安川运动控制事业-SGMJV伺服驱动代理—武汉森东自控
 
∑-Ⅴ系列（耐环境型）
新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点

特点：
新型耐环境型伺服电机
具有配线可靠、防油、防尘等优点
安川電機制造的新型耐环境型伺服电机，秉着从市场需求出发的原则，
具有配线更简易可靠，在恶劣环境下可以更安心使用等优点。
新型电机防护等级为IP65。
拥新型电机与以往产品不同，采用全新油封技术，
无论在有油污环境还是无油污环境都能使用。
    
● 适用的国外标准
   
● 适用的安全标准
   Safety Stop-0（标准） ● 符合RoHS指令
   RoHS指令是指欧盟发布的有关在电子电气设备中限制使用某些
   有害物质的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous
   Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型应用领域：
金属加工、数控机床、雕刻机、木工机械
 

 注：其它特点请参考∑-Ⅴ系列（旋转型）
 
伺服电机规格：
伺服电机 SGMJV
 
型号判别方法
额定值和规格
中惯量 小容量 100W～750W

伺服电机 SGMJV 型号判别方法

● 第1+2位：额定输出   ● 第3位：电源电压
符号 规格
01  100W
02  200W
04  400W
08  750W
   符号 规格
A  AC200V
    
● 第4位：串行编码器   ● 第5位：设计顺序
符号 规格
D  20位增量型
   符号 规格
E  耐环境型
    
● 第6位：轴端   ● 第7位：选配件
符号 规格
6   直轴、带键槽、带螺孔
   符号 规格
E*  带油封、带保持制动器(DC24V)
S*  带油封
________________________________________
*： 与本公司以往带油封产品不同，同时适用于通常环境和油污环境。

伺服电机 SGMJV 额定值和规格
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： B
振 动 等 级： V15 绝 缘 耐 压： AC1500V 1分钟
绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度： 0～40°C 使用环境湿度： 20～80%（不得结露）
励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接
安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
 电压 200V
 伺服电机型号 SGMJV-��� 01A 02A 04A 08A
 额定输出*1  W 100 200 400 750
 额定转矩*1,*2  N•m 0.318 0.637 1.27 2.39
 瞬时最大转矩*1  N•m 1.11 2.23 4.46 8.36
 额定电流*1  Arms 0.84 1.6 2.7 4.7
 瞬时最大电流*1  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 额定转速*1  min-1 3000
 最高转速*1  min-1 6000
 转矩参数  N•m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544
 转子转动惯量  ×10-4kg•m2 0.0596
(0.0743) 0.245
(0.309) 0.418
(0.482) 1.45
(1.621)
 额定功率变化率*1  kW/s 17.0 16.6 38.6 39.4
 额定角加速度*1  rad/s2 53400 26000 30400 16500
 配套伺服单元  SGDV-���� R90A 1R6A 2R8A 5R5A
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其它是在20°C时的值。且各值为TYP.值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） （）内的数值为带保持制动器电机的值。
 _____________________________________
 
伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域

________________________________________
（注） 1 反复区域的特性会因电源电压而变动。
     实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性。
  2 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
  3 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

伺服驱动器
伺服驱动器 SGDV
 
型号判别方法
额定
基本规格
模拟量电压、脉冲列指令型伺服单元
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 型号判别方法

● 第1+2+3位：电流   ● 第4位：电源电压
符号 三相200V
 最大适用点击容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
   符号 规格
A  三相AC200V
    
● 第5+6位：接口   ● 第7位：设计顺序
符号 规格
01  模拟量电压、脉冲指令型
 （旋转性伺服电机用）
      A，B……
    
● 第8+9+10位：选项（硬件）   ● 第11+12位：选项（软件）
符号 规格
000  基座安装型（标准）
002  涂层处理
   符号 规格
00  无选项（标准）
  
● 第13位：选项（参数）   
符号 规格
00  无选项（标准）
________________________________________
*1： 可以实现单相和三相输入。
（注） 8～13位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 额定

● 单相200V
 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大适用电机容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 连续输出电流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大输出电流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生电阻器 无/外接 内置/外接
 主回路  单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
 控制回路  单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大适用电机容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 连续输出电流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大输出电流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生电阻器 无/外接 内置/外接
 主回路  三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
 控制回路  单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 伺服单元的过载保护特性
________________________________________
（注） 上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 基本规格

 项目  规格
 输入电源  主回路  200V用  三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
  控制回路  200V用  单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
 控制方式  IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  与旋转型伺服电机组合时  串行编码器 20位（增量型编码器）
 使用条件  使用、保管温度  使用环境温度：0～+55°C
 保管温度：-20～+85°C
  使用、保管湿度  90%RH以下（不得冻结、结露）
  抗振动、抗冲击强度  抗振性：4.9m/s2
 抗冲击强度：19.8m/s2
  保护等级、清洁度  保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
  其他  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
  标高  1000m以下
 依据标准  UL508C
 EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
 EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
 EN954-1，IEC61508-1～4
 安装类型  基座安装型
 性能  速度控制范围  1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
  速度波动率*1  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
   电压波动  额定电压±10%:0%（额定转速时）
   温度波动  25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
  转矩控制精度（再现性）  ±1%
  软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 通信功能  RS-422A通信  连接设备  数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
   1:N通信  RS-422A端口时，N=15站
   轴地址设定  通过参数设定
  USB通信  连接设备  电脑（支持SigmaWin+）
   通信规格  依据USB1.1规格（12Mbps）
 显示功能  CHARGE灯
 观测用模拟量监视功能  点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
 分辨率：16bit
 精度：±20mV（Typ）
 最大输出电流：±10mA
 建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
 保护功能  过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能  增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
 再生处理  功能内置
 安全功能  输入  /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
  输出  EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
  依据标准*2  EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
 选配模块  全封闭模块

