产品简介
安川SGDV MII伺服单元代理—武汉森东自控
安川SGDV MII伺服单元代理—武汉森东自控
产品价格:¥1
上架日期:2013-10-18 11:37:13
产地:日本
发货地:武汉
供应数量:不限
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详细说明

    安川SGDV MII 伺服单元代理—武汉森东自控
     
    额定值和规格
    伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 额定值和规格

    ● 额定值
     伺服单元型号 SGDV-���� 1R7E 2R9E
     最大使用电机容量 kW 0.011 0.030
     连续输出电流 Arms 1.7 2.9
     最大输出电流 Arms 4.1 8.6
     再生电阻 无
     主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
     控制回路  DC24V DC24V±15%
    ________________________________________
    *: 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是,输入DC24V时,伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
    详细请参看样本的【转矩-转速特性】。


    ● 基本规格
     项目  规格
     控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
     反馈  串行编码器 17位(增量/绝对值)
    使


    件  环境温度  0~55°C
      保管温度  -20~+85°C
      使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
      保管湿度  90%RH以下 
      抗振性  4.9m/s2
      抗冲击强度  19.6m/s2
      保护等级  IP10  应确保:
     • 无腐蚀性、可燃性气体
     • 无水、油、药品飞溅
     • 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
      污染度  2 
      标高  1000m以下
      其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
     依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安装类型  基座安装型

    能  速度控制范围  1:5000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值)
      速度波动率*1  负载波动  0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
       电压波动  额定电压±10%:0%(额定转速时)
       温度波动  25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)
      转矩控制精度
     (再现性)  ±1%
      软件启动时间设定*2  0~10s(可分别设定加速•减速)
    输入
    输出
    信号 顺控
    输入
    信号  可分配的输入信号  点数  3点
        功能  •原点复归减速开关信号(/DEC)
     •外部闩锁信号(/EXT 1)
     •禁止正转驱动(P-OT),
      禁止反转驱动(N-OT)
     •正转侧外部转矩限制(/P-CL),
      逆转侧外部旋转机制(/N-CL)
     可进行信号的分配以及负逻辑的变更
     顺控
    输出
    信号  固定输出  伺服报警(ALM)
       可分配的输出信号  点数  3点
        功能  •定位完成(/COIN)
     •速度限制检出(/VLT)
     •速度一致检出(/V-CMP)
     •制动器(/BK)
     •旋转检出(/TGON)
     •警告(/WARN)
     •伺服准备就绪(/S-RDY)
     •定位接近(/NEAR)
     •转矩限制检出(/CLT)
     可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
     通信功能  电脑通信
     (USB)  支持SigmaWin+
     依据USB1.1规格(12Mbps)
     显示功能  ALM(红),RDY(绿),COM(绿)
     MECHATROLINK-Ⅱ
     通信设定用开关  拨位开关(SW1)  杆数:4个拨杆×2个*3
      拨位开关(SW2) 
     观测用模拟量监视功能  点数:2点
     输出电压范围:DC±10V(直线性有效范围±8V)
     通过模拟量监视单元(规格:JUSP-PC001-E)输出
     动态制动器(DB)  无
     再生处理  无
     超程(OT)防止  P-OT,N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
     保护功能  过电流,过电压,欠电压,过载等
     辅助功能  增益调试,报警记录,JOG运行,原点搜索等
     MECHATROLINK-Ⅱ
     通信  通信协议  MECHATROLINK-Ⅱ
      站地址设定  41H~5FH(最大连接子站数:30站)
     用拨位开关(SW1,SW2)选择
      传输速度  10Mbps,4Mbps
     用拨位开关(SW2)选择
      传输周期  250μs,0.5ms~4.0ms(0.5ms的倍数)
      传输通信字数  17字节/站,32字节/站
     用拨位开关(SW2)选择
     指令方式  动作规格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
     位置控制、速度控制、转矩控制
      指令输入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
     (顺控,运动控制,数据设定/参照,监视,调整等)
    ________________________________________
    *1: 速度波动率由下式定义:
     速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
      额定转速 
     电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
    将该转速的变化用额定转速的比率来表示,分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
    *2: 关于软件起动请参看【Σ-Ⅴ系列用户手册MECHATORLINK-Ⅱ指令篇(资料编号:SIJP S800000 54)】的【4.2.10 速度指令(VELCTRL:3CH)】。
    *3: 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计•维护篇(资料编号:SIJP S800000 82)】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用开关(SW1,SW2)的设定】。
     
     
    伺服电机单元 SGDV  (MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型)外形
     电源电压(V)  选配  最大适用电机 额定输出(W)
     DC24V
     DC48V  基座安装型  • 11,30
     
    安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
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