安川H1000通用型矢量变频器代理—武汉森东自控

H1000
更高端、更高效的安川重负载高性能变频器！

概要
H1000
以更高性能为您拓展无限可能。
全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！
业内首屈一指的驱动性能，源于我们对产品的绝对自信。
先进的电机驱动技术，带来巅峰级的高效运行。
将我们的技术融入各个领域，定义高效便利、安全环保的驱动准则。
它能够根据不同用途最大限度地发挥特长，无论在性能还是控制上都值得信赖！
安川始终致力于为您奉献更精益求精的可靠品质，
"H1000”正以其致臻姿态展现，全面助力您的工作。

容量范围
200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW

应用
升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械

特点
特点1 高输出&高性能
● 符合用途的最适宜额定规格
    ■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择最经济的容量
    ■ 根据额定，自动切换初始值、保护功能等
    ■ 0.4~560kW的大容量范围，可以用于各种用途
HD/SHD选择 HD(Heavy Duty)
<一般•重负载特性> SHD(Super Heavy Duty)
<超重负载特性>
过负载耐量 150% 1分钟 150% 1分钟
200% 3秒
用途 • 递减转矩负载：风机、泵、空调
• 重负载：压缩机、起重机、平移等
 • 超重负载：起重机升降、挤出机、机床等

      » 桥式起重机的应用例
 

      » 塔式起重机的应用例
 

● 最先进的电机驱动技术
    ■ 实现所有电机的控制
       无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。
    ■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用
    ■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机
 

● 全新的转矩特性
    ■ 即使无传感器也能做到零速高转矩
       能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩。
*：速度检测器（PG）、磁极检测器
 

● 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩
 

● 高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用
    ■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行
    ■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动
    ■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能
转矩 转矩 可调速范围 速度精度 对应编码器和选购卡
（使用时注意事项）
V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±2-3% —
带PG V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±0.03% (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
无PG矢量控制 0.3Hz 200%* 1:200 ±0.2% —
带PG矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
PM用无PG
矢量控制 5%速度 100% 1:20 ±0.2% 不能用于升降机
PM用无PG
高级矢量控制 0min-1 200%* 1:100 ±0.2% 不能用于升降机，需要专用的IPM电机
PM用带PG
矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!

!：对应ABZ脉冲、带分频功能
*：需要讨论变频器容量
● 配备丰富的自学习功能
    ■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能
    ■ 自学习内容还包括客户的机械
 

    ■ 配备新方式的在线自学习
       运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
● 平稳运行
    ■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行
 

● 可靠的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时）
    ■ 需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩
    ■ 有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械
 

● 高控制精度（驱动感应电机、同步电机时）
    ■ 高控制精度提升机械性能
       速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%)
    ■ 新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响
 

● 高响应和防止振动•过冲
    ■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应
       带PG控制的场合
    ■ 机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动•过冲的相应。
       速度控制器（ASR）的调试简单
    ■ 加减速时间•S字特性切换，使加减速平稳
 

● 高精度转矩控制（驱动感应电机、同步电机时）
    ■ IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制（±5%）
       *带PG矢量控制时可以
    ■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调
    ■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响
控制模式 收卷机动作 收卷机动作
构成 
 

正常时的旋转方向 正转 反转 正转 反转
极性指令 转矩指令(TRFF) (+) (-) (-) (+)
 速度限制(SLIM) (+) (-) (+) (-)
 
特点2 便利&环保
● 根据喜好定制变频器
    ■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ*
       使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。
       能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。
 

    ■ 配备USB端口，便于连接计算机
 

● 轻松调试
    ■ 自动设定最适宜的参数
       使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定最适宜的参数。无需繁琐的参数设定，可缩短试运行
       时间。

● 耐环境性
» 耐环境性设计
    ■ 备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品
    ■ 同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*：准备中
» 符合RoHS指令
    ■ 标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令
 

» 降低噪音
    ■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音
 

» 抑制电源高次谐波
    ■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kW以上）
 

    ■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器
       *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
● 多种通信选购卡
    ■ 标准配备RS-422/485通信功能
    ■ 安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、
       LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
       *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
       (注)产品名称为各公司的注册商标
    ■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便
● 长寿命设计
» 变频器设计寿命：10年
    ■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年*
       *：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随时用条件而异。
» 电机寿命
    ■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
    ■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号
 

● 简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
    ■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
 

» 支持工具DriveWizard Plus*
    ■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数
    ■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便
    ■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时
       可省去参数设定的作业
 

» 参数拷贝功能
    ■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载
    ■ 使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数
 
特点3 安全&高可靠性
● 安全环境
» 符合安全标准
    ■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申请中)
    ■ 增加了可监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能
 

● 确实可靠的制动功能
    ■ 使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动
    ■ 扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力
 

