1.电动机过热
1)、电源方面使电动机过热的原因
电源方面使电动机过热原因有以下几种：
a、电源电压过高
当电源电压过高时，电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之增大。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比，则铁损耗增加，导致铁心过热。而磁通增加，又致使励磁电流分量急剧增加，造成定子绕组铜损增大，使绕组过热。因此，电源电压超过电动机的额定电压时，会使电动机过热。
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因此，柯马将为客户提供整套解决方案，而不仅仅是机器人。服务机器人兴起机器人家族中的另一个成员服务机器人也发展迅速。据IFR(机器人联盟)统计，2013年，从全球来看，服务机器人是新兴产业，而在服务机器人领域处于前列的，欧洲以法国为代表，亚洲以日韩为代表。以日本为例，安川电机技术开发部机器人辅助人类事业推进部部长藤原介绍说，近年来，日本65岁以上老龄人口中需要护理的人数逐步增加，护理原因主要为脑血管障碍、认知障碍症、关节疾病等，与这些疾病相对应的康复机器人、护理机器人的需求也正在逐年扩大。
b、电源电压过低
电源电压过低时，若电动机的电磁转矩保持不变，磁通将降低，转子电流相应增大，定子电流中负载电源分量随之增加，造成绕线的铜损耗增大，致使定、转子绕组过热。
c、电源电压不对称
当电源线一相断路、丝一相熔断，或闸刀
起动设备角头烧伤致使一相不通，都将造成三相电动机走单相，致使运行的二相绕组通过大电流而过热，及至烧毁。
d、三相电源不平衡
当三相电源不平衡时，会使电动机的三相电流不平衡，引起绕组过热。由上述可见，当电动机过热时，应首先考虑电源方面的原因。确认电源方面无问题后，再去考虑其他方面因素。
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2)、负载使电动机过热的原因
负载方面使电动机过热原因有以下几种：
a、电动机过载运行
当设备不配套，电动机的负载功率大于电动机的额定功率时，则电动机长期过载运行(即小马拉大车)，会导致电动机过热。维修过热电动机时，应先搞清负载功率与电动机功率是否相符，以防盲无目的的拆卸。
b、拖动的机械负载工作不正常
设备虽然配套，但所拖动的机械负载工作不正常，运行时负载时大时小，电动机过载而发热。
c、拖动的机械有故障
当被拖动的机械有故障，转动不灵活或被卡住，都将使电动机过载，造成电动机绕组过热。故，检修电动机过热时，负载方面的因素不能忽视。
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