获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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专家介绍，我国工业机器人和发达的差距主要在核心技术与关键零部件上。精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件大部分依赖进口，成本占到整体生产成本的70%以上。采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价，这让国内企业很难在竞争中胜出。机器人产业的上游是核心零部件，相当于大脑，该领域国内基本依赖进口。中游是机器人本体，也就是机器人的身体。下游是系统集成商，目前国内95%的企业集中在这一环节。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:河池油旋片式真空泵规格在西部省份中，四川省、陕西省仍然保持在（全口径）装备制造业创新能力前10强，课题组认为，主要源于两省拥有数量较多的科研机构、工程技术研究人员，并创造了较多的专利；尤其是四川，虽然其装备制造业规模相对较小，但非常重视装备制造业创新发展和转型升级。随着生活水平的不断提高，目前生活区住宅楼每户的设计用电负荷，已不能满足居民日益增长的用电需求，为此，供电公司积极争取户表改造政策，申请实施生活区户表改造工程。