» 停电时的安全停止
    ■ 配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能

规格
H1000 产品规格

可通过参数（C6-01）设定超重载（SND）/重载（HD）额定（出厂设定）。
● 400V级
项目 规格
型号 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0003 0005 0006 0009 0015 0018
最大适用电机容量
(kW)*1 HD额定 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
 SHD额定 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5
输
入 额定输入电流
(A)*2 HD额定 3.2 4.4 6 10.4 15 20
  SHD额定 1.5 2.5 4.7 8.9 11.7 16
输
出 额定输出容量
(kVA)*3 HD额定 2.6 3.7 4.2 7 11.3 13.7
  SHD额定 1.4 2.6 3.7 4.7 8.4 11.4
 额定输出电流
(A) HD额定 3.4 4.8 5.5 9.2 14.8 18
  SHD额定*4 1.8 3.4 4.8 6.2 11 15
 过载耐量  重载额定：额定输出电流的150% 60秒
 超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
 载波频率 2~15kHz（可通过参数变更）
 最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
 最高输出频率(Hz) 400Hz（可通过参数变更）
电
源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
 允许电压波动 -15~10%
 允许频率波动 ±5%
 电源设备容量(kVA) HD额定 2.3 4.3 6.1 10 14.6 19.2
  SHD额定 1.3 2.3 4.3 8.2 10.7 14.5
 
项目 规格
型号 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0024 0031 0039 0045 0060 0075
最大适用电机容量
(kW)*1 HD额定 11 15 18.5 22 30 37
 SHD额定 7.5 11 15 18.5 22 30
输
入 额定输入电流
(A)*2 HD额定 29 39 44 43 58 71
  SHD额定 21 31 41 36 43 58
输
出 额定输出容量
(kVA)*3 HD额定 18.3 24 30 34 46 57
  SHD额定 16.0 21 26 32 40 50
 额定输出电流
(A) HD额定 24 31 39 45 60 75
  SHD额定*4 21 27 34 42 52 65
 过载耐量  重载额定：额定输出电流的150% 60秒
 超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
 载波频率 2~15kHz（可通过参数变更）
 最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
 最高输出频率(Hz) 400Hz（可通过参数变更）
电
源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
 允许电压波动 -15~10%
 允许频率波动 ±5%
 电源设备容量(kVA) HD额定 28 38 47 39 53 65
  SHD额定 19 28 38 33 39 53

● 400V级
 
项目 规格
型号 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0091 0112 0150 0180 0216 0260 0304
最大适用电机容量
(kW)*1 HD额定 45 55 75 90 110 132 160
 SHD额定 37 45 55 75 90 110 132
输
入 额定输入电流
(A)*2 HD额定 86 105 142 170 207 248 300
  SHD额定 71 86 105 142 170 207 248
输
出 额定输出容量
(kVA)*3 HD额定 69*4 85*4 114*5 137*5 165*5 198*5 232*5
  SHD额定 61 74 98 126 149 183 206
 额定输出电流
(A) HD额定 91*4 112*4 150*5 180*5 216*5 260*5 304*5
  SHD额定*4 80 97 128 165 240 240 270
 过载耐量  重载额定：额定输出电流的150% 60秒
 超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
 载波频率 2~10kHz（可通过参数变更）
 最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
 最高输出频率(Hz) 400Hz（可通过参数变更）
电
源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
 允许电压波动 -15~10%
 允许频率波动 ±5%
 电源设备容量(kVA) HD额定 79 96 130 155 189 227 274
  SHD额定 65 79 96 130 156 190 227

项目 规格
型号 CIMR-HB4A􀋈􀋈􀋈􀋈 0370 0450 0515 0605
最大适用电机容量
(kW)*1 HD额定 185 220 250 -
 SHD额定 160 185 220 315
输
入 额定输入电流
(A)*2 HD额定 346 410 465 -
  SHD额定 300 346 410 584
输
出 额定输出容量
(kVA)*3 HD额定 282*2 343*2 392*2 -
  SHD额定 230 282 343 461
 额定输出电流
(A) HD额定 370*5 450*6 515*6 -
  SHD额定*4 302 370 450 605
 过载耐量  重载额定：额定输出电流的150% 60秒
 超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
 载波频率 2~5kHz（可通过参数变更）
 最大输出电压(V) 三相380~480V（对应输入电压）
 最高输出频率(Hz) 150Hz（可通过参数变更）
电
源 额定电压•额定频率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
 允许电压波动 -15~10%
 允许频率波动 ±5%
 电源设备容量(kVA) HD额定 316 375 425 -
  SHD额定 274 316 375 534
*1： 最大适用电机容量为本公司制造的4极、50Hz、400V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2： 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线情况的影响，而且还随电源侧阻抗而波动。
*3： 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
*4： 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5： 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6： 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 通用规格
 
