●PLC主令柜

■概述

PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，主要用于电厂及厂矿企业设备的自动自动控制，实现无人操作的全自动化生产。

■基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同．由下列主要部分组成：
a、中央处理单元(CPU)
b、存储器
C、电源
■基本工作步骤

(一)输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

四、PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

▲开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

▲模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

▲数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

▲通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

五、 使用环境
1、周围空气温度不高于+40℃，不低-1O℃；
2、相对湿度日平均值不大于95%，月平均值不大于90%；
3、无腐蚀性及性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃；
4、无显著摇动和冲击振动的场合，垂直安装，倾斜度不应大于5度；
5、海拔高度不超过2000米；
6、开关柜适用于以下温度运输和储存：-25℃至+55℃，在短时间内（不超过24小时）不超过+70℃；
7、用户对上述条件不能满足时应与制造厂协商。
AFP皮托管、CFJ5微速机械风表、CFJ10中速机械风表、CFJ25高速机械风表、CFJD5微速电子风速表、CFJD25中高速电子风速表、YHJ-200J本安型激光测距仪、CWH425本安型红外测温仪、CWH760本质安全型红外测温仪、CWG60本质安全型红外测温仪、CWG550H本质安全型红外测温仪、CWG550本质安全型红外测温仪、CWG-32-600H智能型矿用红外测温仪、KBA169型隔爆摄像仪、ACW-1瓦斯压力测定仪、CWC3型便携式瓦斯抽放多参数测定仪、DMF型钻孔瓦斯流量仪、DWF数字化瓦斯涌出初速度测定仪、MD-98煤钻屑瓦斯解吸仪、WF型防突仪器标准校验仪、ZLD-2型孔板多级流量计、HFJ-5地勘瓦斯解析仪、ZX-1型SF6气体检漏仪、ZX-1氟利昂检漏仪、5750卤素检漏仪-氟利昂检漏仪、HZMJ-2A SF6密度继电器校验仪、HZW-312B精密微水仪、SF6定量检漏仪、SF6开关室环境监控系统、YHJ800防爆激光指向仪、YHJ800(A)防爆激光指向仪、CQY-150倾斜式U型压差计、U形倾斜式压差计、JGJ-2光瓦校验仪、SGJ-2光瓦校正仪、自救器称重计、通讯声光信号器、DHM3空盒气压计、DYM3空盒气压表、GXY-3甲烷检测报警仪校验仪、TQJ-1台式校验装置、BWY-150补偿式微压计、BWY-250补偿式微压计、YYT-2000B倾斜压差计、AFJ-150 U型倾斜压差计、CQY-150U型倾斜压差计、YJB-1500补偿式微压计、YJB-2500补偿式微压计、温度计、机械电子风速表(三速合一)、三合一电子机械风速表、手摇干湿温度计、机械秒表、SGJ-1(SGJ-100) 数字式光干瓦斯检测仪、液压起重器、双管水银压力表、通风干湿表、TN418LD火源探测仪、QWMB12脉冲气压泵水枪、指针式高压绝缘电阻测试仪、数字式高压绝缘电阻测试仪、智能电缆故障测试仪、 MD-2煤钻屑瓦斯解吸仪、YTC-10煤层瓦斯突出预测仪、SYT-2000B、 ZCYB-1000微压计/风压计、YYT-2000B微压计/风压计、ZCYB大气压力表、ZCF-D-01数字压力风速风压仪、ZCYB-2000HF 、ZC1000-1F智能风速风压风量仪、8x20BT望远镜、RESQMAX美式抛投器、DL5PPB-300-0000溶氧探头、YRH250红外热像仪、YRH300红外热像仪、YRH600红外热像仪、矿用感应式对讲机、矿用无线对讲机、矿用无线手持式对讲机、)煤矿用本安型对讲机、矿用无线中转对讲机、KJYF-10/96 矿用可移动式救生舱、JFY-96/8矿用可移动式救生舱、JFY-96/8矿用可移动式救生舱、隔爆型摄像机、矿用本安型摄像机、矿用隔爆兼本安摄像机、)矿用隔爆兼本质安全型摄像机、矿用本安型激光测距仪、矿用本安型手持式激光测距仪、煤矿用本安型激光指向仪、矿用浇封兼本安型激光指向仪、KBA169 矿用本安型光纤摄像仪；