________________________________________
*1： 速度波动率由下式定义。
  速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
  额定转速 
  实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
  将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。

________________________________________

● 与旋转型伺服电机组合时
 项目  规格
输
入
输
出
信
号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意设定
  顺控输入信号  固定输入  SEN信号
   可分配的
 输入信号 点数  7点
   功能  伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、
 禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
 警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
 反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
 内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
 控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
 指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
  顺控输出信号  固定输出  伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出
   可分配的
 输出信号 点数  3点
   功能  定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
 旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
 转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
 制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
 面板操作器功能  显示器  7段LED×5位
  开关  按钮开关×4个
转
矩
控
制  输入信号  指令电压  最大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩）
 在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。
   输入阻抗  约14kΩ以上
   回路时间参数  16µs
速
度
控
制  输入信号  指令电压  最大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转）
 在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。
   输入阻抗  约14kΩ以上
   回路时间参数  30µs
  内部设定
 速度控制  旋转方向选择  使用P动作信号
   速度选择  使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度）
 两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。
  软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
位
置
控
制  前馈补偿  0～100%
  定位完成宽度设定  0～1073741824指令单位
  输入
 信号  指令
 脉冲  输入脉冲种类  从下列任选1种：
 符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲
    输入脉冲形态  支持线性驱动、集电极开路
    最大输入
 脉冲频率*  线性驱动
    符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps
    90°相位差两相脉冲：1Mpps
 集电极开路
    符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps
    90°相位差两相脉冲：200kpps
   清除信号  位置偏差清除
 支持线性驱动、集电极开路

________________________________________
*： 最大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
  请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。

 
型号判别方法
额定
基本规格
MECHATROLINK-II通信指令型伺服单元
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 型号判别方法

 
● 第1+2+3位：电流   ● 第4位：电源电压
符号 三相200V
 最大适用点击容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
   符号 规格
A  三相AC200V

    
● 第5+6位：接口   ● 第7位：设计顺序
符号 规格
11  MECHATROLINK-II通信指令型
 （旋转型伺服电机用）
      A，B……
    
● 第8+9+10位：选项（硬件）   ● 第11+12位：选项（软件）
符号 规格
000  基座安装型（标准）
002  涂层处理
   符号 规格
00  无选项（标准）

    
● 第13位：选项（参数）   
符号 规格
00  无选项（标准）
   

________________________________________
*1： 可以实现单相和三相输入。
（注） 8～13位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。

伺服驱动器 SGDV 通信指令型 额定

● 单相200V
 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大适用电机容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 连续输出电流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大输出电流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生电阻器 无/外接 内置/外接
 主回路  单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
 控制回路  单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
 最大适用电机容量  kW 0.1 0.2 0.4 0.75
 连续输出电流  Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
 最大输出电流  Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
 再生电阻器 无/外接 内置/外接
 主回路  三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
 控制回路  单相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 伺服单元的过载保护特性
 
________________________________________
（注） 上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。

伺服驱动器 SGDV 通信指令型 基本规格

 项目  规格
 输入电源  主回路  200V用  三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
  控制回路  200V用  单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
 控制方式  IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  与旋转型伺服电机组合时  串行编码器 20位（增量型编码器）
 使用条件  使用、保管温度  使用环境温度：0～+55°C
 保管温度：-20～+85°C
  使用、保管湿度  90%RH以下（不得冻结、结露）
  抗振动、抗冲击强度  抗振性：4.9m/s2
 抗冲击强度：19.8m/s2
  保护等级、清洁度  保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
  其他  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
  标高  1000m以下
 依据标准  UL508C
 EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
 EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
 EN954-1，IEC61508-1～4
 安装类型  基座安装型
 性能  速度控制范围  1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
  速度波动率*1  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
   电压波动  额定电压±10%:0%（额定转速时）
   温度波动  25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
  转矩控制精度（再现性）  ±1%
  软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 通信功能  RS-422A通信  连接设备  数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
   1:N通信  RS-422A端口时，N=15站
   轴地址设定  通过参数设定
  USB通信  连接设备  电脑（支持SigmaWin+）
   通信规格  依据USB1.1规格（12Mbps）
 显示功能  CHARGE灯
 观测用模拟量监视功能  点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
 分辨率：16bit
 精度：±20mV（Typ）
 最大输出电流：±10mA
 建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
 保护功能  过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能  增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
 再生处理  功能内置
 安全功能  输入  /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
  输出  EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
  依据标准*2  EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
 选配模块  全封闭模块

________________________________________
*1： 速度波动率由下式定义。
  速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
  额定转速 
  实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
  将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。

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● 与旋转型伺服电机组合时
 项目  规格
输
入
输
出
信
号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意设定
  顺控输入信号  固定输入  SEN信号
   可分配的
 输入信号 点数  7点
   功能  原点复归减速开关信号(/DEC)、
 外部闩锁信号(/EXT～3)、
 禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
 正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
 反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
  顺控输出信号  固定输出  伺服警报（ALM）
   可分配的
 输出信号 点数  3点
   功能  定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
 旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
 转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
 制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
 面板操作器功能  显示器  7段LED×1位
  开关  旋转开关：16档、波动开关：4个拨杆
 MECHATROLINK
 通信  通信协议  MECHATROLINK-II  MECHTROLINK-I
  传送速度  10Mbps  4Mbps
  传送周期  250µs,0.5ms～
 4.0ms(0.5ms的倍数)  2ms
  链接
 通信字数  17字节/站
 32字节/站  17字节/站
  站地址
 设定  41H～5FH（最大连接子站数：30站）
 指令方式  动作规格  MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、转矩控制
  指令输入  MECHATROLIN命令
 （顺控、运动、数据、设定/参照、监视、调试等）

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