西门子ET200模块6ES7134-4NB51-0AB0
西门子ET200模块6ES7134-4NB51-0AB0
一、概述
DC24V-PLC专用电子手轮，在原理上相当于一个增量或脉冲编码器，输出脉冲100P/R(脉冲/每回转)，电子手轮的图片如图1。
图1 电子手轮图片
二、电子手轮的主要应用
电子手轮即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮、手脉、手动脉波发生器等),用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作。
三、电子手轮的特殊用法
（一）功能描述
本示例中用电子手轮来实现对液压比阀的流量和压力的控制，因为比例阀是模拟量的信号，以前传统控制比例阀的应用是通过模拟量来进行控制的，模拟量通过连接电位器来控制给定进给量的大小，所以很难控制精准。
本工程中选用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模块来接电子手轮，编码器的信号类型用脉冲A和方向B,来实现对电子手轮的数据的接收与处理。电子手轮接工艺模块具体的用法，跟TM 工艺模块连接增量编码器或脉冲编码器的用法是*的，这里不在赘述。
（二）特殊功能的工艺
图2中的电子手轮，要实现三个功能的相互切换，下面以调整模式为例来对此功能进行阐述：
在调整模式下，系统默认的为速度功能，同时，在调整模式下可以选择压力或修正值模式，若选择速度模式，按一下速度功能的带灯按钮，速度的指示灯会亮，旋转电子手轮，速度值在变化，此时压力与修正值保持原来的值不变；若选择压力模式，按一下压力功能的带灯按钮，压力的指示灯会亮，旋转电子手轮，压力值在变化，此时速度值保持上次切换过来时的最终值保持不变，修正值保持原来的值不变；若选择修正值功能，按一下修正值功能的带灯按钮，修正值的指示灯会亮，旋转电子手轮，修正值在变化，此时速度值保持上次切换过来时的最终值保持不变，此时压力值保持上次切换过来时的最终值保持不变。
图2 电子手轮的功能切换图
（三）电子手轮的功能切换（程序的实现）
1.手轮的功能切换是通过脉冲沿+置位与复位指令来实现的，具体实现图3。
图3 手**能的切换程序
2.高速计数的标准块，使用了以下管脚(如图4)：
输入参数：
（1）软件开门功能 SwGate （2）错误确认功能ErrorAck （3）装载新计数值的执行功能SetCountValue
输出参数：
（1）硬件状态StatusHW （2）门状态StatusGate (3)捕捉值CapturedValue (4) 故障 Error (5) 计数值CountValue
图4 高速计数标准块的应用
3.因为本手轮的使用有效值规定为-200至200，所以需要编程来对超出上限与低于下限的值进行处理，具体处理如图5～图6。
图5 上下限装载值程序
图6 使能装载值
本段程序是超出上限或低于下限，激活装载新值功能，让计数值始终在上限值或下限值之间。
4.切换功能后，原来的功能保持退出时的值保持不变，新切换的功能从切换过来的值开始计数。具体实现如图7～图8。
图7 赋新值程序
图8 赋完新值后，计数按照赋进来的新值开始计数
5.说明：以定心速度为例。当定心速度供能切换过来时，首先把定心速度原来的值赋给瞬时值变量，然后把瞬时值变量赋给对应工艺对象的新计数值“Newcountvalue”,同时激活装载新计数值的执行功能SetCountValue，这时计数器的当前值已经变成了新赋值过来的值，延时300ms，本功能关掉，接下来时500ms的延时到，计数值按照当前值开始计数，因此屏幕上看到的数是从上次的值开始计数的，因为时间很短，并且正常操作时按下钮反映的时间也至少有500ms以上，因此在感觉上是一个无忧的切换。
