1 + SP2 或更高版本

· 带有外部 PROM 编程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或
带有适配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或
FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡

使用 STEP7 创建操作系统更新卡的步骤：

1.             下载所需的 CPU 文件。

2.             双击文件名解压缩文件

3.             在 SIMATIC Manager 中执行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，删除微存储卡。

4.             在 SIMATIC Manager 中选择“PLC/Update Operating System”编程操作系统，然后选择目标目录并打开 CPU_HD.UPD 文件启动编程过程。

5.             当屏幕上出现“The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (订货号为 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模块的固件更新内容已经成功传送至 S7 存储卡) 提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。

执行操作系统更新：

1.             切断 CPU 所在机架的电源 (PS)

2.             将 PLC 从通信网络断开

3.             将准备好的操作系统更新卡插入 CPU 中

4.             接通 CPU 所在机架的电源 (PS)

5.             操作系统将从微存储卡传送到 CPU 内部闪存 EPROM。传送期间 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都将点亮。

6.             大约 2 分钟后，操作系统更新完成。此时 CPU 上的 STOP LED 慢速闪烁 => 请求系统存储器复位。

7.             切断电源并插入操作所需的微存储卡。

8.             接通电源。CPU 自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。

9.             将 PLC 重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。

2.在线更新：

前提条件：

· 使用 STEP 7 V5.3 及更高版本可以在线更新固件。

· 待更新的模块所在的站必须能够在线访问。

· 必须将一个 MMC 插入模块

· 编程设备 (PG 或 PC) 的文件系统上必须含有最新固件版本的文件。
一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。

执行固件更新：

1.             启动 STEP 7 并切换到 HW-Config。

2.             打开待更新的 CPU 所在的站。

3.             选择 CPU。

4.             选择菜单项“Target system > Firmware update”。只有当所选的 CPU 支持“Firmware update”功能时，该菜单项才可用。

5.             在打开的菜单项“Firmware update”中，使用“Search”按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。

6.             选定一个文件之后，将会在“Firmware update”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。

7.             点击“Execute”按钮。STEP 7 将检查模块是否可以解析所选的文件 — 如果结果是肯定的 — 则将文件装载到 CPU。如果为此需要更改 CPU 的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后 CPU 将自行更新固件。

8.             通过 STEP 7 检查 (读 CPU 诊断缓冲区) CPU 是否使用新的固件成功启动