西门子控制器6ES7400-0HR04-4AB0西门子控制器6ES7400-0HR04-4AB0

通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；
经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；
主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
合闸后，电流流过预充电电阻，预充电过程持续约1秒钟，完成后，内部逻辑控制旁路接触器吸合，电流从主回路流入。

装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；
通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；
经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至 CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制点常开触点）来控制主回路接触器线圈；
主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；
合闸后，装置通过相角控制完成直流回路预充电，这个过程持续约1至2秒钟。

SINAMICS S120的核心控制单元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，最多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。
目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路数字量输入
8路双向的数字量输入/输出
4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯
用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1个PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面
4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态
快速闪存CF卡，用于存储软件和参数设定
1个用于AOP30的RS232/PPI接口