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一个人几乎可以在任何他怀有无限热忱的事情上成功。 ——查尔斯·史考伯
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边沿指令，指上升沿指令EU和下降沿指令ED:
1、边沿指令针对位逻辑值操作，因此凡是操作结果为位逻辑的，都可以在后面跟边沿指令，比如I、Q、M、V、C、T、比较指令等等；
2、每条边沿指令都是相互独立的，它只跟程序执行到该指令时，被操作的位逻辑值有关；
3、程序从RUN开始后，第一次执行到该边沿指令时，总是输出0，并记下此次的位逻辑值；
4、以后程序每执行到该边沿指令，用记下的前一次的位逻辑值和当前的位逻辑值，以决定输出结果，同时再记下当前的位逻辑值，供下次使用。
5、上升沿指令在前前次位逻辑值为0而本次位逻辑值为1时，输出为1
6、下降沿指令在前前次位逻辑值为1而本次位逻辑值为0时，输出为1
7、不受边沿指令在主程序、子程序的位置限制
8、若在子程序中，同一扫描同期内调用多次，不影响边沿指令的行为；
9、多个扫描周期只调用一次，也不影响边沿指令的行为；
10、8/9两条说明，边沿指令不受扫描周期影响，只与最近两次执行情况有关。
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