球磨机主要的工作部分是回转圆筒，一般是两端支承，一端出料并由电动机经过传动装置变速后带动，另一端喂料。筒中装有球、段、棒等研磨介质，与物料一起被回转筒体不断带起抛落冲击、研磨将物料磨碎。 球磨机具体类型很多，其差别在于所装载的研磨介质、进出料方法、传动与支承方式的不同。各种型式球磨机，现归纳如下：按所装研磨介质的不同来分: 1.球磨机：筒体内装钢球或钢段，这种磨机使用最普通。 2.棒磨机：简体内装钢棒作为粗磨机介质，这种磨机产品粒度均匀。 3.砾磨机：用砾石、卵石、瓷球为研磨介质，花岗岩、瓷料等衬板，用于生产白色或色彩水泥以及陶瓷工业用。
      球磨机的转速是球磨机设计和操作的主要参数，在一定程度上决定研磨介质在磨内的运动状态。它对球磨机的动力、产量、钢球和衬板的磨损都有影响。球磨机是通过筒体内球的抛落和滑动，使物料受到破碎和研磨作用。球磨机低速转动时，球的运动为泻落式；高速转动时，为抛落式。在实际的粉磨过程中，我们要求球以抛落式运动。在抛落式运动中，任何一层球的整个运动轨迹都可以分为两段。
　　球磨机实际临界转速要大于理论临界转速。在生产实践中，我们希望磨内研磨体能在产生最大粉磨功的条件下运转。这时的筒体转速称为磨机的适宜转速。一般认为保持钢球的总降落高度为最大值时能产生最大的粉磨功。实际上，球磨机适宜转速与磨机形式，规格，物料性质，球荷填充率衬板形状等很多因素有关。由公式得出任是基本数据。
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