安川L1000电梯专用变频器代理—武汉森东自控

L1000A
乘坐舒适、操作简单、安全可靠的电梯专用变频器!

实现高性能无传感器的起动转矩补偿功能，使电梯乘坐更加舒适；
驱动感应电机或同步电机都能进行停止型自学习，内置电梯专用时序，可拆卸式端子盘，使得调试、维护更加简单方便；
同时具有自动转矩提升功能，满足电梯各种过负载试验；
多种安全功能及长寿命设计，使产品更具安全、高可靠性。

容量范围
200V级 3.7~45kW
400V级 3.7~75kW
应用
电梯

特点：
特点1 乘坐舒适
● 最先进的电机驱动技术
    ■ 实现对所有电机的控制
       无论是感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机）都能实现高性能的电流矢量控制。
    ■ 实现感应电机、同步电机用的变频器库存的通用化
    ■ 可以通过参数设定，切换感应电机和同步电机
    ■ 1.5~110kW的大容量范围，可以用于各种电梯用途
 

容量范围 200V级 3.7～45kW（请另外咨询）
 400V级 3.7～75kW
控制模式 感应电机 • V/f控制 • 无PG矢量控制
    • 带PG矢量控制
 同步电机 • PM用带PG矢量控制（SPM/IPM驱动）

● 高性能电流矢量控制和丰富的编码器接口
    ■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩
    ■ 备有驱动各种电机用编码器的选购卡
    ■ V/f控制、无PG矢量控制也能实现高性能
控制模式 转矩 可调速范围 对应编码器和选项卡
V/f控制 3Hz 150%* 1:40 -
无PG矢量控制 0.3Hz 200%* 1:200 -
带PG矢量控制 0 min-1 200%* 1:1500 (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
PM用带PG矢量控制 0 min-1 200%* 1:1500 (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
(Absolute type)
Endat 2.2/2.2, HIPERFACE:PG-F3
Heidenhain ERN1387:PG-E3
Resolver:PG-R3(请另外咨询)
*：有时需要探讨变频器容量。
!：对应ABZ脉冲，带分频功能。其他规格，以及绝对值编码器用的选购卡规格等，请另外咨询。
● 丰富的自学习功能
    ■ 内置可充分发挥变频器驱动性能的多种自学习
    ■ 感应电机和同步电机都有旋转型自学习、停止型自学习
    ■ 对客户机械也能自学习
» 自学习的种类
电机自学习
旋转性自学习 最适用与需要高起动转矩，高速度，控制精度的用途。
停止型自学习 最适用于电机和机械连接的状态下，进行调试的用途。
线间电阻自学习 电机电缆长度改变的场合，或电机容量和变频器容量不一致场合等，大幅改善控制精度。
原点脉冲补偿量自学习 驱动同步电机时，调整磁极位置和编码器原点脉冲位置。有旋转型和停止型。

机械自学习
惯性自学习 能最适宜的使用减速时间调整功能、前馈功能等。
ASR*增益自动调整 对应设定的响应频率，进行ASR增益的自学习。
*：Automatio Speed Regulator
    ■ 配备新方式的在线自学习
       运行过程中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
● 平稳运行
    ■ 转矩脉动比原有产品低，实现了更平稳的运行
    ■ 内置电梯专用时序，确保电机转矩稳定，并进行平稳地起动•加减速
 

● 高性能无传感器起动转矩补偿
    ■ 内置新开发的无传感器起动补偿功能（放倒溜功能*），防止起动时的振动
    ■ 带传感器的起动转矩补偿功能，只需简单调试就能防止振动
 

● 防止超调•振动
    ■ 加减速补偿（前馈功能），实现了无振动•超调的速度相应
    ■ 加减速时间•S字特性切换，做到了平稳地加减速

特点2 便于操作•符合环境
● 高效率•节能运行
›› 新系列节能运行
    ■ 通过驱动同步电机和最优效率，实现超级节能
       使用最优效率控制，进一步提高驱动同步电机的效率。
    ■ 使用电源反馈单元，可以利用再生电力
       若与选购件电源再生单元Varispeed 656RC5组合使用，再生电力可以反馈回电源侧并在利用
    ■ 变频器本体效率高（约97%）。再加上冷却扇的ON/OFF控制，可节约待机中的电力
 

