西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0
西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0
| PtP RS422/485 通讯模块 |
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湖南西田电子科技有限公司主营：西门子全系列产品，包括PLC模块，变频器，触摸屏，电机等。本公司所售产品质保一年！
执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。
● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如
加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。
起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态，或表示双极状态，如“打开/关闭”、“向前/向
后”、“加速/制动”。
输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 PID_Compact）生成。
● 具有积分作用和三位起动信号的执行器
执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板
和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入
端的积分作用的影响。
步进控制器（如 PID_3Step）会生成输出值。
受控系统
受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。 只
能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响
应，来实现可接受的控制结果。 因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，
很有必要详细了解受控系统的类型和参数。
受控系统类型
根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。
受控系统有以下分类：
● 自调节受控系统
– 比例作用受控系统
– PT1 受控系统
– PT2 受控系统
● 非自调节受控系统
● 具有/不具有时间的受控系统
自调节受控系统
比例作用受控系统
在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。 过程值与输出值之间的比
率由受控系统的比例 Gain 定义。
示例：
● 管道系统中的闸门阀
● 分压器
● 液压系统中的降压功能
