安川SGDM伺服驱动器代理—武汉森东自控
SGDM（单相） | SGDM（三相）
伺服驱动器 SGDM 额定值•规格
● 单相 （AC200V/100V）
伺服驱动器型号SGDM-
A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA
适配伺服电机 SGMAH-
A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B
SGMPH-
- - 01A 02A 04A - - 01B 02B
最大适配电机容量 (kW) 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2
200V 连续输出电流(Arms) 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 - - - -
最大输出电流(Arms) 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 - - - -
100V 连续输出电流(Arms) - - - - - 0.66 0.95 2.4 3.0
最大输出电流(Arms) - - - - - 2.0 2.9 7.2 9.0
输入电源 主回路 单相AC200～230V+10～-15%
（50/60Hz） 单相AC100～115V+10～-15%
（50/60Hz）
控制回路 单相AC200～230V+10～-15%
（50/60Hz） 单相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式 单相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 串行编码器（增量式、绝对值）
构造 背装形（亦可选插槽形）
概略质量 (kg) 0.8 1.1 0.8 1.1
● 三相 （200V）
伺服驱动型号SGDM-
05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
适配伺服电机 SGMAH-
- 08A - - - - - - - - -
SGMPH-
- 08A - 15A - - - - - - -
SGMGH-
05A□A - 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
SGMGH-
03A□B 06A□B 09A□B 12A□B 20A□B 30A□B 40A□B 55A□B - - -
SGMSH-
- - 10A 15A 20A 30A 40A／50A - - - -
SGMDH-
- - - - - 22A 32A／40A - - - -
最大适配电机容量(kW) 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
连续输出电流
(Arms) 3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
最大输出电流
(Arms) 11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
输入
电源 主回路 三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制回路 单相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 串行编码器（增量式、绝对值）
构造 背装形（亦可选插槽形） 背装形
（亦可选管道通风形）
概略质量(kg) 1.7 2.8 3.8 5.5 15 26
● 单相•三相共有规格
基本规格 使用条件 使用温度/保存温度 0～50℃/-20～+85℃
使用•保存温度 90%RH以下（不结露）
标准高度 海拔1000m以下
耐振动/耐冲击 4.9m/s2/9.6m/s2
速度•转矩控制模式 性能 速度控制范围 1：5000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准
速度变化率 负载变化率 0～100%負荷時：±0.01%以下（额定转速时）
电压变化率 额定电压±10%：0%（额定转速时）
温度变化率 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
频率特性 400Hz（JL=JM时）
转矩控制重复性精度 ±2%
软起动时间设定 0～10s（加速、减速均可设定）
输入信号 速度指令输入 指令
电压 DC±6V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定 *可变设定范围：DC±2～10V/额定转矩允许输入电压，最大±12V
输入
阻抗 约14kΩ
电路时常数 -
转矩指令输入 指令
电压 DC±3V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定
*可变设定范围：DC±1～10V/额定转矩指令允许输入电压，最大
±12V
输入
阻抗 约14kΩ
电路时常数 约47µs
位置控制模式 性能 基本设定 0～450min-1（设定分辨率1min-1）
前馈补偿 0～100%（设定分辨率1%）
定位决定信号宽度设定 0～250指令单位（设定分辨率1指令单位）
输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串
90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种
输入脉冲形式 线驱动（+5V）开路集电极（+5V or +12V）
输入脉冲频率 0～450KPPS，开路集电极时200KPPS（最大）
控制信号 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
输入输出信号 位置信号输出 A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）
接点输入信号 伺服ON.P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）
正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
接点输出信号 伺服故障，故障号（3为输出）固定CNI输出端子
伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，
速度限制中，制动器打开、警告，NEAR中可选择三类输出信号
内
部
功
能 通讯功能 接口 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为
RS232C口）
1：N通讯 RS422A时，N最大为14
轴地址设定 用户参数方式设定
功 能 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，
JOG运行，自学习运行，速度，转矩指令监视信号等描绘功能
自学习功能 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
动态制动（DB）功能 主电源OFF，伺服故障，伺服结束，超程时，DB（动态制动），启
动自流制动，（DB）功能
再生处理 制动电阻外置（可选）
超程（OT）防止功能 P-OT，N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止
编码器分频功能 可任意分频
电子齿轮 0.01＜B/A＜100
内部速度设定功能 可内部3速设定
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异
常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防
止、CPU异常、参数设定异常等
模拟量监视功能 内藏速度，转矩指令信号检测用端子
显示 CHARGE，POWER，7段LED×5个（数字操作器内藏功能）
其它 反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子
（6～15kW除外），电机自动识别功能
伺服驱动器 SGDM 外形
基座安装型 单相 100V/200V 30W～400W
基座安装型 三相 200V 500W～15.0kW
伺服驱动器 SGDM 外形
● 基座安装型
■ 单相 100V 30W～100W （A3BD～01BD，A3BDA～01BDA）
■ 单相 200V 30W～200W （A3AD～02AD，A3ADA～02ADA）
大致质量：0.8kg 单位：mm
■ 单相 100V 200W （02BD，02BDA）
■ 单相 100V 400W （04AD，04ADA）
大致质量：1.1kg 单位：mm
伺服驱动器 SGDM 外形
● 基座安装型
■ 三相 200V 500W/750W/1.5kW （05AD～10AD，05ADA～10ADA）
大致质量：1.7kg 单位：mm
■ 三相 200V 1.5kW（15AD，15ADA）
大致质量：2.8kg 单位：mm
■ 三相 200V 2.0kW/3.0kW （20AD～30AD，20ADA～30ADA）
大致质量：3.8kg 单位：mm
■ 三相 200V 5.0kW （50ADA）
大致质量：5.5kg 单位：mm
■ 三相 200V 6.0kW/7.5kW （60ADA～75ADA）
大致质量：14.3kg 单位：mm
■ 三相 200V 11.0kW/15.0kW （1AADA～1EADA）
大致质量：26kg 单位：mm
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com 阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
www.WuhanForeast.com
www.WHfas.com
www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址：武汉市洪山区华中科技大学西二区12号
武汉森东自控系统有限公司—安川伺服电机中国地区签约代理
