产品简介
安川SGDV模拟量电压•脉冲序列指令型伺服单元经代理—武汉森东自控
安川SGDV模拟量电压•脉冲序列指令型伺服单元经代理—武汉森东自控
产品价格:¥1
上架日期:2013-10-19 09:47:55
产地:日本
发货地:武汉
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详细说明

    安川SGDV模拟量电压•脉冲序列指令型伺服单元代理—武汉森东自控
     
    额定值和规格

    伺服单元 SGDV 模拟量电压•脉冲序列指令型 额定值和规格

    ● 额定值
     伺服单元型号 SGDV-���� 1R7E 2R9E
     最大使用电机容量 kW 0.011 0.030
     连续输出电流 Arms 1.7 2.9
     最大输出电流 Arms 4.1 8.6
     再生电阻 无
     主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
     控制回路  DC24V DC24V±15%
    ________________________________________
    *: 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是,输入DC24V时,伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满

    足输入DC48V时的特性。
    详细请参看P.6【转矩-转速特性】。

    ● 基本规格
     项目  规格
     控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
     反馈  串行编码器 17位(增量/绝对值)
    使


    件  环境温度  0~55°C
      保管温度  -20~+85°C
      使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
      保管湿度  90%RH以下 
      抗振性  4.9m/s2
      抗冲击强度  19.6m/s2
      保护等级  IP10  应确保:
     • 无腐蚀性、可燃性气体
     • 无水、油、药品飞溅
     • 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
      污染度  2 
      标高  1000m以下
      其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
     依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安装类型  基座安装型

    能  速度控制范围  1:5000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值)
      速度波动率*1  负载波动  0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
       电压波动  额定电压±10%:0%(额定转速时)
       温度波动  25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)
      转矩控制精度
     (再现性)  ±1%
      软件启动时间设定  0~10s(可分别设定加速•减速)
    输入
    输出
    信号 顺控
    输入
    信号  编码器分频
     脉冲输出  A相,B相,C相:线驱动输出*2
     分频比:可任意设定*3
       可分配的
     输入信号  点数  7点
        功能  •伺服ON(/S-ON)
     •控制方式切换(/C-SEL)
     •P动作(/P-CON)
     •SEN信号(/SEN)
     •禁止正转驱动(P-OT),
      禁止反转驱动(N-OT)
     •零位固定(/ZCLAMP)
     •指令脉冲禁止(/INHIBIT)
     •报警复位(/ALM-RST)
     •增益切换(/G-SEL)
     •正转侧电流限制(/P-CL),
      反转侧电流限制(/N-CL)
     •指令脉冲输入倍率切换(/PSEL)
     •内部设定速度切换
      (/SPD-D,/SPD-A,/SPD-B)
     可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
     顺控
    输出
    信号  固定输出  伺服报警(ALM)
       可分配的
     输出信号  点数  3点
        功能 
    •定位完成(/COIN)
     •制动器(/BK)
     •速度一致检出(/V-CMP)
     •警告(/WARN)
     •旋转检出(/TGON)
     •定位接近(/NEAR)
     •伺服准备就绪(/S-RDY)
     •指令脉冲输入倍率切换
      (/PSELA)
     •转矩限制检出(/CLT)
     •速度限制检出(/VLT)
     可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
     通信功能  数字操作器  支持Σ-Ⅴ用数字操作器(型号:JUSP-0P05A-1-E)
     通过模拟量监视单元(型号:JUSP-PC001-E)或者
     数字操作器中继电缆(型号:JZSP-CF1S00-A3-E)连接
      电脑通信
     (USB)  支持SigmaWin+
     依据USB1.1规格(12Mbps)
     显示功能  ALM(红),RDY(绿)
     观测用模拟量监视功能  点数:2点
     输出电压范围:DC±10V(直线性有效范围±8V)
     通过模拟量监视单元(规格:JUSP-PC001-E)输出
     动态制动器(DB)  无
     再生处理  无
     超程(OT)防止  P-OT,N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
     保护功能  过电流,过电压,欠电压,过载等
     辅助功能  增益调试,报警记录,JOG运行,原点搜索等
    模拟
    量电
    压指
    令型 速


    制  软起动时间设定  0~10s(可分别设定加速/减速)
      输入
    信号  指令电压   最大输入电压:±12V(正电压指令时电机正转)
     DC6V/额定转速[出厂设定]可变更输入增益设定
        输入阻抗  约14kΩ
        回路时间常数  30μs
      内部
    设定
    速度
    控制  旋转方向选择  使用P动作信号
        速度选择  使用正转侧/逆转侧外部转矩限制信号输入
      (选择第1~3速度)
     两者均为OFF时,停止或变为其他控制方式
     转


    制 输入
    信号  指令电压  最大输入电压:±12V(正电压指令时输出正转侧转矩)
     DC3V/额定转矩[出厂设定]可变更输入增益设定
        输入阻抗  约14kΩ
        回路时间常数  16μs






    型 位


    制  前馈补偿  0~100%
       定位完成
     宽度设定  0~1073741824指令单位
      输


    号 指令
    脉冲  输入
     脉冲
     种类  选择以下任意1种类:
     符号+脉冲序列
     CW+CCW脉冲序列
     90°相位差两相脉冲
         输入
     脉冲
     形态  支持线驱动、集电极开路
         最大
     输入
     脉冲
     频率*4  线驱动
     符号+脉冲序列,CWCCW脉冲序列:4Mpps
     90°相位差两相脉冲:1Mpps
     集电极开路
     符号+脉冲序列,CWCCW脉冲序列:200kpps
     90°相位差两相脉冲:200kpps
         指令
     脉冲
     输入
     倍率
     切换  1~100倍
         清除信号  位置偏差清除
     支持线驱动、集电极开路
    ________________________________________
    *1: 速度波动率由下式定义:
     速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
      额定转速 
     电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
    将该转速的变化用额定转速的比率来表示,分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
    *2: 仅有脉冲序列指令型可选择集电极开路输出对应品。
    *3: 详细请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计•维护篇(资料编号:SIJP S800000 81)】的

    【5.3.7 编码器分频脉冲输出的设定】。
    *4: 最大指令频率在1Mpps以上时,输入输出信号电缆请使用屏蔽线,屏蔽线两端需接地。
    伺服单元侧的屏蔽线请连接至插头壳上。
     
    伺服电机单元 SGDV  (模拟量电压•脉冲序列指令型)外形
     电源电压(V)  选配  最大适用电机 额定输出(W)
     DC24V
     DC48V  基座安装型  • 11,30
     
    安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
    联系人:范慕仰13871270593,13317191937,段东方13797058315
    电话:027-87559152,18971062898,18971198358
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    武汉森东自控系统有限公司—安川伺服电机中国地区签约代理

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