安川运动控制-SGMJV伺服驱动代理—武汉森东自控
 
∑-Ⅴ系列（旋转型）
卓越的机械性能，尽在掌握之中！ 轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。

特点1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
      仅为本公司以往产品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 ■ 伺服调整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
     
● 增强了振动抑制功能
      通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
      另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 发热低
   提高电机参数，抑制损失，减少温度
   上升
■ 效率高
   损失最大转矩从300%提高到
   350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头
■ 抗振性强
   通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
 
特点2 起动简便
      "不想在伺服调整上花时间"
      ∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
 

通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
 
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
   整定时间：约为100～150ms
   无须任何调整作业 
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
   整定时间：约为0～4ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/10 
■ 新型高级自动调谐功能
   整定时间：约为10ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/15 
特点3 扩展性优异
      想要与系统匹配的伺服
      备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
      中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
      小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
      支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
      符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

伺服电机 SGMJV
 
型号判别方法
额定值和规格
中惯量 小容量 100W～750W
伺服电机 SGMJV 型号判别方法
 
● 第1+2位：额定输出   ● 第3位：电源电压
符号 规格
A5  50W
01  100W
C2  150W
02  200W
04  400W
06  600W
08  750W
   符号 规格
A  AC200V

    
● 第4位：串行编码器   ● 第5位：设计顺序
符号 规格
3  20位绝对值（标准）
D  20位增量型（标准）
A  13位增量型（标准）
   符号 规格
A  标准
    
● 第6位：轴端   ● 第7位：选配件
符号 规格
2   直轴、不带键槽（标准）
6   直轴、带键槽、带螺孔（选配）
B   带两面平面座（选配）
   符号 规格
1  不带选配
C  带保持制动器（DC24V）
E  带油封、带保持制动器(DC24V)
S  带油封
 
伺服电机 SGMJV 额定值和规格
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： B
振 动 等 级： V15 绝 缘 耐 压： AC1500V 1分钟
绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度： 0～40°C 使用环境湿度： 20～80%（不得结露）
励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接
安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
 电压 200V
 伺服电机型号 SGMJV-􀂆􀂆􀂆 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
 额定输出*1  W 50 100 150 200 400 600 750
 额定转矩*1,*2  N•m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
 瞬时最大转矩*1  N•m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36
 额定电流*1  Arms 0.61 0.84 1.6 1.6 2.7 4.2 4.7
 瞬时最大电流*1  Arms 2.1 2.9 5.7 5.8 9.3 14.9 16.9
 额定转速*1  min-1 3000
 最高转速*1  min-1 6000
 转矩参数  N•m/Arms 0.285 0.413 0.327 0.435 0.512 0.505 0.544
 转子转动惯量  ×10-4kg•m2 0.0414
(0.0561) 0.0655
(0.0812) 0.0883
(0.103) 0.259
(0.323) 0.442
(0.506) 0.667
(0.744) 1.57
(1.74)
 额定功率变化率*1  kW/s 6.11 15.2 25.8 15.7 36.5 54.7 36.3
 额定角加速度*1  rad/s2 38400 47800 54100 24600 28800 28600 15200
 配套伺服单元  SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R70� R90� 1R6A/2R1F 1R6A/2R1F 2R8� 5R5A 5R5A
________________________________________
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其他是在20°C时的值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） （）内的数值为带保持制动器电机的值。
________________________________________
 
伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域

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（注） 1 反复使用区域的特性会因电源电压而变动。
     实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性；
     点划线表示单相100V输入时的特性。
     但SGMJV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
  2 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
  3 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
 
伺服电机 SGMJV 外形

● 50W～100W
 
型号
SGMJV- L LL LM S 螺孔×深度 键槽尺寸 大致
质量
kg
      QK U W T 
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C) 94
(139) 69
(114) 37 8 不带螺孔 不带键槽 0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C) 107.5
(152.5) 82.5
(127.5) 50.5 8 不带螺孔 不带键槽 0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
________________________________________
（注）  （  ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。

伺服电机 SGMJV 外形

● 200W～750W
 
型号
SGMJV- L LL LM 法兰面尺寸 S 螺孔
×
深度 键槽尺寸 MD MW MH 大致
质量
kg
    LR LE LG LC LA LB LZ   QK U W  T    
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C) 110
(150) 80
(120) 51 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带
螺孔 不带键槽 8.3 21 13 0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C) 128.5
(168.5) 98.5
(138.5) 69.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带
螺孔 不带键槽 8.3 21 13 1.3
（1.9）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C) 155
(200) 115
(160) 85 40 3 8 80 90 70 7 19 不带
螺孔 不带键槽 13.8 27 15 2.7
（3.6）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
 
________________________________________（注） （  ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。
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