西门子导轨6ES7590-1BC00-0AA0

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湖南西田电子科技有限公司主营：西门子全系列产品，包括PLC模块，变频器，触摸屏，电机等。本公司所售产品质保一年！

执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
PT1  受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化最初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间
减小，直至达到最终值，即被延迟。
示例：
● 弹簧减震系统
● RC 元件的充电
● 由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然
会更加复杂。
PT2  受控系统
在 PT2 受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向
上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控系统通过二阶延迟元件显示
比例响应特性。
示例：
● 压力控制
● 流速控制
● 温度控制
非自调节受控系统
非自调节受控系统具有积分响应。 过程值趋于无限大的值。
 

脉冲控制器
无反馈两位控制器
两位控制器将状态“ON”和“OFF”作为切换函数。 这与 100% 或 0% 输出相对应。 该特性
会使过程值 x 在设定值 w 周围持续振荡。
振幅和波动持续时间随受控系统的延迟时间 T u 与恢复时间 T g 之间的比例而增加。 这些
控制器主要用于简单的温度控制系统（例如直接用电加热的炉子），或用作限值报警设

有反馈两位控制器
在受控系统具有较长延迟时间的情况下（例如功能空间与加热空间分离的炉），可通过使
用电力反馈改善两位控制器的特性。
反馈用于增加控制器的开关频率，但这会减小过程值的振幅。 此外，在动态操作中可充
分改进控制作用结果。 切换频率限制由输出级别决定。 在机械起动器（例如继电器和触
点）上，每分钟不得超过 1 到 5 次切换。 如果是下游可控硅或三端双向可控硅控制器的
电压和电流输出，则可选择超过受控系统目前限制频率的高切换频率。
因为切换脉冲无法再通过受控系统的输出来确定，所以会得到与连续控制器结果类似的结
果。
通过对连续控制器的输出值进行脉宽调制来生成输出值。
反馈两位控制器可用于炉子的温度控制，用于塑料、纺织品、纸张、橡胶和食品中使用的