安川运动控制-SGMSV伺服驱动代理—武汉森东自控
 
∑-Ⅴ系列（旋转型）
卓越的机械性能，尽在掌握之中！ 轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。

特点1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
      仅为本公司以往产品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 ■ 伺服调整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时  

 
● 增强了振动抑制功能
      通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
      另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 发热低
   提高电机参数，抑制损失，减少温度
   上升
■ 效率高
   损失最大转矩从300%提高到
   350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头
■ 抗振性强
   通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
 
特点2 起动简便
      "不想在伺服调整上花时间"
      ∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
 

通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
 
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
   整定时间：约为100～150ms
   无须任何调整作业 
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
   整定时间：约为0～4ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/10 
■ 新型高级自动调谐功能
   整定时间：约为10ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/15 
特点3 扩展性优异
      想要与系统匹配的伺服
      备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
      中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
      小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
      支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
      符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
 

伺服电机 SGMSV
 
标准型
伺服电机 SGMSV 额定值•规格
 额  定  时  间：  连续    耐  热  等  级：   F
 振  动  等  级：  V15    绝  缘  电  压：   AC1500V 1分钟（200V级）
  AC1800V 1分钟（400V级）
 绝  缘  电  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  护  方  式：   全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
 （注）SGMSV-70型为IP22。
 使用环境温度：  0～40℃    使用环境湿度：   20～80%（不得结露）
 励  磁  方  式：  永磁式    连  接  方  式：   直接连接
 安  装  方  式：  法兰式    旋  转  方  向：   正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转
● 电压200V级
伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈 10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A
 额定输出*  kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0
 额定转矩*  N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3
 瞬时
 最大转矩*  N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54
 额定电流*  Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3
 瞬时
 最大电流*  Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105
 额定转速*  min-1 3000
 最高转速*  min-1 6000  5000
 转矩参数  N•m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604
 转子
 转动惯量  ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5) 12.3
 额定功率
 变化率*  kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172) 404
 额定
 角加速度*  rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100)  14000
(10700)  13100
(10700)  12800
(10900) 18100
 配套
 伺服单元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A
__________________________________
*： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。
（注） 1 （  ）内的数值为带制动器电机的值。
          2  作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
              SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（铝制）
              SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（铝制）

● 电压400V级
 伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈 10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D
 额定输出*  kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0
 额定转矩*  N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8
 瞬时最大转矩*  N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6
 额定电流*  Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8
 瞬时最大电流*  Arms 8.5 14 20 25 28 38 42
 额定转速*  min-1 3000
 最高转速*  min-1 6000  5000
 转矩参数  N•m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21
 转子转动惯量  ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5)
 额定功率变化率*  kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172)
 额定角加速度*  rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100)  14000
(10700)  13100
(10700)  12800
(10900)
 配套伺服单元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D
________________________________________
*：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。         
（注） 1 （  ）内的数值为带制动器电机的值。
           2  作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
 SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D ：300×300×12mm（铝制）
 SGMSV-30D/-40D/-50D ：400×400×20mm（铝制）     
________________________________________
伺服电机 SGMSV 转矩-转速特性
                         （电压 200V/400V） A：连续使用区域      B：反复使用区域（注3）

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（注）1  若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。
         2  对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
             注意。
伺服电机 SGMSV  外形
 
1.0kW～5.0kW
7.0kW（仅限200V）
200V/400V 不带减速机和制动器 1.0kW～7.0kW
伺服电机 SGMSV 外形

● 不带制动器
■ 1.0kW～5.0kW
 
型号
SGMSV- L LL LM LR KB1 KB2 KL1 法兰面尺寸 轴端尺寸 大致质量
kg
        LA LB LC LE LF LG LH LZ S Q 
10􀋈􀋈A21 192 147 111 45 76 135 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 4.1
15􀋈􀋈A21 202 157 121 45 86 145 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 4.6
20􀋈􀋈A21 218 173 137 45 102 161 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 5.4
25􀋈􀋈A21 241 196 160 45 125 184 96 115 
100 3 3 10 130 7 
40 6.8
30􀋈􀋈A21 259 196 160 63 124 184 114 145 
130 6 6 12 165 9 
55 10.5
40􀋈􀋈A21 296 233 197 63 161 221 114 145 
130 6 6 12 165 9 
55 13.5
50􀋈􀋈A21 336 273 237 63 201 261 114 145 
130 6 6 12 165 9 
55 16.5
________________________________________
（注）  带油封的机型形状也相同。

伺服电机 SGMSV 外形

● 不带制动器
■ 7.0kW（仅限200V）
 
大致质量：18.5kg
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