安川运动控制事业-SGMAV伺服驱动代理—武汉森东自控
 
∑-Ⅴ系列（旋转型）
卓越的机械性能，尽在掌握之中！ 轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。

特点1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
      仅为本公司以往产品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 ■ 伺服调整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
     

 
● 增强了振动抑制功能
      通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
      另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 发热低
   提高电机参数，抑制损失，减少温度
   上升
■ 效率高
   损失最大转矩从300%提高到
   350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头
■ 抗振性强
   通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
 
特点2 起动简便
      "不想在伺服调整上花时间"
      ∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
 

通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
 
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
   整定时间：约为100～150ms
   无须任何调整作业 
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
   整定时间：约为0～4ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/10 
■ 新型高级自动调谐功能
   整定时间：约为10ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/15 
特点3 扩展性优异
      想要与系统匹配的伺服
      备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
      中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
      小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
      支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
      符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
 
伺服电机 SGMAV
 
标准型 规格
带精密减速机 规格
低惯量 小容量 50W～1.0kW
伺服电机 SGMAV 标准型 规格
 额  定  时  间：  连续    耐  热  等  级：   B
 振  动  等  级：  V15    绝  缘  电  压：   AC1500V 1分钟
 绝  缘  电  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  护  方  式：   全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
 使用环境温度：  0～40℃    使用环境湿度：   20～80%（不得结露）
 励  磁  方  式：  永磁式    连  接  方  式：   直接连接
 安  装  方  式：  法兰式    旋  转  方  向：   正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转
 电压 200V
 伺服电机型号SGMAV-􀋈􀋈􀋈 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A
 额定输出*1  W 50 100 150 200 400 550 750 1000
 额定
 转矩*1,*2  N•m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18
 瞬时
 最大转矩*1  N•m 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55
 额定电流*1  Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4
 瞬时
 最大电流*1  Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9
 额定转速*1  min-1 3000
 最高转速*1  min-1 6000
 转矩参数  N•m/Arms 0.265 0.375 0.381 0.450 0.539 0.496 0.487 0.467
 转子转动惯量  ×10-4kg•m2 0.0242 (0.0389) 0.0380 (0.0527) 0.0531 (0.0678) 0.116 (0.180) 0.190 (0.254) 0.326 (0.403) 0.769 (0.940) 1.20 (1.41)
 额定功率
 变化率*1  kW/s 10.4 26.6 42.8 35.0 84.9 93.9 74.1 84.3
 额定
 角加速度*1  rad/s2 65800 83800 89900 54900 67000 53700 31000 26500
 配套伺服单元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 R70􀋄 R90􀋄 1R6A，2R1F 2R8􀋄 5R5A 5R5A 120A

 
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
 SGMAV-A5A，-01A型 ：200×200×6mm
SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型 ：250×250×6mm
SGMAV-10A型 ：300×300×12mm

 （注） (  )内的数值为带保持制动器电机的值
________________________________________
伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域（注3）

 
（注）1.  反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
              输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
              但SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
         2.  反复区域的特性会因电源电压而变动。
         3.  若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
         4.  对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
           

