安川运动控制-SGMPS伺服驱动代理—武汉森东自控
 
∑-Ⅴ系列（旋转型）
卓越的机械性能，尽在掌握之中！ 轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。

特点1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
      仅为本公司以往产品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 ■ 伺服调整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时 

 
● 增强了振动抑制功能
      通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
      另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 发热低
   提高电机参数，抑制损失，减少温度
   上升
■ 效率高
   损失最大转矩从300%提高到
   350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头
■ 抗振性强
   通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
 
特点2 起动简便
      "不想在伺服调整上花时间"
      ∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
 

通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
 
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
   整定时间：约为100～150ms
   无须任何调整作业 
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
   整定时间：约为0～4ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/10 
■ 新型高级自动调谐功能
   整定时间：约为10ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/15 
特点3 扩展性优异
      想要与系统匹配的伺服
      备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
      中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
      小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
      支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
      符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

伺服电机 SGMPS   规格
 
标准型
带精密减速机
伺服电机 SGMPS 额定值•规格
 额  定  时  间：  连续    耐  热  等  级：   B
 振  动  等  级：  V15    绝  缘  电  压：   AC1500V 1分钟
 绝  缘  电  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  护  方  式：   全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
 使用环境温度：  0～40℃    使用环境湿度：   20～80%（不得结露）
 励  磁  方  式：  永磁式    连  接  方  式：   直接连接
 安  装  方  式：  法兰式    旋  转  方  向：   正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转
 电压 200V
 伺服电机型号SGMPS-􀋈􀋈􀋈 01A 02A 04A 08A 15A
 额定输出*1  W 100 200 400 750 1500
 额定转矩*1,*2  N•m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
 瞬时最大转矩*1  N•m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
 额定电流*1  Arms 0.86 2.0 2.6 5.4 9.2
 瞬时最大电流*1  Arms 2.8 6.4 8.4 16.5 28.0
 额定转速*1  min-1 3000
 最高转速*1  min-1 6000
 转矩参数  N•m/Arms 0.401 0.361 0.524 0.476 0.559
 转子转动惯量  ×10-4kg•m2 0.0592(0.0892) 0.263(0.415) 0.409(0.561) 2.10(2.98) 4.02
(4.90)
 额定功率变化率*1  kW/s 17.1 15.4 39.6 27.2 56.6
 额定角加速度*1  rad/s2 53700 24200 31100 11400 11900
 配套伺服单元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 R90􀋈 1R6A
2R1F  2R8􀋈 5R5A 120A
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*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
 SGMPS-01，02，04 ：250×250×6mm
SGMPS-08，15 ：300×300×12mm

 （注）  （  ）内的数值为带制动器电机的值
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伺服电机 SGMPS 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域（注3）
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（注）1  反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
             输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
         2  反复区域的特性会因电源电压而异。
         3  若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
         4  对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
             注意。

伺服电机 SGMPS 带精密减速机 额定值•规格
 额  定  时  间：  连续    耐  热  等  级：   B
 绝  缘  电  阻：  DC500V，10MΩ以上    绝  缘  电  压：   AC1500V 1分钟
 使用环境温度：  0～40℃    保  护  方  式：   全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
 励  磁  方  式：  永磁式    使用环境湿度：   20～80%（不得结露）
 安  装  方  式：  法兰式    连  接  方  式：   直接连接
 减  速  机  构：  行星减速机构    旋  转  方  向：   正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机
型号
SGMPS- 伺服电机 减速机输出
 输出
W 额定转速
min-1 额定转矩
N•m 减速比 空转
arc-min 额定转矩/
效率*1
N•m/% 瞬时
最大转矩
N•m 额定
转速
min-1 最高
转速*2
min-1
01A􀂆AH1􀂆 100 3000 0.318 1/5 3以下 1.27/80 4.34 600 800
01A􀂆AHB􀂆    1/11  2.80/80 9.55 273 363
01A􀂆AHC􀂆    1/21  5.34/80 18.2 143 190
01A􀂆AH7􀂆    1/33  8.40/80 28.7 91 121
02A􀂆AH1􀂆 200 3000 0.637 1/5 3以下 2.55/80 8.40 600 800
02A􀂆AHB􀂆    1/11  5.96/85 19.3 273 363
02A􀂆AHC􀂆    1/21  11.4/85 37.3 143 190
02A􀂆AH7􀂆    1/33  17.9/85 58.6 91 121
04A􀂆AH1􀂆 400 3000 1.27 1/5 3以下 5.40/85 17.6 600 800
04A􀂆AHB􀂆    1/11  11.9/85 39.1 273 363
04A􀂆AHC􀂆    1/21  22.7/85 72.2 143 190
04A􀂆AH7􀂆    1/33  33.5/80 115 91 121
08A􀂆AH1􀂆 750 3000 2.39 1/5 3以下 10.2/85 33.3 600 800
08A􀂆AHB􀂆    1/11  22.3/85 71.0 273 363
08A􀂆AHC􀂆    1/21  42.7/85 140 143 190
08A􀂆AH7􀂆    1/33  67.0/85 206 91 121
15A􀂆AH1􀂆 1500 3000 4.77 1/5 3以下 20.3/85 65.9 600 800
15A􀂆AHB􀂆    1/11  44.6/85 148 273 363
15A􀂆AHC􀂆    1/21  80.1/80 270 143 190
15A􀂆AH7􀂆    1/33  126/80 353*3 91 121
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*1: 减速机输出转矩按下式求出。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2： 根据电机轴换算，最高转速最大可为4000min-1。
*3： 由于受到减速机的限制，实际的最大瞬时转矩要比该值低。因此，使用时请将伺服单元的转矩限制用户参数Pn402、403设定为250%。
（注） 1 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
   请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常，再慢慢增加负载和速度。
 2 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
   这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，而不是由于减速机异常造成的。
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
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