● 简单交换
›› “业界首创”带参数备份功能的可拆卸式端子排
    ■ 万一变频器发生故障，不需要控制信号的接线作业与参数的再设定
 

● 缩短运行时间、提高停止精度
›› 改善机械的运行效率
    ■ 变频器自动计算停止距离，最短时间内进行定位
      减少爬行时间，改善电梯运行效率的同时，提高了停止精度。
    ■ 楼层间距离短的场合，通过短楼层运行、自动将爬行时间控制到最短，确保运行效率
 

● 提高耐环境性
›› 耐环境设计
    ■ 备有耐湿、耐尘的耐环境强化产品
›› 符合RoHS
    ■ 标准产品即符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令 

›› 抑制电源高次谐波
    ■ 标准产品即内置一直高次谐波用的直流电抗器（22kW以上）
       *：有时需要探讨变频器容量。
 

    ■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、抑制高次谐波滤波器
       *：准备中。客户需要准备3线圈、4线圈变压器。
● 简单维护
›› 电脑工具DriveWizard Plus*
    ■ 使用电脑可以一并管理数台变频器的参数
    ■ 配备各种件事、参数编辑、曲线运行、示波功能等，变频器的调试、保养作业更加简单
    ■ 从原有产品可以自动转换参数的驱动转换功能，当交换变频
         器时，或万一发生故障需要交换变频器时，可以省去参数
         设定的作业
    ■ 配备USB口，可以和电脑简单连接 

›› 调试、维护简便
    ■ 备有速度、加速度、Jerk等电梯用单位系，可以用参数进行
         设定 

    ■ 标配的LED操作器内置拷贝功能
         参数的上传/下载简单
         通用的LAN电缆可以用作操作器延长线 
    ■ 备有LCD操作器选购件 
    ■ 选购件带USB拷贝单元，也能拷贝变频器的参数 
    ■ 在调试模式下，可以设定运行必须的最低限度的参数 
    ■ 在校验模式（比较模式）下，可以轻松确认变更的参数 
 
特点3 安全•高可靠性
● 多种安全功能
›› 符合安全规格
    ■ 符合EN81-1、EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
    ■ 新增可以件事安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能
» 接线例
L1000准备有安全输入端子2点、输出端子1点。
输入 ：H1端子或H2端子任一个打开时动作。
输出 ：安全功能动作时EDM输出。
 

›› 一直监视输入电源的状态
    ■ 通过专用硬件，能够快速检测到输入电源缺相故障
         不论运行中/停止中都能检测。且缺相信号可以输出到外部
● 检测机械的故障动作
›› 检测机械的故障动作并进行保护
    ■ 过加速度检测、反转检测功能，可以检测出由于接线错误或参数设定错误导致的故障动作，并进行
         保护
         硬件断线检测功能，可以通过硬件直接检出PG断线，并进行保护，进一步提高了安全性
● 提高使用寿命
›› 高起动转矩和长使用寿命并存
    ■ 在确保高起动转矩和低噪音的同时，又实现了IGBT的尝试用寿命（设计寿命10年*）
       *：环境温度40°C，平均负载率80%，24小时/日运行，60秒/周期的值。会因使用条件、负载而变化。
    ■ 从容应对机械过负载试验的电流容量
›› 诊断预测寿命的报警输出
    ■ 通过诊断预测寿命，能够实现报警输出有使用寿命不见的维护时间（标准）
● 确实可靠的制动功能
    ■ 扩大了内置制动晶体管的机型容量
 

    ■ 紧急运行
›› 使用UPS或蓄电池，可以在停电时进行紧急运行
    ■ 发生停电时，可以通过220V单相UPS、或48~96VDC蓄电池（控制电源24V），进行紧急运行
    ■ 自动控制运行速度，防止电压不足时的电机失速
    ■ 有效利用UPS或蓄电池电压的轻负载方向搜索功能