伺服电机 SGMAV 带精密减速机 规格
 额  定  时  间：  连续    耐  热  等  级：   B
 绝  缘  电  阻：  DC500V，10MΩ以上    绝  缘  电  压：   AC1500V 1分钟
 使用环境温度：  0～40℃    保  护  方  式：   全封闭自冷式IP55（轴贯通部除外）
 励  磁  方  式：  永磁式    使用环境湿度：   20～80%（不得结露）
 安  装  方  式：  法兰式    连  接  方  式：   直接连接
 减  速  机  构：  行星减速机构    旋  转  方  向：   正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机
型号
SGMAV- 伺服电机 减速机输出
 额定
输出
W 额定
转速
min-1 最高
转速
min-1 额定
转矩
N•m 瞬时最大转矩N•m 减速比 空转
arc-min 额定转矩/
效率*1
N•m/% 瞬时最大转矩N•m 额定
转速min-1 最高
转速
min-1
 A5A􀂆AH1􀂆 50 3000 6000 0.159 0.477 1/5 3以下 0.433/64*2   1.98 600 1200
 A5A􀂆AH2􀂆      1/9  1.12/78 3.8 333 667
 A5A􀂆AHC􀂆       1/21  2.84/85 9.0 143 286
 A5A􀂆AH7􀂆       1/33  3.68/70 13.4 91 182
 01A􀂆AH1􀂆 100 3000 6000 0.318 0.955 1/5 3以下 1.06/78*2 4.20 600 1200
 01A􀂆AHB􀂆      1/11  2.52/72 9.0 273 545
 01A􀂆AHC􀂆      1/21  5.35/80 17.8 143 286
 01A􀂆AH7􀂆      1/33  7.35/70 27.4 91 182
 C2A􀂆AH1􀂆 150 3000 6000 0.477 1.43 1/5 3以下 1.68/83*2 6.45 600 1200
 C2A􀂆AHB􀂆      1/11  3.53/79*2 13.9 273 545
 C2A􀂆AHC􀂆      1/21  6.3/70*2 26.2 143 286
 C2A􀂆AH7􀂆      1/33  11.2/79*2 42.5 91 182
 02A􀂆AH1􀂆 200 3000 6000 0.637 1.91 1/5 3以下 2.39/75 8.31 600 1200
 02A􀂆AHB􀂆      1/11  5.74/82 18.7 273 545
 02A􀂆AHC􀂆      1/21  10.2/76 35.7 143 286
 02A􀂆AH7􀂆      1/33  17.0/81 57.4 91 182
 04A􀂆AH1􀂆 400 3000 6000 1.27 3.82 1/5 3以下 5.35/84 17.2 600 1200
 04A􀂆AHB􀂆      1/11  11.5/82 38.2 273 545
 04A􀂆AHC􀂆      1/21  23.0/86 74.6 143 286
 04A􀂆AH7􀂆      1/33  34.0/81 115 91 182
 06A􀂆AH1􀂆 550 3000 6000 1.75 5.25 1/5 3以下 6.9/79 23.6 600 1200
 06A􀂆AHB􀂆      1/11  16.6/86 53.7 273 545
 06A􀂆AHC􀂆      1/21  29.4/80 100 143 286
 06A􀂆AH7􀂆      1/33  49.1/85 159 91 182
 08A􀂆AH1􀂆 750 3000 6000 2.39 7.16 1/5 3以下 10.0/84 32.9 600 1200
 08A􀂆AHB􀂆      1/11  23.1/88 73.3 273 545
 08A􀂆AHC􀂆      1/21  42.1/84 138 143 286
 08A􀂆AH7􀂆      1/33  69.3/88 220 91 182
 10A􀂆AH1􀂆 1000 3000 6000 3.18 9.55 1/5 3以下 13.7/86 44.4 600 1200
 10A􀂆AHB􀂆      1/11  29.1/83 96.6 273 545
 10A􀂆AHC􀂆      1/21  58.2/87 186 143 286
 10A􀂆AH7􀂆      1/33  94.5/90 296 91 182
*1：减速机输出转矩以下式表示。
       （减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
       减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
       使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2：使用时，请将SGMAV-A5A、-01A、-C2A型的减速比1/5、SGMAV-C2A型的减速比1/11控
       制在实际负载率的85%以下，将SGMAV-C2A型的减速比1/21、1/31控制在实际负载率的
       90%以下。
（注）1.  本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。请根据需要自行实施。
              磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。           
         2.  带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
              这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
 
伺服电机 SGMAV 外形

● 50W～150W
 
型号
SGMAV- L LL LM S 螺孔×深度 键槽尺寸 大致
质量
      QK U W T 
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C) 95.5
(140.5) 70.5(115.5) 38.5 8* 不带螺孔 不带键槽 0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C) 107.5
(152.5) 82.5
(127.5) 50.5 8 不带螺孔 不带键槽 0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
C2A􀋈A21
(C2A􀋈A2C) 119.5
(164.5) 94.5
(139.5) 62.5 8 不带螺孔 不带键槽 0.5
(0.8)
C2A􀋈A61
(C2A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
________________________________________
（注）  （  ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。
*：需要订购以往机型的轴径时，请向本公司或离您最近的分公司垂询。
伺服电机 SGMAV 外形

● 200W～1.0kW
 
型号
SGMAV- L LL LM 法兰面尺寸 S 螺孔
×
深度 键槽尺寸 MD MW MH 大致
质量
kg
    LR LE LG LC LA LB LZ   QK U W  T    
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C) 110
(150) 80
(120) 51 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带
螺孔 不带键槽 8.5 21 13 0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C) 128.5
(168.5) 98.5
(138.5) 69.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带
螺孔 不带键槽 8.5 21 13 1.2
（1.8）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
06A􀋈A21
(06A􀋈A2C) 154.5
(200.5) 124.5
(170.5) 95.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带
螺孔 不带键槽 8.5 21 13 1.7
（2.4）
06A􀋈A61
(06A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C) 155
(200) 115
(160) 85 40 3 8 80 90 70 7 19* 不带
螺孔 不带键槽 13.8 27 15 2.6
（3.2）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
10A􀋈A21
(10A􀋈A2C) 185
(235) 145
(195) 115 40 3 8 80 90 70 7 19* 不带
螺孔 不带键槽 13.8 27 15 3.6
（4.6）
10A􀋈A61
(10A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
________________________________________
（注）  （  ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。
*：需要订购以往机型的轴径时，请向本公司或离您最近的分公司垂询。
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