获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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早些时候的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》以及更早的《机器人行业白皮书》和《智能制造科技发展十二五专项规划》等都能够体现出相关部门对机器人产业的支持。众多政策扶持之下，国内市场短短两年时间内，机器人企业就已达到近千家，不过当下国产厂商的经营状况却令人堪忧。统计数据显示，2015年，上半年80%以上厂商本体业务出现同比增长，仅有20%的厂商同比下降；但从盈利能力来看，机器人本体业务亏损面高达70%。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:汉中防爆电机专业生产2015年是业内公认的，我国变频器市场的寒冬。这一年我国制造业发展举步维艰，变频器行业遇到的压力前所未有。虽然当前我国变频器市场情势已有所回缓，但离破冰再爆发还有一段距离。那么，我国变频器企业该如何破冰?首先是开发行业专用机。在通用型市场竞争白热化的今天，行业专用机被赋予了更多的意义。实施与客户战略合作的定制化路线，这不仅可以为客户提供量身定制的一体化解决方案，与此同时，也有力拓展了产品的行业跨度。