安川运动控制事业SGMMV-SGDV伺服驱动代理—武汉森东自控
 
DC电源输入Σ-Ⅴ系列(SGMMV/SGDV)
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿袭了Σ-Ⅴ在业界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的实力派伺服。

特点1 追求小型化
 
● 可有效利用有限空间，减小控制柜及机械的体积。
   电机的法兰尺寸
法兰尺寸  15mm  25mm
容量 3.3W 10W
 5.5W 20W
 11W 30W
   伺服单元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
   伺服单元重量： 300g
 
特点2 支持DC电源输入
● 主回路电源DC24V/DC48V共用
   控制电源对应DC24V，主回路电源可对应DC24V及DC48V。
   主回路电源使用DC48V时，能进一步提高电机的【转矩-转速特性】，因此最适合用于高速•高频度用途。
   （特性提高的程度根据电机各不相同。）
● 可蓄电池供电
    因为是可以用蓄电池供电的小型•高性能伺服，用于无尘室机器人以及AGV（无人搬运车）等时，可以提高机械性能。
● 控制电源与主回路电源系统分离
    控制电源和主回路电源系统分离，
    发生报警时，可以仅切断主回路侧电源进行故障检修。
 
特点3 运用最新技术追求高性能以及便捷操作性
● 沿袭∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
   拥有与∑-Ⅴ系列相同的速度频率响应性（1.6kHz）。
   运用新型高级调谐功能，可在短时间内实现使设备达到最佳性能的伺服调整。
   产品还配备新型免调整功能，此功能最适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、
   抗负载变动强的摩擦补偿功能以及设备调试作业时间或负载变动较大用途。
● 实现高精度定位、高速化！
   搭载高分辨率17位绝对值串行编码器（精度是以往产品∑-mini的16倍以上）
   通过伺服单元的参数设定，可用作增量型编码器
   实现最高转速6000min-1，有助于设备的高效化
 
 
特点4 卓越的扩展性
● 对应多种指令
   模拟量电压、脉冲序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信
● 对应各种规格(依次开发中)
   CE标记、UL规格
   
   RoHS指令

伺服电机
SGMMV型
 
标准型规格 小容量 3.3W～30W
伺服电机 SGMMV 标准型 额定值和规格
额 定 时 间：   连续 绝 缘 耐 压：  AC600V 1分钟
振 动 等 级：   V15 保 护 方 式：  15：全封闭自冷式IP42（除轴贯通部）
                    25：全封闭自冷式IP55（除轴贯通部）
绝 缘 电 阻：   DC500V，10MΩ以上 
环 境 温 度：   0～40°C
励 磁 方 式：   永磁形 环 境 湿 度：   20～80%（不得结露） 
安 装 方 式：   法兰型 连 结 方 式：   直连 
耐 热 等 级：   15B（UL:A）
                     25B 旋 转 方 向：   正转指令时从负载侧看逆时针（CCW）旋转 
 电压 DC24V/DC48V*3
 伺服电机型号 SGMMV-��� B3E B5E B9E A1E A2E A3E
 额定输出*1  W 3.3 5.5 11 10 20 30
 额定转矩*1,*2  N•m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
 瞬时
 最大转矩*1  N•m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
 额定电流*1  Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
 瞬时
 最大电流*1  Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
 额定转速*1  min-1 3000
 最高转速*1  min-1 6000
 转矩常数  N•m/Arms 0.00814 0.0132 0.0241 0.0172 0.0358 0.0358
 转子转动惯量  kg•m2 4.41×10-8 7.96×10-8 2.21×10-7 2.72×10-7
(4.07×10-7) 4.66×10-7
(6.02×10-7) 6.68×10-7
(8.04×10-7)
 额定功率
 变化率*1  kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
 额定
 角加速度*1  rad/s2 2380000 220000 158000 117000 137000 143000
 法兰尺寸  mm �15 �25
 配套伺服单元型号
 SGDV-���� 1R7E 2R9E
 
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*1： 这些项目及转矩-转速特性的值是与SGDV型伺服单元组合运行后，电机线圈温度达到100°C的Typ.值。其它项目是20°C时的Typ.值。
*2： 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
  SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm
  SGMMV-A3E形：250×250×6mm
*3： 根据伺服单元的主回路电压不同，转矩-转速特性会发生变化。
（注） （  ）表示带制动器的电机的值。
 
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伺服电机 SGMMV 标准型 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域
 

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（注） 1. 反复使用区域的值会因电源电压而发生变动。
  实线表示外加DC48V给伺服单元时的特性。
  虚线表示外加DC24V给伺服单元是的特性。
  但是，给SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型号外加DC24V或者DC48V时，特性相同。
  2. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复区域内使用。

SGMMV型  外形
 
小容量 3.3W～11W
小容量 10W～30W
小容量 10W～30W 带制动器

伺服电机 SGMMV  （小容量 3.3W～11W）外形
 电源电压（V）  减速机/法兰输出  保持制动器  额定输出（W）
 DC24V
 DC48V  无  无  • 3.3，5.5，11
   
伺服电机 SGMMV  （小容量 10W～11W）外形
 电源电压（V）  减速机/法兰输出  保持制动器  额定输出（W）
 DC24V
 DC48V  无  无  • 10，20，30  
 
伺服电机 SGMMV  （小容量 10W～30W）外形
 电源电压（V）  减速机/法兰输出  保持制动器  额定输出（W）
 DC24V
 DC48V  无  带24V制动器  • 10，20，30
   
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