西门子6ES7531-7PF00-0AB0模块   西门子6ES7531-7PF00-0AB0模块

50LDB钻机传动系统主要有两套400KW/400V VOLVO柴油发电机组；一台600KW/400V变频电机；一个司钻控制台和一个800KW/400V节能发电机；一栋VFD房；钻井辅助设备等构成。如图1所示：

　　VFD房内安装一台型号为西门子6SE7141-1EH62-3BA0的变频器，把400V/50HZ交流电整流成540vK流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。其原理框图如图2所示：

　　2.2 主电路

　　变频器由三台控制柜组合而成，分别是开关柜、整流柜、逆变柜。开关柜包含电抗器、隔离开关、保险等部件。整流柜中有SCR组成的整流桥。逆变柜内含有IGBT逆变桥，在IGBT逆变桥外是电容组，触发板与控制电路之间采用光纤通讯隔离，接口板提供触发光纤接口电路，CUVC矢量控制板是逆变器的核心控制板，有参数设置、矢量控制、保护、接口等功能，PMU参数设置单元提供参数显示、设置等功能。

　　2.3 控制回路

　　控制回路主要包括运算电路、检测电路、驱动电路、保护电路。本机为典型的矢量控制系统，现场操作人员通过使能开关、正反转开关、速度调节手轮、力矩限制手轮对变频器进行控制，驱动转盘电机进行工作。

　　三、常见故障及处理方法

　　3.1 启动故障

　　（1）故障现象

　　上电后PMu显示装置为正常状态，把司钻台使能开关打至开位，进线柜主接触器不吸合。

　　（2）故障分析及处理方法

　　这种故障原因一般有两种：一种是信号故障，一种是启动保护。首先检查司钻台电源，24V电源正常，排除系统电压故障。使能开关打至开位，检查综合柜端子排RT ON/OFF端子，电压正常，检查端子排RT零位端子，无电压信号，此时可判断为调速手轮零位开关故障。维修好调速手轮后，正常启动。

　　3.2 逆变柜PMU黑屏且变频器无法正常启动

　　（1）故障现象

　　变频器上电后，逆变柜PMU亮一下灭掉或完全不亮，变频器无法启动。

　　（2）故障分析及处理方法

　　打开逆变柜发现给逆变柜控制电路供电的24V直流电源工作指示灯不亮，确定为电源故障。用万用表测量直流电源输出端无电压，测量进线端子亦无电压，检查进线侧保险正常。接着检查整流柜380VAC变2220VAc变压器，进线侧无电压。检查开关柜-Q12小断路器正常，确定旁路开关故障，更换旁路开关后故障消除。

　　3.3 逆变柜PMU报F006故障

　　（1）故障现象

　　正常钻进过程中，转盘扭矩由于井下原因突然增加时，变频器停止工作，在逆变柜PMU面板显示F006故障代码。

　　（2）故障分析及处理方法

　　变频器的过电压故障集中表现在直流母线的直流电压上，正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。节能发电机发出的电线电压为400V，则平均直流电压Ud=1.35U线=540V。

　　3.4 逆变柜PMU上显示F011故障代码

　　（1）故障现象

　　逆变柜PMu上显示FO11故障代码，含义是变频器因过流而关机。正常情况下此故障可通过复位操作排除，但此次无法复位，变频器上电后一直显示F011故障，无法消除。强行给使能信号，主接触器吸合后断开，PMU显示0008，开机信号封锁。

　　（2）故障分析及处理方法

　　该故障一般是由以下原因造成的：一是变频器有短路或接地故障；二是负载处于过载状态。询问操作人员此故障出现的过程，由于井下原因连着出现转盘憋停现象.变频器过流停机.前几次都经过复位操作消除.最后一次出现上述故障现象。进VFD房后能闻到很明显的糊味，首先断开变频器与动力电缆，对电机进行绝缘测试，测试结果正常，排除了电机故障；其次检查变频器逆变柜IGBT逆变电路，移走三块电容组，用万用表检查IGBT。