安川SGMGH(1500min-1)伺服电机代理—武汉森东自控
额定值•规格
转矩-转速特性
200V 三相 450W~15kW | 400V 三相 450W~15kW
伺服电机 SGMGH (1500min-1) 额定值•规格
额 定 时 间 : 连续 耐 热 等 级 : F
振 动 等 级 : V15 绝 缘 耐 压 : 200V规格 AC 1500V 1分钟
绝 缘 电 阻 : DC500V,10MΩ以上 保 护 方 式 : 全封闭自冷IP67(轴贯通部除外)
使用环境温度: 0~40℃ 使用环境湿度: 20~80%(不得结露)
励 磁 方 式 : 永磁式 连 接 方 式 : 直接连接
安 装 方 式 : 法兰式
电压 200V
伺服电机型号:SGMGH- 05AA 09AA 13AA 20AA 30AA
额定输出*1 kW 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9
额定转矩*1 N•m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6
瞬时最大扭矩*1 N•m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1
额定电流*1 Arms 3.8 7.1 10.7 16.7 23.8
瞬时最大电流*1 Arms 11 17 28 42 56
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000
扭矩参数 N•m/Arms 0.82 0.83 0.84 0.73 0.83
转动转子惯量*2 kg•m2×10-4 7.24
(9.34) 13.9
(16.0) 20.5
(22.6) 31.7
(40.2) 46.0
(54.5)
额定功率变化率*1 kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3
额定角加速度*1 rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050
电压 200V
伺服电机型号:SGMGH- 44AA 55AA 75AA 1AAA 1EAA
额定输出*1 kW 4.4 5.5 7.5 11 15
额定转矩*1 N•m 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬时最大扭矩*1 N•m 71.1 87.6 119 175 224
额定电流*1 Arms 32.8 42.1 54.7 58.6 78.0
瞬时最大电流*1 Arms 84 110 130 140 170
额定转速*1 min-1 1500
最高转速*1 min-1 3000 2000
扭矩参数 N•m/Arms 0.91 0.88 0.93 1.25 1.32
转动转子惯量*2 kg•m2×10-4 67.5
(76.0) 89.0
(97.5) 125
(133.5) 281
(299.8) 315
(352.5)
额定功率变化率*1 kW/s 120 137 184 174 289
额定角加速度*1 rad/s2 4210 3930 3850 2490 3030
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*1. 这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时,电枢线圈温度20℃时的值。
*2. ( )内的数值表示用于带保持制动器的电机的值。
(注) 本特性是作为冷却条件安装下述铁板(散热片)时的值。
SGMGH-05,09,13型 :400×400×20mm
SGMGH-20,30,44,55,75型 :550×550×30mm
SGMGH-1A,1E :650×650×35mm
伺服电机 SGMGH 转矩-转速特性
(1500min-1) A:连续使用区域 B:反复使用区域
伺服电机 SGMGH (1500min-1) 外形
● 不带减速机•不带制动器
单位:mm
型号
SGMGH- L LL LM LR LT KB1 KB2 IE KL1 轴端尺寸 大致重量
kg 容许径向
负载N 容许轴向
负载N
S S1 Q
05AA21 196 138 92 58 46 65 117 - 109
30 40 5.5 490 98
09AA21 219 161 115 58 46 88 140 - 109
30 40 7.6 490 98
13AA21 243 185 139 58 46 112 164 - 109
30 40 9.6 686 343
20AA21 245 166 119 79 47 89 144 - 140
45 76 14 1176 490
30AA21 271 192 145 79 47 115 170 - 140
45 76 18 1470 490
44AA21 305 226 179 79 47 149 204 - 140
45 76 23 1470 490
55AA21 373 260 213 113 47 174 238 123 150
45 110 30 1764 588
75AA21 447 334 287 113 47 248 312 123 150
45 110 40 1764 588
1AAA21 454 338 291 116 47 251 316 142 168
45 110 57.5 1764 588
1EAA21 573 457 409 116 48 343 435 150 168
65 110 86 4998 2156
单位:mm
型号
SGMGH- 法兰面尺寸
LA LB LC LE LF1 LF2 LG LH LJ1 LJ2 LZ
05AA21 145
130 6 6 - 12 165 45 - 9
09AA21 145
130 6 6 - 12 165 45 - 9
13AA21 145
130 6 6 - 12 165 45 - 9
20AA21 200
180 3.2 3 0.5 18 230 76 62 13.5
30AA21 200
180 3.2 3 0.5 18 230 76 62 13.5
44AA21 200
180 3.2 3 0.5 18 230 76 62 13.5
55AA21 200
180 3.2 3 0.5 18 230 76 62 13.5
75AA21 200
180 3.2 3 0.5 18 230 76 62 13.5
1AAA21 235
220 4 4 - 18 270 62 - 13.5
1EAA21 235
220 4 4 - 20 270 85 - 13.5
________________________________________*:带油封的机型也具有相同形状。
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