| 项目 | 项目描述 | |
| 控制特性 | 电机控制方式 | 异步电机：V/F、V/F＋PG、无PG矢量、PG矢量； |
| 输出电压频率 | 0.00～650.00 Hz | |
| 输出调制方式 | SVPWM（空间矢量脉宽调制） | |
| 载波频率 | 2～15kHz，载频自动调整功能，载频低速降低功能 | |
| 加减速 | 直线、S曲线、自动加速、2套加减速时间（范围：0.01～600.00s） | |
| 起动转矩 | 0.5Hz时150%额定转矩（D6B）； 0.5Hz时120%额定转矩（D6L/P） | |
| 转矩补偿 | 手动转矩补偿（范围0.0～30.0%），自动转矩补偿 | |
| 直流制动 | 制动起始速度：0～3000rpm，制动时间：0.1～60.0s，制动电流：0.0～150.0% | |
| 能耗制动 | 18.5kW及以下功率等级内置制动单元，制动使用率：0.0～100.0% | |
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过热、接地、电机过载、变频器欠载、输入输出缺相、电机过热过电流失速防止、过电压失速防止、异常显示、异常历史记录 | |
| 指令给定方式 | 操作面板，端子MOP，串行通讯口，模拟输入，PFI/SIGN脉冲，PFI | |
| 变频器控制模式 | 速度控制，转矩控制，位置控制，复合控制(速度/转矩/位置)，速度摆频控制，过程PID控制 | |
| 基本功能模块 | AVR、自动/手动转矩补偿、S曲线、跟踪起动、多段速、自动重启、制动控制下垂机械特性、瞬时停电处理、...等 | |
| 高级功能模块 | 可编程功能模块、过程PID、摆频功能 | |
| 速度控制 | 速度设定范围:0～15000rpm，八个内部速度设定速度设定分辨率: 数字：1rpm或0.1rpm 模拟：12位绝对值＋符号位调速范围： 1:100（无PG速度控制，额定负载），1:10000（有PG速度控制，额定负载）速度环循环周期：1ms动态响应时间：<10ms转矩偏置和转矩限制功能，机械特性下垂调节功能 | |
| 转矩控制 | 转矩控制范围： 1:100转矩环循环周期：<80ms动态响应时间： <5ms | |
| 输入输出 | 数字输入/输出 | 多功能数字输入： D6B：8路（X1～X8）， D6L：5路（X1～X5）多功能数字输出：2路（Y1、Y2） |
| 脉冲连接 | PFI脉冲输入：0～500kHz(差分)，0～200kHz(开集电极)1路开集电极脉冲输出PYO，0～50kHz | |
| 继电器输出 | 1路多功能继电器输出（FRA-FRB-FRC，250V/ |
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| 模拟输入 | 1路双极性模拟电压输入（-10～10V）,1路双极性可选模拟电压/电流输入（-10～10V或-20～20mA） | |
| 模拟监控输出 | 1路双极性模拟电压输出（-10～10V）,1路双极性模拟电流输出（-20～20mA） | |
| 电源 | 5V电源输出（+5V，200mA），24V电源输出（P24，200mA），+10V基准电源输出（10mA） | |
| 通讯接口 | RS485通讯口，最大波特率115.2kbps，MODBUS协议 | |
| 扩展输入/输出 | 多功能数字输入： D6B：4路（X9～X12）， D6L：3路（X6～X8）多功能数字输出：无-10V基准电源输出（10mA） | |
| PG扩展 | 2路增量式差分输入（限D6B） | |
| 显示 | 操作面板 | 5位8段LED数码管显示，3个单位指示灯、3个状态指示灯、8个按键带电拔插，参数拷贝功能 |
| 电源充电指示灯 | 主回路直流电压高于40V以上时电源充电指示灯亮 | |
| MTBF | D6B/L/P：50000小时（ |
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| 防护等级 | IP20 | |
| 耐振动 | 20Hz以下 |
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| 工作环境温度 | －10℃～ |
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