项目 规格
控
制
特
性 控制方式  V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、
 PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
 频率控制范围  0.01~400Hz
 频率精度
(温度波动)  数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)
 模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C)
 频率设定分辨率  数字式指令：0.01Hz
 模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)
 输出频率分辨率
(运算分辨率)  0.001Hz
 频率设定信号  -10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列
 起动转矩  150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
 200%/0.25*1(无PG矢量控制)
 200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
 100%/5%(PM用无PG矢量控制)
 速度控制范围  1:1500(带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制)
 1:200(无PG矢量控制)
 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
 1:20(PM用无PG矢量控制)
 1:100(PM用无PG高级矢量控制)
 速度控制精度  ±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2
 ±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
 速度响应  10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)，50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
 (进行了旋转型自学习时：温度波动除外)
 转矩极限  有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定)
 加减速时间  0.00~6000.0秒(加减速单独设定：4种切换)
 制动转矩 400V 30kW以下为内置制动晶体管
1.短时间平均减速转矩*3： 电机容量0.4/0.75kW：100%以上
 
  电机容量1.5kW：50%以上
  电机容量2.2kW以上：20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时：40%)
2.连续再生转矩： 约20%(连续制动电阻选购件时*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管)

 主要的控制功能  转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、
 加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、
 过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、
 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、
 DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等
保
护
功
能 电机保护  电子热保护
 瞬时过电流保护  重载额定输出电流的200%以上时停止
 过载保护  额定输出电流的150% 60秒停止、200% ３秒停止(超重载(SHD)额定时)*5
 过电压保护  400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止
 低电压保护  400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止
 瞬时停电补偿  停电15毫秒以内*6，进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定，约2秒内停电
 恢复，继续运行*7
 散热片过热保护  由热敏电阻保护
 制动电阻器过热保护  检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热
 防止失速  加减速中防止失速、运行中防止失速
 接地短路保护  通过电子回路保护*8
 充电中显示  在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮
环
境 安装场所  室内
 环境温度  -10~+40°C(封闭壁挂型)，-10~+50°C(柜内安装型)
 湿度  95%RH以下(不得结露)
 保存温度  -20~+60°C(运输期间等的短时间温度)
 海拔高度  1000m以下
 振动  10~20Hz：9.8m/s2
 20~55Hz：5.9m/s2(4A0003~4A0150)，2.0m/s2(4A0180~4A0605)
适用的安全标准  EN61800-5-1，EN954-1 CAT.3*9，IEC/EN61508 SIL2*9
 (注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。
保护结构  柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TYPE 1)*10
*1： 需要探讨变频器的容量。
*2： 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。
*3： 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从50Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。
*4： 连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻单元时，请将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为0(无效)。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止。
*5： 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150% 60秒以内，过载保护功能可能也会动作
*6 根据转速或负载条件，减速时间可能会更短。
*7： 因容量和负载而异。400V级11kW(CIMR-HB4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元。
*8： 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
  •电机电缆或端子排等的低电阻接地回路。
•在接地短路状态下接通变频器电源时。
*9： 申请中。
*10： 拆下NEMA Type1的变频器(4A0003~4A0039)上部保护罩后，防护等级变为IP20。

具体型号：
H1000变频器型号 三相400V
CIMR-HB4A0003|0.4KW
CIMR-HB4A0005|0.75KW
CIMR-HB4A0006|1.5KW
CIMR-HB4A0009|2.2KW
CIMR-HB4A0015|3.7/4KW
CIMR-HB4A0018|5.5KW
CIMR-HB4A0024|7.5KW
CIMR-HB4A0031|11KW
CIMR-HB4A0039|15KW
CIMR-HB4A0045|18.5KW
CIMR-HB4A0060|22KW
CIMR-HB4A0075|30KW
CIMR-HB4A0091|37KW
CIMR-HB4A0112|45KW
CIMR-HB4A0150|55KW
CIMR-HB4A0180|75KW
CIMR-HB4A0216|90KW
CIMR-HB4A0260|110KW
CIMR-HB4A0304|132KW
CIMR-HB4A0370|160KW
CIMR-HB4A0450|185KW
CIMR-HB4A0515|220KW
CIMR-HB4A0605|315KW
型号(配件)
CDBR-4030B(制动单元)
CDBR-4045B(制动单元)
CDBR-4220B(制动单元)
PG-B2(速度反馈卡)
PG-X2(速度反馈卡)
PG-B3（异步）
PG-X3（同步）
PG-E3（同步）
PG-F3（同步）
SI-P1(编码器DP通讯卡)
SI-N1(Devicenet通讯卡)
SI-P3(编码器DP通讯卡)
SI-N3(Devicenet通讯卡)
SI-S3(通讯卡)
SI-C3(通讯卡)
安川变频器中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
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