R系列斜齿轮硬齿面减速机结构特点：
——采用模块化设计,传动比覆盖范围广,分配精细合理;
——从07-167共14种机座规格,传动功率范围0.09KW-160KW;
——外形设计适合全方位的万能安装配置;
——传动比较精确,范围覆盖1.30-289.74,可根据需要任意选取;
——齿轮经高精度磨齿机磨削加工,传动平衡、噪音低、级间效率达98%;
——为特殊低速场合专门设计的双联体减速机,将RC减速机的传动比拓展至27000.

硬齿面齿轮减速机主要材料：
——箱体：铝合金（机座07-27），铸铁（机座37-167）；
——齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；
——平键：45钢，表面硬度HRC50。
表面喷涂
——铝合金：
1）抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
2）磷化处理后，喷涂RAL7024黑灰哑光油漆；
——铸铁：喷涂RAL7024黑灰哑光油漆。

效率
    齿轮减速箱传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
    需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。所以，当R97、R107的输入转速大于2500r/min,RC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2或M4安装方式时，须考虑搅油损失。

双联体齿轮减速机：
    为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。参见下面性能参数表：