球磨机具有一个水平放置的回转圆筒，球磨机的筒体用隔仓板分成2~5个室，在各个室内装有一定形状和大小的研磨体。研磨体一般为钢球或钢段，在棒磨机的粗磨仓研磨体内为钢棒。当磨机回转时，物料与研磨体混合，在离心力和与筒体内壁产生的摩擦力的作用下被带到一定的高度，如图18所示，在重力的作用下自由下落，落下的研磨体冲击底部的物料把物料击碎。在磨机回转时，研磨体还有滑动和滚动现象，这样，物料于研磨体之间产生摩擦，将物料磨碎，由于进料端不断加入新物料，并且研磨体下落时冲击物料所造成的轴向推力，使之向出料端流动。当球磨机中的研磨体尺寸越大，装载量越少和磨机的回转速度越高时，则研磨体被带起的高度越高，滑动和滚动现象越小，对物料的冲击作用就越大。反之，研磨体被带起的高度越小，研磨体相互之间的滑动和滚动现象就显著，对物料的研磨作用就较大。
      多室的球磨机，靠近入料端室，往往装入较大直径的钢球，装载量较少，以利于击碎粒度较大的物料。在靠近出料端的室，往往装入直径较小的钢球和钢段，装载量较大，以便细磨粒度较小的物料。 另外，球磨机筒体的转速，对粉碎作用和磨机产量影响也很大。当筒体转速过低时，筒体不能将研磨体带到一定的高度，冲击物料的作用很小。反之，若筒体的转速过大，转速超过“临界转速”时，研磨体在其惯性离心力的作用下贴附在筒体上，与筒体一起作圆周运动，也根本起不到对物料的冲击作用。只要当筒体的转速适宜时（以“临界转速”的60%～70%），研磨体抛出后，才能获得最大的降落高度，对物料产生较大的冲击效果。球磨机实际生产中的进料方式：实际生产中的进料方式根据很多资料和正常生产紧急停车时的观察显示：若进磨物料较粗，则在靠近球磨机进料端很长一段距离的N区域内，如图20中横截面：图20 N区域内富集大量粗颗粒物料 N区富集着大量的粗颗粒和混入的小研磨体，越靠近磨头这种现象越严重，在截面的其它区域情况较少。
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