L1000A 产品规格

● 额定（三相200V级）
项目 规格
型号：CIMR-LB2A 0018 0025 0033 0047 0060 0075 0085 0115 0145 0180
 最大适用电机容量(kW)<1> 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
输入  额定输入电流(A)<2> 18.9 28 37 52 68 80 82 111 136 164
输出  额定输出容量(kVA)<3> 6.7 9.5 12.6 17.9 23 29 32 44 55 69
  额定输出电流(A) 17.5
<4> 25
<4> 33
<4> 47
<4> 60
<4> 75
<4> 85
<4> 115
<4> 145
<4> 180
<4>
  过载耐量 额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
  载波频率 2~15kHz(可通过参数变更) 2~10kHz
(可通过参数变更)
  最大输出电压(V) 三相200~240V（对应输入电压）
  最高输出频率(Hz) 400Hz（可通过参数变更）
电源  额定电压•额定频率 AC：三相200~240V   50/60Hz   DC：270~340V
  允许电压变动 -15%~10%
  允许频率变动 ±5%
  电源设备容量(kVA) 9.5 14 18 27 36 44 37 51 62 75
电源高次
谐波对策  直流电抗器 选购件 内置
制动功能  制动晶体管 内置 选购件
<1> 最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
<2> 表示额定数车电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线状况的影响，而且还随电源侧的阻抗而波动。
<3> 额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。
<4> 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
<5> 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 额定（三相400V级）
项目 规格
型号：CIMR-LB4A 0009 0015 0018 0024 0031 0039
 最大适用电机容量(kW)<1> 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5
输入  额定输入电流(A)<2> 10.4 15 20 29 39 44
输出  额定输出容量(kVA)<3> 7 11.3 13.7 18.3 24 30
  额定输出电流(A) 9.2
<4> 14.8
<4> 18
<4> 24
<4> 31
<4> 39
<4>
  过载耐量 额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
  载波频率 2~15kHz(可通过参数变更)
  最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
  最高输出频率(Hz) 400Hz（可通过参数变更）
电源  额定电压•额定频率 AC：三相380~480V   50/60Hz   DC：510~680V
  允许电压变动 -15%~10%
  允许频率变动 ±5%
  电源设备容量(kVA) 10.0 14.6 19.2 28.4 37.5 46.6
电源高次
谐波对策  直流电抗器 选购件
制动功能  制动晶体管 内置

项目 规格
型号：CIMR-LB4A 0045 0060 0075 0091 0112 0150
 最大适用电机容量(kW)<1> 22 30 37 45 55 75
输入  额定输入电流(A)<2> 43 58 71 86 105 142
输出  额定输出容量(kVA)<3> 34 48 57 69 85 114
  额定输出电流(A) 45
<4> 60
<4> 75
<4> 91
<4> 112
<5> 150
<5>
  过载耐量 额定输出电流的150% 60秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
  载波频率 2~15kHz(可通过参数变更) 2~15kHz
(可通过参数变更)
  最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
  最高输出频率(Hz) 400Hz（可通过参数变更）
电源  额定电压•额定频率 AC：三相380~480V   50/60Hz   DC：510~680V
  允许电压变动 -15%~10%
  允许频率变动 ±5%
  电源设备容量(kVA) 39.3 53.0 64.9 78.6 96.0 129.9
电源高次
谐波对策  直流电抗器 内置
制动功能  制动晶体管 内置 选购件
<1> 最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
<2> 表示额定数车电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线状况的影响，而且还随电源侧的阻抗而波动。
<3> 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
<4> 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
<5> 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 通用规格

