安川伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ型代理—武汉森东自控

特点1 高性能且可实现最佳用途的伺服电机
● 利用搭载的高分辨率编码器，有助于设备的高精度化。
 
● 有额定转速不同的2种机型（1500min-1 /800min-1）。
   根据用途可提供最佳的转速•转矩的电机。
 
特点2 实现系统节能的伺服单元
● 通过采用分离型逆变器，可支持电源再生逆变器及通用逆变器。
● 电机减速时的再生能量反馈回电源，实现系统的节能化。
 
特点3 继承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性
● 运用新型高级自调谐功能，可在短时间内完成与客户系统匹配的伺服调整。
   产品还配备新型免调整功能，此功能最适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的
   摩擦补偿功能、设备调试作业时或负载变动较大用途。
 
 
特点4 卓越的扩展性
● 丰富的指令对应
   模拟量电压，脉冲序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次开发中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次开发中）
● 对应各种规格(依次开发中)
   CE标记，UL规格，KC符号
   
   RoHS指令

伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 额定值和规格
 电压 400V
 伺服单元型号 SGDV-���� 750J 101J 131J 
基
本
规
格  最大适用电机容量 kW 22 30 37 45 55 
 400V  连续输出电流 Arms 75 98 126 
   最大输出电流 Arms 170 230 340 
   主回路 DC456V～746V 
   控制回路 DC24V ±15%
 伺服
系统
功能  DB功能 外置DB电阻器
在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，
超程功能时动作
   超程防止功能 P-OT，N-OT动作时DB停止，
减速停止或自由运动停止 
   安全功能 依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2 
 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 编码器反馈 串行编码器：20位
（增量/绝对值编码器）
 使
用
条
件  使用温度 0～+55°C
   保管温度 -20～+85°C
   使用•保管湿度 90%RH以下（不得结露）
   抗振性/抗冲击强度 4.9m/s2   19.6m/s2
   标高 1000m以下
 构造 基座安装型
（可选购管道通风型规格）
 输
入
输
出
信
号  PG分频脉冲输出 A相，B相，C相：线驱动输出
分频比：可任意设定
   逆变器接口 逆变器控制用输入输出信号
   DB单元接口 DB电阻单元输入输出信号
   可分配的
 输入信号  点数 7点
    功能 伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），
报警复位（/ALM-RST），
禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），
正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL），
Safety（/DEC，/EXT1～3），
可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
   固定输出 伺服报警（ALM）
   可分配的
 输出信号  点数 3点
    功能 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
   RS422A
 通信  连接设备 数字操作器（手持型）
电脑等的RS422A端口
    1:N通信 RS422A端口时，N最大=15站
    轴地址设定 通过参数设定
    功能 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
   USB通信  连接设备 电脑（应用：支持SigmaWin+）
    通信方式 依据USB1.1规格
    功能 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
   表示功能  电源充电 外加主回路电源确认用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
   观测用模拟量监视功能 内置速度，转矩指令信号等的观察监视器
点数：2ch
   保护功能 过电流，过电压，欠电压，过载，其他
   辅助功能 报警跟踪反馈，
JOG模式运行，原点搜索，其他
   面板操作器功能  显示器 7段码1位LED（红色）
    开关 旋转开关：16档
拨动开关：4个拨杆
M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K
通信 MECHATROLINK
通信
    通信协议 MECHATROLINK-Ⅱ
   站地址设定 41H～5FH
（用旋转开关和拨位开关的组合选择）
   传输速度 10Mbps，4Mbps（用拨动开关选择）
   传输周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍数）
   链接通信
 字数 17字节/站，32字节/站（用拨位开关选择）
 指
令
方
式
    动作规格 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制，速度控制，转矩控制
   指令输入 MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令
（顺控，运动控制，数据设定•参照，监视，调整等）
 
SGDV型
 
400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
伺服单元 SGDV  400V（三相） 30kW~37kW 外形
 电源电压（V）  选配  最大适用电机额定输出（kW）
 400（三相）  基座安装型  •30，37
 
伺服单元 SGDV  400V（三相） 55kW 外形
 电源电压（V）  选配  最大适用电机额定输出（kW）
 400（三相）  基座安装型  •55
 
安川伺服电机中国地区签约代理—武汉森东自控系统有限公司
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武汉森东自控系统有限公司—安川伺服电机中国地区签约代理