安川SGDV伺服驱动器代理—武汉森东自控

特点1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
      仅为本公司以往产品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 ■ 伺服调整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
     
● 增强了振动抑制功能
      通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
      另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 发热低
   提高电机参数，抑制损失，减少温度
   上升
■ 效率高
   损失最大转矩从300%提高到
   350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头
■ 抗振性强
   通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
 
特点2 起动简便
      "不想在伺服调整上花时间"
      ∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
 

通过SigmaWin+接线确认功能，
可一次性完成接线检查。 根据向导提示，可简单进行参数设定。
 
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
   整定时间：约为100～150ms
   无须任何调整作业 
新型高级自动调谐画面
■ 新型单参数调谐功能
   整定时间：约为0～4ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/10 
■ 新型高级自动调谐功能
   整定时间：约为10ms
   调整作业时间为本公司以往产品的1/15 
特点3 扩展性优异
      想要与系统匹配的伺服
      备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
      中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
      小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
      支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
      符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

伺服驱动器 SGDV
 
标准型
伺服驱动器 SGDV 额定值

● 单相100V
 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄    R70F    R90F    2R1F    2R8F
 最大适用电机容量                      kW   0.05   0.1   0.2   0.4
 连续输出电流                         Arms   0.66   0.91   2.1   2.8
 最大输出电流                         Arms   2.1   2.9   6.5   9.3
 主回路  单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz
 控制回路  单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
 最大使用电机容量                  kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
 连续输出电流                     Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
 最大输出电流                     Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
 最大使用电机容量                  kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
 连续输出电流                     Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
 最大输出电流                     Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

● 三相400V
 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
 最大使用电机容量                  kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
 连续输出电流                     Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 最大输出电流                     Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
 主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路 DC24V ±15%

● 伺服单元的过载保护特性
 

（注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
         使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。

● 基本规格
 项目  规格
 输入电源  主回路  100V用  单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
  控制回路  100V用  单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  DC24V ±15%
 控制方式  100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  与旋转型伺服电机
 组合时  串行编码器 13位（增量编码器）
                  17位（增量/绝对值编码器）
                  20位（增量/绝对值编码器）
 使用条件  使用、保管温度  使用环境温度：0～+55℃
 保管温度：-20～+85℃
  使用、保管湿度  90%RH以下（不得冻结、结露）
  抗振动、抗冲击强度  抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2
  保护等级、清洁度  保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
  其他  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
  标高  1000m以下
 依据标准  UL508C
 EN50178，EN55011 classA group1，
 EN61800-3，EN61800-5-1
 构造  基座安装型
 （通过选购件可选择搁架安装型。
 但6kW以上的机型为通风管道安装型）
 性能  速度控制范围  1:5000
 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值）
  速度波动率*  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
   电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
   温度波动  25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
  转矩控制精度
 （再现性）  ±1%
  软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 输入输出信号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意分频
 通信功能  RS-422A
 通信  连接设备  数字操作器、电脑等的RS-422A端口
   1:N通信  RS-422A端口时，N=15站
   轴地址
 设定  通过参数设定
   功能  状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能
  USB通信  连接设备  电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+）
   1:N通信  依据USB1.1规格
   功能  状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪
 显示功能  充电器  主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点
 观测用模拟量监视功能  内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
 点数：2点
 保护功能  过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能  警报记录、点动运行、原点搜索、其它
 再生处理功能  AC100V：外置再生电阻器（选购件）
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
                                                                        （选购件）
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
                                                                        （专用选购件）
 AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
 AC400V：内置再生电阻器
 安全功能  输入  /HWBB1、/HWBB2：硬件基极封锁信号
  输出  EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
  依据标准  EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 选购卡添加功能  反馈  全闭环控制用串行编码器通信输入

*： 速度波动率由下式定义。
  速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
  额定转速 

      实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
      将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。

■ 与旋转型伺服电机组合时
 项目  规格
 输入输出信号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分配脉冲数：可任意设定
  顺控输入信号  固定输入  SEN信号
   可分配的
 输入信号  点数  7点
    功能  伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、
 禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、
 警报复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、
 反转侧转矩限制（/N-CL）、
 内部设定速度切换（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、
 控制方式切换（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、
 指令脉冲禁止（/INHIBIT）、增益切换（/G-SEL）
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
  顺控输出信号  固定输出  伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出
   可分配的
 输出信号  点数  3点
    功能  定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、
 伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、
 转矩限制检出（/CLT）、速度限制检出（/VLT）、
 制动器联锁（/BK）、警告（/WARN）、接近信号（/NEAR）
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
 面板操作器功能  显示功能  7段、5位LED（红色）
  开关功能  按钮开关：4个
 转矩控制  模拟量
 输入信号  指令电压  DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
 最大输入电压：±12V
   输入阻抗  约14kΩ以上
   回路时间
 参数  16μs
 速度控制  模拟量
 输入信号  指令电压  DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
 最大输入电压：±12V
   输入阻抗  约14kΩ以上
   回路时间
 参数  30μs
  内部设定
 速度控制  旋转方向
 选择  通过/P-CON（/SPD-D）切换方向
   速度选择  可选择第1～3速度
  功能  软启动设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 位置控制  指令脉冲  指令脉冲
 形态  符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲（A相+B相）
 之中任选1种
   输入形态  非绝缘线性驱动（+5V级）、集电极开路
   最大输入
 脉冲频率*  符号+脉冲序列       ：4Mpps
 CW+CCW脉冲序列：4Mpps
 90°相位差2相脉冲
                     ×1倍：1Mpps（倍频前）
                     ×2倍：1Mpps（倍频前）
                     ×4倍：1Mpps（倍频前）
 集电极开路             ：200kpps
  清除信号  功能  可通过外部信号清除偏差脉冲
   输入形态  支持线性驱动、集电极开路

*：最大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
     请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。

伺服驱动器 SGDV  外形
 
基座安装型 50W～15kW
伺服驱动器 SGDV 外形

● 基座安装型
■ 单相AC100V SGDV-R70F0􀋈A、-R90F0􀋈A、-2R1F0􀋈A
 

大致质量：1.1kg
■ 单相AC100V SGDV-2R8F0􀋈A
 

大致质量：1.5kg
 
■ 三相AC100V SGDV-R70A0􀋈A、-R90A0􀋈A、-1R6A0􀋈A
 

大致质量：0.9kg
 
■ 三相AC200V SGDV-2R8A0􀋈A
 

大致质量：1.0kg
 
■ 三相AC200V SGDV-3R8A0􀋈A、5R5A0􀋈A、-7R6A0􀋈A
 

大致质量：1.5kg
 
■ 三相AC200V SGDV-120A0􀋈A
 

大致质量：2.4kg
 
■ 单相AC200V SGDV-120A0􀋈A008000（1.5kW，单相输入型）
   三相AC200V SGDV-180A0􀋈A、-200A0􀋈A
 

大致质量：2.8kg
 
■ 三相AC200V SGDV-330A0􀋈A
 

大致质量：4.6kg
 
■ 三相AC200V SGDV-470A0􀋈A、550A0􀋈A
 

大致质量：10.2kg
 
■ 三相AC200V SGDV-590A0􀋈A、780A0􀋈A
 

大致质量：21.0kg
 
■ 三相AC400V SGDV-1R9D0􀋈A、3R5D0􀋈A、5R4D0􀋈A
 

大致质量：2.7kg
 
■ 三相AC400V SGDV-8R4D0􀋈A、3R5D0􀋈A、120D0􀋈A
 

大致质量：3.7kg
 
■ 三相AC400V SGDV-170D0􀋈A
 

大致质量：5.6kg
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