西门子300模块6ES7332-5HD01-0AB0

西门子300模块6ES7332-5HD01-0AB0

在用户程序中，我们可以把完成某个功能的代码，保存成一个“块”，称为“功能块（Function Block，FB）”或“功能（Function，FC）”。“功能块（FB）”和“功能（FC）”都是能完成某种特定功能的代码的集合，是一个子程序。它们的不同之处在于：“功能块（FB）”需要有特定的数据块（Data Block，DB）来保存静态变量；而“功能（FC）”没有静态变量，因此不需要特定的数据块。

“功能块（FB）”所需要的特定的数据块（DB），被称为背景数据块（Instance Data Block）。背景数据块的属性是私有的，它只能被它所属的功能块（FB）访问。

与背景数据块相对应的另一种数据块，是全局数据块（Global Data Block）。全局数据块是公有的，可以被所有的“功能块（FB）”或者“功能（FC）”访问。

在西门子S7-300/400系列PLC中，程序的运行起始于组织块OB1。OB1就相当于C语言的Main函数；在S7-200 smart中，更是直接把OB1称为Main块。

如果程序比较复杂，还可以把一些常用的功能设计成模块，以便重复利用。这些小的模块称为子程序。

子程序存在于主程序中，操作系统通过调用主程序，就能让子程序也得到运行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。

除了主程序接口，PLC还提供中断程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的组织块OB35（循环中断）、OB40（硬件中断）、OB82（诊断中断）、OB122（IO访问故障中断）等等。中断程序接口中的程序，称为“中断处理程序”，中断处理程序由用户自己编写。

PLC在运行的过程中如果检测到中断请求，操作系统会暂停当前用户程序的执行，转而去寻找中断程序的接口，以执行相应的中断处理程序。以S7-300/400为例：当PLC检测到外围IO访问出现故障时，会调用OB122来进行处理。如果此时程序中没有添加OB122，CPU将会停机；如果添加了OB122但是没有写任何代码（没有中断处理程序），CPU将会继续运行，但是SF灯会亮起，以提示系统存在故障。

中断的执行是有优先级的，优先级高的中断会被优先响应；中断也可以嵌套，这也意味着高优先级的中断会打断低优先级的中断；

从上面描述的主程序接口及中断程序接口，我们可以看出：操作系统是PLC的大管家，是它控制着用户程序的执行及中断的响应。