西门子PLC模块6ES7521-7EH00-0AB0

西门子PLC模块6ES7521-7EH00-0AB0

    湖南西田电子科技有限公司主营：西门子全系列产品，包括PLC模块，变频器，触摸屏，电机等，本公司所售产品质保一年！

多处理器控制系统SIMATIC TDC

SIMATICTDC PLC控制系统使用STEP 7、工程工具CFC和证监会以及D7-SYS模块库可自由配置。它包含自由组合的功能块，从简单的数学或逻辑操作到所有线性和旋转轴的运动控制。

SimaticTDC甚至解决了复杂的驱动、控制和技术任务，在一个平台上具有最大的数量框架和最短的周期。

该系统特别适用于工艺、能源和驱动技术方面的大型工厂：

• 金属生产和金属加工：拉丝设备，拉伸矫直机，弯曲矫直机，压力机，圆弧型设备，轧机，镦粗设备，剪板机和卷绕机。
• 高压直流输电系统
• 灵活交流输电系统(FACTS)，例如无功补偿解决方案

本文档用途
本文档可为用户组态和编程 S7-1200 和 S7-1500 自动化系统的控制任务提供支持。
所需基本知识
理解本文档中的内容，需要具备以下知识：
● 自动化技术的基本知识
● SIMATIC 工业自动化系统知识
● 熟练使用 STEP 7 (TIA Portal)
文档的有效性
本文档涉及的软件控制器适用于自动化系统 S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 与 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情况。 本文档中未涉及的其它 SW 控制器适用于 S7-300 和 S7-
400 与 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情况。 软件控制器概述 (页 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有软件控制器及其可能应用。
约定
请遵循下面所标注的注意事项：
说明
这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信
息。
目录
前言 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 3 3
1 1 文档指南 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 13
2 2 控制原理 ................................ ................................ ................................ ................................ ......... 18
2.1  受控系统和执行器 ........................................................................................................... 18
2.2  受控系统 ......................................................................................................................... 20
2.3  控制部分的特征值 ........................................................................................................... 22
2.4  脉冲控制器 ..................................................................................................................... 26
2.5  对设定值变化和干扰的响应 ............................................................................................ 30
2.6  不同反馈结构中的控制响应 ............................................................................................ 31
2.7  为指定受控系统选择控制器结构 ..................................................................................... 39
2.8  PID 参数设置 .................................................................................................................. 41
3 3 组态软件控制器 ................................ ................................ ................................ .............................. 42
3.1  软件控制器概述 .............................................................................................................. 42
3.2  组态软件控制器的步骤 ................................................................................................... 44
3.3  添加工艺对象 .................................................................................................................. 45
3.4  组态工艺对象 .................................................................................................................. 46
3.5  在用户程序中调用指令 ................................................................................................... 48
3.6  将工艺对象下载到设备 ................................................................................................... 49
3.7  调试软件控制器 .............................................................................................................. 51
3.8  保存项目中优化的 PID 参数 ........................................................................................... 51
3.9  比较值 ............................................................................................................................ 52
3.9.1  比较显示和约束条件 ....................................................................................................... 52
3.9.2  比较值 ............................................................................................................................ 53
3.10  参数视图 ......................................................................................................................... 55
3.10.1  参数视图简介 .................................................................................................................. 55
3.10.2  参数视图结构 .................................................................................................................. 58
3.10.2.1  工具栏 ............................................................................................................................ 58
3.10.2.2  导航 ................................................................................................................................ 59
3.10.2.3  参数表 ............................................................................................................................ 59
3.10.3  打开参数视图 .................................................................................................................. 62
3.10.4  参数视图默认设置 ........................................................................................................... 63