西门子内存卡6ES7953-8LP31-0AA0
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纺织布带收卷机是一款辅助纺织布带染整的设备。该机采用等螺距的滚珠丝杆来左右等距匀速送料，从而在收卷过程中形成恒定等距的收卷效果，并采用张力控制来按需调控送料与卷取间的布带张力。
设备通过张力控制，调整送料步进与变频滚筒的速度，使其按一定的张力要求进行调节控制，以便能够按照染缸染整收卷内松外紧的技术要求，然后通过控制丝杆的步进电机控制布带缠绕的节距，使其在染缸内不爆开，染整后无色差。本机用于纺织制成的条状布带及缝合后的拉链码庄等，在染整前进行收卷。
逻辑控制由PLC完成，主要负责限位开关、面板按钮等；以及数字量的输出，如气缸电磁阀的通断、指示灯、安灯、蜂鸣器等；模拟量信号的采集，如张力长安器；模拟量的输出：变频电机的转速等。
运动控制由步进控制、V20变频器执行。通过步进控制器的细分，使驱动电路不但可以提高工作平台的运动平稳性，而且可以有效地提高工作平台的定位精度。在运动控制器输出的脉冲频率允许的情况下，尽可能将步进电机驱动器的细分数合理化，以提高运动平台的运动平稳性。
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