安川SGMSH伺服电机代理—武汉森东自控
额定值•规格
转矩-转速特性
200V 三相 1.0kW~5.0kW | 400V 三相 1.0kW~5.0kW
伺服电机 SGMSH 额定值•规格
额 定 时 间 : 连续 耐 热 等 级 : F
振 动 等 级 : V15 绝 缘 耐 压 : 200V规格 AC 1500V 1分钟
绝 缘 电 阻 : DC500V,10MΩ以上 保 护 方 式 : 全封闭自冷IP67(轴贯通部除外)
使用环境温度: 0~40℃ 使用环境湿度: 20~80%(不得结露)
励 磁 方 式 : 永磁式 连 接 方 式 : 直接连接
安 装 方 式 : 法兰式
电压 200V
伺服电机型号:SGMSH- 10AA 15AA 20AA 30AA 40AA 50AA
额定输出*1 kW 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
额定转矩*1 N•m 3.18 4.9 6.36 9.8 12.6 15.8
瞬时最大扭矩*1 N•m 9.54 14.7 19.1 29.4 37.8 47.6
额定电流*1 Arms 5.7 9.7 12.7 18.8 25.4 28.6
瞬时最大电流*1 Arms 17 28 42 56 77 84
额定转速*1 min-1 3000
最高转速*1 min-1 5000
扭矩参数 N•m/Arms 0.636 0.561 0.544 0.573 0.53 0.60
转动转子惯量*2 kg•m2×10-4 1.74
(2.065) 2.47
(2.795) 3.19
(3.515) 7.00
(9.10) 9.60
(11.7) 12.3
(14.4)
额定功率变化率*1 kW/s 57.9 97.2 127 137 166 202
额定角加速度*1 rad/s2 18250 19840 19970 14000 13160 12780
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*1. 这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时,电枢线圈温度20℃时的值。
*2. ( )内的数值表示用于带保持制动器的电机的值。
(注) 本特性是作为冷却条件安装下述铁板(散热片)时的值。
SGMSH-10,15,20型:300×300×12mm
SGMSH-30,40,50型:400×400×20mm
伺服电机 SGMSH 转矩-转速特性 A:连续使用区域 B:反复使用区域
伺服电机 SGMSH 外形
200V 不带减速机•不带制动器
伺服电机 SGMSH 外形
● 不带减速机•不带制动器
单位:mm
型号 SGMSH- L LL LM LR KB1 KB2 KL1 轴端尺寸 大致容量
kg
S Q
10AA21 194 149 103 45 76 128 96
40 4.6
15AA21 220 175 129 45 102 154 96
40 5.8
20AA21 243 198 152 45 125 177 96
40 7.0
30AA21 262 199 153 63 124 178 114
55 11
40AA21 299 236 190 63 161 215 114
55 14
50AA21 339 276 230 63 201 255 114
55 17
型号 SGMSH- 法兰面尺寸 容许镜像
负载N 容许轴向
负载N
LA LB LC LE LF LG LH LZ
10AA21 115
100 3 3 10 130 7 686 196
15AA21 115
100 3 3 10 130 7 686 196
20AA21 115
100 3 3 10 130 7 686 196
30AA21 145
130 6 6 12 165 9 980 392
40AA21 145
130 6 6 12 165 9 1176 392
50AA21 145
130 6 6 12 165 9 1176 392
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*:带油封的机型也具有相同形状。
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