（注） 1.为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格，需进行旋转形自学习。
  2.为了延长变频器的产品寿命，请在最佳的环境下安装变频器。
项目 规格
控
制
特
性 控制方式  通过参数从以下控制方式中选择。
   无PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制
 频率控制范围  0.01~400Hz
 频率精度
(温度波动)  数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）
 模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25°C±40°C）
 频率设定分辨率  数字式指令：0.01Hz
 模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)
 输出频率分辨率
(运算分辨率)  0.001Hz
 频率设定信号  -10~10V，0~10V
 起动转矩  无PG V/f控制：150%/3Hz
 无PG矢量控制：200%/0.3Hz
 带PG矢量控制：200%/0min-1
 PM用带PG矢量控制：200%/0min-1
 速度控制范围  无PG V/f控制：1:40
 无PG矢量控制：1:200
 带PG矢量控制：1:1500
 PM用带PG矢量控制：1:1500
 速度控制精度  ±0.2%(25°C±10°C)（无PG矢量控制）<1>
 速度响应  5Hz(25°C±10°C)（无PG矢量控制）
 （进行旋转形自学习时：温度波动除外）
 转矩极限  有（通过参数进行设定。在无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM带PG矢量控制下，
 可对4个象限进行分别设定）
 加减速时间  0.00~6000.0秒（加速、减速单独设定：4种切换）
 制动转矩  约20%（使用制动电阻器选购件时约125%）
 2A0018~2A0115、4A0009~4A0060内置有制动晶体管
 (1)短时间平均减速转矩<2>：电机容量3.7kW以上：20%以上<3>
 (2)连续再生转矩：约20%<3>(连接制动电阻器选购件是约125%,10%ED,10秒)
 电压/频率特性  可任意制定或选择固定的V/f曲线
 主要控制功能  转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
 瞬时停电再起动、过转矩检出、转矩限制、速度指令、加减速切换、S字加减速、
 3线制顺控、自学习（旋转形、停止形、线间电阻、电枢电阻、编码器偏置旋转形/
 停止形、惯性自学习2 ）、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、
 转矩补偿、速度指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、节能控制、MEMOBUS
 通信（RS-422/485最大115.2kbps）、故障重试、带参数备份功能的拆装式端
 子排、在线自学习、高频重叠、短楼层、紧急运行（轻负载方向搜索功能）、检查
 运行、制动顺控等
保
护
功
能 电机保护  使用电子热敏器保护
 瞬时过电流保护  额定输出电流的200%以上时停止
 过载保护  额定输出电流的150%达60秒时停止<4>
 过电压保护  200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止
 400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止
 低电压保护  200V级：主回路直流电压约在190V以下停止
 400V级：主回路直流电压约在380V以下停止
 散热片过热保护  由热敏电阻保护
 制动电阻器
过热保护  检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热
 防止失速  加减速中防止失速、运行中防止失速
 接地短路保护  通过电子回路保护<5>
 充电中显示  在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮
环
境 安装场所  室内）
 环境温度  -10~40°C（封闭壁挂型），-10~50°C（柜内安装型）
 湿度  95RH%以下（不得结露）
 保存温度  -20～60ºC（运输期间等的短时间温度）
 海拔高度  1000m以下
 振动  10~20Hz以下：9.8m/s2
 20~55Hz以下：5.9m/s2（2A0018~2A0180，4A009~4A0150）
适用的安全标准  EN61800-5-1，EN954-1Cat.3，IEC/EN61508 SIL2，class1机器
 （注）从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。
保护构造  柜内安装形（IP00）、封闭壁挂型（IP20(NEMA TYPE1)）<6>
<1> 根据不同的安装状况和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司垂询。
<2> 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩。（因电机的特性而异）
<3> 因电机的特性而异。
<4> 输出频率低于6Hz时，即使为额定电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。
<5> 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
  •电机电缆或端子排等的低电阻接地短路
•在接地短路状态下接通变频器电源时
<6> NEMA Type1的变频器（2A0018~2A0075、4A0009~4A0039）在拆下上部保护罩后，其保护等级将变为IP20。
<7> 要获得矢量控制所表述的控制特性，请务必进行旋转型自学习。
<8> 为了保证变频器的长寿命使用，请尽量保持在上述规格范围内的良好环境内使用。

具体型号：
L1000A 变频器型号(L1000三相400V)400V级 3.7~75kW 
CIMR-LB4A0009|3.7KW
CIMR-LB4A0015|5.5KW
CIMR-LB4A0018|7.5KW
CIMR-LB4A0024|11KW
CIMR-LB4A0031|15KW
CIMR-LB4A0039|19KW
CIMR-LB4A0045|22KW
CIMR-LB4A0060|30KW
CIMR-LB4A0075|37KW
CIMR-LB4A0091|45KW
CIMR-LB4A0112|55KW
CIMR-LB4A0150|75KW
型号(配件)
CDBR-4030B(制动单元)
CDBR-4045B(制动单元)
CDBR-4220B(制动单元)
PG-B2(速度反馈卡)
PG-X2(速度反馈卡)
PG-B3（异步）
PG-X3（同步）
PG-E3（同步）
PG-F3（同步）
SI-P1(编码器DP通讯卡)
SI-N1(Devicenet通讯卡)
SI-P3(编码器DP通讯卡)
SI-N3(Devicenet通讯卡)
SI-S3(通讯卡)
SI-C3(通讯卡)
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