西门子6ES7592-1BM00-0XB0

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干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
为控制偏差相对较稳定。由于控制偏差波动，动态干扰变量会对控制质量产生较显著的影
响。只能通过缓动的积分作用来再次消除控制偏差。
可将可测量的干扰变量包含在受控系统中。这样会显著提高控制器的响应速度。
2.6  不同反馈结构中的控制响应
控制器的控制特性
控制器能否准确适应受控系统的时间相应，对于控制器准确稳定在设定值以及对干扰量做
出响应起着决定性的作用。
反馈电路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例积分作用 (PI) 或比例积分微分作
用 (PID)。
如果阶跃函数由控制偏差触发，则控制器的阶跃响应会因控制器类型而异。

下表概述了控制器结构与物理量的各种组合的适宜性。
物理量 控制器结构
P P PD PI PID
持续控制偏差 无持续控制偏差
温度  适用于对性能要
求较低的系统以
及 T u /Tg < 0,1
的比例作用受控
系统
非常适用  适用于高性能要求的控制器结
构（除了经过特殊调整的特殊控
制器）
压力  适用，如果不考
虑延迟时间
不适用  适用于高性能要求的控制器结
构（除了经过特殊调整的特殊控
制器）
流速  不适用，因为所
需的 GAIN 范围
通常过大
不适用  适合，但是单独
使用积分作用控
制器通常会更好
几乎不需要