安川SGDV M-III伺服单元代理—武汉森东自控
MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 额定值和规格

● 额定值
 伺服单元型号 SGDV-���� 1R7E 2R9E
 最大使用电机容量 kW 0.011 0.030
 连续输出电流 Arms 1.7 2.9
 最大输出电流 Arms 4.1 8.6
 再生电阻 无
 主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
 控制回路  DC24V DC24V±15%
 
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*： 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。

● 基本规格
 项目  规格
 控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  串行编码器 17位（增量/绝对值）
使
用
条
件  环境温度  0～55°C
  保管温度  -20~+85°C
  使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
  保管湿度  90%RH以下 
  抗振性  4.9m/s2
  抗冲击强度  19.6m/s2
  保护等级  IP10  应确保：
 • 无腐蚀性、可燃性气体
 • 无水、油、药品飞溅
 • 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
  污染度  2 
  标高  1000m以下
  其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安装类型  基座安装型
性
能  速度控制范围  1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
  速度波动率*1  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
   电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
   温度波动  25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
  转矩控制精度
 （再现性）  ±1%
  软件启动时间设定  0～10s（可分别设定加速•减速）
输入
输出
信号 顺控
输入
信号  可分配的输入信号  点数  3点
    功能  •原点复归减速开关信号（/DEC）
 •外部闩锁信号（/EXT 1）
 •禁止正转驱动（P-OT），
  禁止反转驱动（N-OT）
 •正转侧外部转矩限制（/P-CL），
  逆转侧外部旋转机制（/N-CL）
 可进行信号的分配以及负逻辑的变更
 顺控
输出
信号  固定输出  伺服报警（ALM）
   可分配的输出信号  点数  3点
    功能  •定位完成（/COIN）
 •速度限制检出（/VLT）
 •速度一致检出（/V-CMP）
 •制动器（/BK）
 •旋转检出（/TGON）
 •警告（/WARN）
 •伺服准备就绪（/S-RDY）
 •定位接近（/NEAR）
 •转矩限制检出（/CLT）
 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
 通信功能  电脑通信
 （USB）  支持SigmaWin+
 依据USB1.1规格（12Mbps）
 显示功能  ALM（红），RDY（绿），LK1（绿），
 LK2（绿），CON（绿）
 MECHATROLINK-Ⅲ
 通信设定用开关  拨位开关（S1）  杆数：8杆*2
  拨位开关（S2）  杆数：4杆*2
 观测用模拟量监视功能  点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）
 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出
 动态制动器（DB）  无
 再生处理  无
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
 保护功能  过电流，过电压，欠电压，过载等
 辅助功能  增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等
 MECHATROLINK-Ⅲ
 通信  通信协议  MECHATROLINK-Ⅲ
  站地址设定  03H～EFH（最大连接子站数：62站）
 用拨位开关（S1）设定
  传输速度  100Mbps
  传输周期  125μs，250μs，500μs，750μs，
 1ms～4.0ms（0.5ms的倍数）
  传输通信字数  16字节/站，32字节/站，48字节/站
 用拨位开关（S2）选择
 指令方式  动作规格  基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
 位置控制、速度控制、转矩控制
  指令输入  MECHATROLINK指令
 （顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等）
  编译  MECHATROLINK-Ⅲ标准伺服编译
 MECHATROLINK-Ⅱ互换编译
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*1： 速度波动率由下式定义：
 速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
  额定转速 
 电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计•维护篇（资料编号：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信开关（S1，S2）的设定】。
 
 
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）  外形
 
11W~30W
伺服电机单元 SGDV  （MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）外形
 电源电压（V）  选配  最大适用电机 额定输出(W)
 DC24V
 DC48V  基座安装型  • 11，30
 
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