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人生就像一场舞会，教会你最初舞步的人却未必能陪你走到散场。
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1、  上电前的检查
通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为：
1.短路检查；
2.断路检查；
3.对地绝缘检查。
    推荐方法；用万能表一根一根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。
2、  上电前的电源电压检查
为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。
    推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。
3、  检查PLC的输入输出。
4、  下载程序。
下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。
5、  参数的设定。
参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。
6、  设备功能的调试。
  排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。
空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。
  调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。
  对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。
7、  系统的联机调试。
完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。
8、  连续长时间的运行。来检测设备工作的稳定性。
9、  调试完毕。设备调试完毕，要进行报检。并对调试过程中的各种记录备档。
Baumuller BUS61-20/30-54​-M-02 Drive BUS61203054M (UEX)
Article #352324, BUS61-VC-AC-1069

BAUMULLER BUM62-075/130-​54-M-E-000 USPP BUM6207513054M​E0

BAUMULLER BUM62F-75/975-​54-M-041 USPP BUM62F7597554M​04

BAUMULLER BUS20-160/270-​31-022 USPP BUS20160270310​22

BAUMULLER BUS20-160/270-​31-023 USPP BUS20160270310​23

Baumuller BUS6-VC-AC-006​9 Sercos Controller (UEX)
Art. #326342 BUM64F-300/390 BUM64F300/390 BUS6VCAC0069

BAUMULLER BUS21-30/60-31​-031 NSFP BUS21306031031

BAUMULLER BUG20-120-30-B​-000 USPP BUG2012030B000

BAUMULLER BUG20-120-31-B​-010 USPP BUG2012031B010

Baumuller Servo Drive BUM60-12/24-54​-B _ BUM60122454B