控制选择阀还受行走压力的作用，在上坡等负载大的时候，控制选择阀向一速的一侧换向；二速用伺服的控制油压卸荷，使行走马达自动向一速位置转换，驱动力增大。
挖掘机在平地上行走及下坡行走等工况时，行走阻力变小，控制选择阀再换向
